Pnevmatik uzatmalar

PNEVMATIK UZATMALAR
Reja:

1. 
   Pnevmatik uzatmalar haqida
   
2. 
   Pnevmatik afzalliklari va kamchiliklarini taqqoslash.
   

Pnevmatik uzatmalar uchun boshlangich energiyani kisilgan xavo bajaradi. Pnevmouzatmalar tez xarakatliligi, konstruktsiyasini soddaligi, boshkarilishi osonligi, ishlatishga ishonchliligi uchun moslamalarda keng kullaniladi.

Kamchiligi: shtokni bir me‟yorda xarakatlanmasligi, xavo bosimini pastligi (xavo kisiladi). Pnevmouzatmalar tarkibiga: kompressor kurilmasi, pnevmoyuritma, pnevmoapparatura (nazorat, tarkatish, saklash kurilmalari), vozduxoprovodlar asosiy qisimlari xisoblanadi.
Pnevmoprivodlar, tebranuvchi, aylanuvchi, kuzgalmas kurinishida tayyorlanadi. Pnevmotsilindrlar normalashgan bulib,ular 50, 60, 75, 100, 125, 150, 200, 250, 300 mm oraligida bulishi kerak. Pnevmotsilindrlarni bir tomonlama va ikki tomonlama xarakatli kilib tayyorlanadi. Bir tomonlama xarakatli pnevmotsilindrlarda porshenni orkaga xarakati prujina yordamida bajariladi.Ikki tomonlama pnevmotsilindrda bu xarakat kisilgan xavo yordamida bajariladi.
Pnevmotsilindrlarni porshen‟ va tsilindr birikkan joyida va shtokni kopkokdanutgan joylarida jipslashtiruvchi elementlarni germetiklikni ta‟minlash maksadida urnatiladi.
Haydashning ko'plab usullari mavjud. Hozirgi kunda ishlatilayotgan to'rtta asosiy transmissiya turlaridan (mexanik, elektr, gidravlik va pnevmatik), hech qanday kuch uzatish mukammal emas. Bugun men siz bilan to'rtta uzatish uslubining afzalliklari va kamchiliklarini siz bilan baham ko'raman.
Elektr chalg'ituvchi elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantirish uchun elektr motorlaridan foydalanish, turli xil ishlab chiqarish mashinalari, transport vositalari va hayotni ko'chirish kerak bo'lgan narsalarni ishlatish uchun ishlatiladi.
1. Yuqori aniqlik: Servo vosita quvvat manbai sifatida ishlatiladi va to'p vintini va vaqtni bilaguzuk oddiy va samarali transmissiya mexanizmidan iborat. Uning takrorlanish xatosi 0.01%.
2. Energiyani tejash: Ishchi tsiklning sekinlashishi davrida chiqarilgan energiya qayta ishlatish uchun elektr energiyasiga aylantirilishi va shu bilan birga ishlaydigan elektr xarajatlarini qisqartirish va elektr qurilmalari Shlangi haydash uchun zarur bo'lgan elektr jihozlarining 25% ni tashkil etadi.
3, nozik nazorat: yuqori aniqlikdagi sensorlar, o'lchash asboblari, kompyuter texnikasi bilan aniq nazoratga erishish uchun belgilangan parametrlarga muvofiq boshqa boshqarish usullari bilan erishish mumkin bo'lgan nazoratning aniqligini ancha oshirishi mumkin.
4. Atrof muhitni muhofaza qilish darajasini takomillashtirish: Energiyani qisqartirish va uning optimallashtirilishi natijasida ifloslanish manbasi kamayadi va shovqin kamayadi, bu esa zavod atrof-muhitni muhofaza qilish ishlariga yanada yaxshi kafolat beradi.
5. Shovqinni pasaytirish: Operatsion shovqin qiymati 70 desibeldan kam, bu esa Shlangi qo'zg'atilgan qarshi kalıplama mashinasining shovqin qiymatining taxminan 2 / 3'ünü tashkil etadi.
6. XARAJATLARNI SOTISH: Ushbu mashina Shlangi yog'ning narxini yo'qotadi va shikastlanishga olib keladigan muammolarni bartaraf qiladi, qattiq quvur yoki yumshoq tomoq yo'q, Shlangi yog'ni sovitishga hojat yo'q, bu sovutish suvining narxini sezilarli darajada pasaytiradi.
Pnevmatik uzatish
Pnevmatik uzatish ishlaydigan vosita sifatida siqilgan gazni va gazning bosimi bilan quvvatni yoki ma'lumotni suyuqlik uzatishni qo'llaydi.
Afzalliklari:
1) Ishchi vosita sifatida havo bilan ishlaydigan vosita nisbatan oson bo'lib, ishlatilgan havo atmosferaga tashqariga chiqarib tashlanadi, uni ishlatish uchun qulaydir va qayta ishlangan yonilg'i tankini va quvur liniyasini Shlangi uzatish.
2) Havoning viskozitesi juda kichik bo'lgani uchun (Shlangi yog'ning viskozitesinin taxminan o'n mingdan biri), uning yo'qolishi ham kichik, shuning uchun uzoq masofaga gaz etkazib berish va tashish uchun qulaydir. Tashqi qochqinlar Shlangi drayvlar kabi atrof-muhitni ifloslantirmaydi.
3) Shlangi uzatish bilan solishtirganda, pnevmatik uzatish tezkor ta'sirga ega, tez javob, oddiy parvarishlash, toza ishchi muhitga ega va vositaning yomonlashuvi yo'q.
4) Ish muhiti ayniqsa, gidroksidi, portlovchi, chang, kuchli magnit, radiatsiya, tebranish va h.k. Shiddatli, elektron va elektr nazoratidan ustun bo'lgan qattiq ish muhitida yaxshi moslashuvchanlikka ega.
5) narx past va ortiqcha yuk avtomatik ravishda himoyalanishi mumkin.
Kamchiliklari:
1) Havo bosilganda, ish tezligi barqarorligi biroz past. Biroq, gaz-suyuqlik aloqasi qurilmasidan foydalanish qoniqarli natijalarga erishadi.
2) Past ish bosimi (odatda 0,31 MPa) tufayli va tuzilish hajmi juda katta bo'lmasligi uchun jami chiqish quvvati 10 ~ 40kN dan oshmasligi kerak.
3) shovqin katta va susturucunun yuqori tezlikda egzoz paytida qo'shilishi kerak.
4) Pnevmatik qurilmadagi gaz uzatish tezligi elektronga nisbatan sekin va ovoz tezligidagi yorug'lik tezligi. Shuning uchun, pnevmatik nazorat qilish tizimi juda ko'p komponentli bosqichlari bilan murakkab davrlarda qo'llanilmasligi kerak.
Shlangi uzatish energiyani va boshqaruvni o'tkazish uchun ishlaydigan vosita sifatida suyuqlikni ishlatadigan transmissiya usuli hisoblanadi.
Afzalliklari:
1) Strukturaviy nuqtai nazardan qaraganda, birlik og'irligi bo'yicha chiqish quvvati va birlik miqdori bo'yicha chiqish quvvati to'rt turdagi transmissiya usulida quvvatli siqilgan bo'lib, katta moment inertlik nisbati mavjud. Xuddi shu quvvatni etkazib berish sharti bilan, Shlangi uzatish moslamasi kichik o'lchamli, engil, past inertiya, ixcham tuzilish va moslashuvchan tartib.
2) Ishni bajarish nuqtai nazaridan tezlik, moment va kuchsiz qadamni sozlash mumkin, harakat tezligi tez, tezligi tez o'zgarishi mumkin va tezlik o'zgaradi, tezlikni tartibga solish kengligi keng va tezlikni o'zgartirish oralig'i 100: 1 dan 2000: 1 ga yetishi mumkin; Tezlik yaxshi, nazorat qilish va sozlash nisbatan soddalashtirilgan, operatsiya qulay va mehnatni tejash imkonini beradi va elektr boshqaruvi va avtomatlashtirishni osonlashtirish uchun CPU (kompyuter) bilan aloqada bo'lish qulay.
Haydashning ko'plab usullari mavjud. Hozirgi kunda ishlatilayotgan to'rtta asosiy transmissiya turlaridan (mexanik, elektr, gidravlik va pnevmatik), hech qanday kuch uzatish mukammal emas. Bugun men siz bilan to'rtta uzatish uslubining afzalliklari va kamchiliklarini siz bilan baham ko'raman.
Tishl uzatish mexanik uzatishda eng ko'p ishlatiladigan transmissiya shakli hisoblanadi. Uning uzatilishi yanada aniq, yuqori mahsuldorlik, ixcham tuzilish, ishonchli ishlash va uzoq umr ko'rish. Tishli haydovchilar turli standartlarga muvofiq turli xil turlarga bo'linishi mumkin.
Afzalliklari:
Yilni qurish, qisqa masofaga uzatish uchun mos keladi; atrof-muhit tezligi va quvvatining keng doirasi; to'g'ri, barqaror va yuqori uzatish nisbati; yuqori ishonchlilik va uzoq umr; parallel shaft, tasodifiy burchakning kesma o'qi va har qanday burchak o'qi o'qi Ikkala o'rtasidagi transmisyon.
Kamchiliklari:
Yuqori ishlab chiqarish va o'rnatishning aniqligi va yuqori xarajatlari talab qilinadi; uzoq masofadan ikkita oqning uzatilishi uchun mos emas; ortiqcha yuk himoyasi yo'q
Turbina chirog'i
Ikki eksa orasidagi vertikal va kesma joyga ega bo'lgan harakat va quvvat uchun mos keladi
Afzalliklari: katta uzatish nisbati; kichik o'lchamli.
Kamchiliklari: katta eksenel kuch, issiqlikka oson, past rentabellik, faqat bir tomonlama uzatish.
Turbinli vorteks diskining asosiy parametrlari quyidagilar: modul; bosim burchagi; gijgijlash uchun g'ildirak indekslash doirasi; qurtlarni indekslash doirasi; qo'rg'oshin; guruch raqami; solucan boshi raqami; uzatish nisbati.
Bantli chalg'igan harakatlanuvchi yoki kuch uzatish uchun g'altakda keskin moslashuvchan kamarni ishlatadigan mexanik uzatish. Tasma haydovchisi odatda bitta g'ildirakni, g'ildirakni va ikkita g'ildirakda qisqartirilgan cheksiz kamarni o'z ichiga oladi.
1) Ikki eksa parallel aylanish yo'nalishi bir xil bo'lsa, u harakatni ochish kontseptsiyasi, markaz masofa va sarma burchagi deb ataladi
2) Tasma turini tasavvurlar shakliga ko'ra uch toifaga bo'linishi mumkin: tekis bilaguzuk, V kamar va maxsus bilaguzuk.
3) Dasturning asosiy yo'nalishi quyidagilardir: uzatish nisbatlarini hisoblash; kamarning stress tahlilini hisoblash; V-kayışining ruxsat etilgan kuchi.
4) Kayış chalg'igan asosiy xususiyatlari:
Afzalliklari:
Ikki shaft o'rtasida katta markaz masofa bilan uzatish uchun javob beradi. U yaxshi moslashuvchanlikga ega, ta'sirni yumshatishi va tebranishni yutishi mumkin. U haddan tashqari yuklanganida boshqa qismlarga zarar yetkazilishining oldini oladi. U oddiy tuzilishi va arzonligi bilan ajralib turadi.
Kamchiliklari
Transmissiyaning tashqi o'lchamlari katta; qisish moslamasi talab qilinadi; siljish tufayli, uzatish tezligi kafolatlanmaydi; kamar hayoti qisqa; uzatish samaradorligi past.
Zanjir chalg'idi maxsus tish shakliga ega bo'lgan chiziqli tishli chivinning harakat va kuchini zanjir orqali maxsus tish shakliga ega bo'lgan gijgijlash uchun tishli shkafga uzatuvchi transmissiya usuli hisoblanadi. Faol zanjir, gijgijlash uchun zanjir, dumaloq zanjir.
Afzalliklari: Zanjirning haydovchiligi juda ko'p afzalliklarga ega. Kayış chizig'i bilan taqqoslaganda elastik toymasin va kayma hodisasi yo'q, o'rtacha uzatish tezligi aniq, ish ishonchli va samaradorligi yuqori; uzatish kuchi juda katta, ortiqcha yuk hajmi kuchli va bir xil ish sharoitida uzatish hajmi kichik; Zo'riqish juda kichik, milga bosim kichik va u yuqori harorat, namlik, chang va ifloslanish kabi qattiq muhitlarda ishlashi mumkin
Tishli uzatgich bilan taqqoslaganda, zanjir haydovchi ishlab chiqarish va o'rnatish uchun past talablarga ega. Markaziy masofa katta bo'lganda, uzatish tuzilishi oddiy; lahzali zanjirning tezligi va ani uzatish nisbati doimiy emas va uzatish barqarorligi yomon.

Kamchiliklari: Zanjir qo'zg'aysanining asosiy kamchiliklari quyidagilardir: faqat ikki parallel shaft o'rtasida uzatishda foydalanish mumkin; yuqori xarajatli, oson kiyinish, uzatishni osonlashtirishi, transmissiyaning zaifligi, qo'shimcha dinamik yuk, tebranish, shok va shovqin paytida ishlamaydi.

Ikkita mexanizmdan iborat bo'lgan uzatish poezd deb ataladi. Tishli uzatish oddiy poezd uzatgichiga va poezd tekisligida eksa harakatlantiruvchi mexanizm mavjudmi yoki yo'qligiga ko'ra sayyora tishli uzatgichga bo'linishi mumkin va poezd g'ildiragidagi eksa harakatiga ega bo'lgan tishliiklar sayyora tejamkorligi deb ataladi.
1) g'ildirak poezdi ikki turga bo'linadi: qattiq aks o'qi va epitsiklik poezd.
2) Kirish milining burchak tezligini (yoki aylanish tezligini) poezddagi chiqish miliga nisbati poezdning tishli nisbati deb ataladi. Barcha gijgijlash uchun qilingan tishlarning tishlari sonining har bir juft tishli tishining jufti barcha avtomashinalarning tishlari soniga nisbatan nisbati.
3) Episiklik tishli poezdda, eksa holati o'zgargan, ya'ni aylana va aylanadigan tishli donaga sayyora tejamkorligi deyiladi va qattiq eksenel holatga ega bo'lgan tishli qutb markazi g'ildirak yoki quyosh tishli qutisi deb ataladi .
4) Episiklik tishli poezdning uzatish nisbati to'g'ridan-to'g'ri datchikli poezdlar nisbatini echish usuli bilan bevosita hisoblab bo'lmaydi. Episkiklik tishli poezdni tasavvurga aylantirish uchun nisbatan harakat usuli (yoki inversion usuli) ishlatilishi kerak. Ruxsat etilgan aks o'qi hisoblab chiqilgan
5) poezdning asosiy xususiyatlari:
Uzoq bo'lgan ikkita oqning orasidagi transmisyon uchun javob beradi; o'zgaruvchan tezlikni uzatishni amalga oshirish uchun uzatma sifatida foydalanish mumkin; uzatish tezligi katta bo'lishi mumkin; harakatning sintezi va parchalanishi mumkin.
Elektr chalg'ituvchi elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantirish uchun elektr motorlaridan foydalanish, turli xil ishlab chiqarish mashinalari, transport vositalari va hayotni ko'chirish kerak bo'lgan narsalarni ishlatish uchun ishlatiladi.
1. Yuqori aniqlik: Servo vosita quvvat manbai sifatida ishlatiladi va to'p vintini va vaqtni bilaguzuk oddiy va samarali transmissiya mexanizmidan iborat. Uning takrorlanish xatosi 0.01%.
2. Energiyani tejash: Ishchi tsiklning sekinlashishi davrida chiqarilgan energiya qayta ishlatish uchun elektr energiyasiga aylantirilishi va shu bilan birga ishlaydigan elektr xarajatlarini qisqartirish va elektr qurilmalari Shlangi haydash uchun zarur bo'lgan elektr jihozlarining 25% ni tashkil etadi.
3, nozik nazorat: yuqori aniqlikdagi sensorlar, o'lchash asboblari, kompyuter texnikasi bilan aniq nazoratga erishish uchun belgilangan parametrlarga muvofiq boshqa boshqarish usullari bilan erishish mumkin bo'lgan nazoratning aniqligini ancha oshirishi mumkin.
4. Atrof muhitni muhofaza qilish darajasini takomillashtirish: Energiyani qisqartirish va uning optimallashtirilishi natijasida ifloslanish manbasi kamayadi va shovqin kamayadi, bu esa zavod atrof-muhitni muhofaza qilish ishlariga yanada yaxshi kafolat beradi.
5. Shovqinni pasaytirish: Operatsion shovqin qiymati 70 desibeldan kam, bu esa Shlangi qo'zg'atilgan qarshi kalıplama mashinasining shovqin qiymatining taxminan 2 / 3'ünü tashkil etadi.
6. XARAJATLARNI SOTISH: Ushbu mashina Shlangi yog'ning narxini yo'qotadi va shikastlanishga olib keladigan muammolarni bartaraf qiladi, qattiq quvur yoki yumshoq tomoq yo'q, Shlangi yog'ni sovitishga hojat yo'q, bu sovutish suvining narxini sezilarli darajada pasaytiradi.
Pnevmatik uzatish
Pnevmatik uzatish ishlaydigan vosita sifatida siqilgan gazni va gazning bosimi bilan quvvatni yoki ma'lumotni suyuqlik uzatishni qo'llaydi.
Afzalliklari:
1) Ishchi vosita sifatida havo bilan ishlaydigan vosita nisbatan oson bo'lib, ishlatilgan havo atmosferaga tashqariga chiqarib tashlanadi, uni ishlatish uchun qulaydir va qayta ishlangan yonilg'i tankini va quvur liniyasini Shlangi uzatish.
2) Havoning viskozitesi juda kichik bo'lgani uchun (Shlangi yog'ning viskozitesinin taxminan o'n mingdan biri), uning yo'qolishi ham kichik, shuning uchun uzoq masofaga gaz etkazib berish va tashish uchun qulaydir. Tashqi qochqinlar Shlangi drayvlar kabi atrof-muhitni ifloslantirmaydi.
3) Shlangi uzatish bilan solishtirganda, pnevmatik uzatish tezkor ta'sirga ega, tez javob, oddiy parvarishlash, toza ishchi muhitga ega va vositaning yomonlashuvi yo'q.
4) Ish muhiti ayniqsa, gidroksidi, portlovchi, chang, kuchli magnit, radiatsiya, tebranish va h.k. Shiddatli, elektron va elektr nazoratidan ustun bo'lgan qattiq ish muhitida yaxshi moslashuvchanlikka ega.
5) narx past va ortiqcha yuk avtomatik ravishda himoyalanishi mumkin.
Kamchiliklari:
1) Havo bosilganda, ish tezligi barqarorligi biroz past. Biroq, gaz-suyuqlik aloqasi qurilmasidan foydalanish qoniqarli natijalarga erishadi.
2) Past ish bosimi (odatda 0,31 MPa) tufayli va tuzilish hajmi juda katta bo'lmasligi uchun jami chiqish quvvati 10 ~ 40kN dan oshmasligi kerak.
3) shovqin katta va susturucunun yuqori tezlikda egzoz paytida qo'shilishi kerak.
4) Pnevmatik qurilmadagi gaz uzatish tezligi elektronga nisbatan sekin va ovoz tezligidagi yorug'lik tezligi. Shuning uchun, pnevmatik nazorat qilish tizimi juda ko'p komponentli bosqichlari bilan murakkab davrlarda qo'llanilmasligi kerak.
Shlangi haydovchi
Shlangi uzatish energiyani va boshqaruvni o'tkazish uchun ishlaydigan vosita sifatida suyuqlikni ishlatadigan transmissiya usuli hisoblanadi.
Afzalliklari
1) Strukturaviy nuqtai nazardan qaraganda, birlik og'irligi bo'yicha chiqish quvvati va birlik miqdori bo'yicha chiqish quvvati to'rt turdagi transmissiya usulida quvvatli siqilgan bo'lib, katta moment inertlik nisbati mavjud. Xuddi shu quvvatni etkazib berish sharti bilan, Shlangi uzatish moslamasi kichik o'lchamli, engil, past inertiya, ixcham tuzilish va moslashuvchan tartib
2) Ishni bajarish nuqtai nazaridan tezlik, moment va kuchsiz qadamni sozlash mumkin, harakat tezligi tez, tezligi tez o'zgarishi mumkin va tezlik o'zgaradi, tezlikni tartibga solish kengligi keng va tezlikni o'zgartirish oralig'i 100: 1 dan 2000: 1 ga yetishi mumkin; Tezlik yaxshi, nazorat qilish va sozlash nisbatan soddalashtirilgan, operatsiya qulay va mehnatni tejash imkonini beradi va elektr boshqaruvi va avtomatlashtirishni osonlashtirish uchun CPU (kompyuter) bilan aloqada bo'lish qulay.
3) foydalanish va xizmat ko'rsatish nuqtai nazaridan komponentlarning o'z-o'zidan yoqilg'i xususiyati yaxshi bo'ladi va ortiqcha yuklarni himoyalash va bosimlarni saqlashni ishonchli va ishonchli amalga oshirish oson; tarkibiy qismlarni ketma-ketlashtirish, standartlashtirish va umumlashtirishni amalga oshirish oson.
4) Shlangi texnologiyadan foydalanadigan barcha jihozlar xavfsiz va ishonchli.
5) Iqtisodiyot: Shlangi texnologiyaning plastisiyligi va o'zgaruvchanligi juda kuchli, bu moslashuvchan ishlab chiqarish moslashuvchanligini oshirishi va ishlab chiqarish jarayonini o'zgartirish va sozlash oson. Shlangi komponentlar ishlab chiqarish uchun nisbatan arzon va nisbatan baland moslashuvchanlikka ega.
6) Shlangi texnologiya va mikrokompyuter nazorati kabi yangi texnologiyalarning kombinatsiyasi jahon rivojlanish tendentsiyasiga aylangan va raqamlashtirishni amalga oshirish oson bo'lgan "mashina-elektr-suyuqlik-yorug'lik" integratsiyasini tashkil etadi.

Adabiyotlar
1. Afonin, V.L. Intellektualnie robototexnicheskie sistemi : kurs leksiy [Elektronniy resurs] / V.L. Afonin, V.A. Makushkin. - M. : Internet-Universitet Informatsionnix
Texnologiy, 2005. - 208 s.(URL: //biblioclub.ru/index.php?page=book&id=232978).
2. Djenjer, V.O. Vvedenie v programmirovanie LEGO-robotov na yazike NXT-G [Elektronniy resurs] / V.O. Djenjer, L.V. Denisova. - 2-e izd., ispr. - M. : Natsionalniy Otkritiy Universitet «INTUIT», 2016. - 104 s. :. - URL: //biblioclub.ru/index.php?page=book&id=428987.
3. Koposov D. G. Perviy shag v robototexniku / D. G. Koposov. – 2012.