WiFi Robot

O’ZBEKISTON RESPUBLIKASI
OLIY VA O’RTA MAXSUS TA’LIM VAZIRLIGI

FARG’ONA DAVLAT UNIVERSITETI

FIZIKA KAFEDRASI

FIZIKA yo’nalishi 20.11-guruh talabasi

Mo’minova Hayotxonning

“SXEMOTEXNIKA VA ROBOTOTEXNIKA

ASOSLARI” fanidan

“Bluetooth Nazorat Servo” mavzusidagi

MUSTAQIL ISHI

Qabul qildi: A. Qo’chqorov

Topshirdi: S. G’ulomova

FARG’ONA 2022

MKR1000PAPER size
Ushbu loyiha Arduino MKR1000, MKR2UNO Shield adapteri va Arduino Motor Shield yordamida vifi orqali boshqariladigan kichik robotdan iborat!
Nov 2, 2016
•
44717 Ko'rishlar
•
12 hurmat
vifi
robot
robototexnika

Komponentlar va materiallar
1
Arduino MotorShield Rev3
KO'RINISH
1
9V batareya (umumiy)
KO'RINISH
1
Arduino MKR1000
KO'RINISH
1
Arduino Mkr2uno adapteri
KO'RINISH
1
Batareya quvvati
KO'RINISH
2
Kichik DC Motor
KO'RINISH
Asboblar va mashinalar
1
Lazer to'sar (umumiy)
KO'RINISH
Ilovalar va platformalar
1
Arduino Veb Muharriri
KO'RINISH
1
Arduino IDE
KO'RINISH
Loyiha tavsifi
Ushbu loyihaning maqsadi
Ushbu loyiha mkr2uno adapterini MKR1000 va Arduino Motor qalqoni bilan qanday ishlatishni ko'rsatishga qaratilgan. U Arduino MKR1000 veb-server qobiliyatlarini va Arduino motor shield xususiyatini birlashtirib, ikki xil shahar motorini tezlik va yo'nalishda boshqaradi.
Lazerli to'sar fayli
Robot ushbu lazer to'sar fayliga asoslangan, shunchaki yuklab oling va kesib oling! Siz motorlarni xohlaganingizcha yopishtirishingiz yoki burishingiz mumkin!
Yog'och taglikni o'rnatish juda oddiy va tushunarli bo'lsa ham, bu erda o'rnatish bosqichlari:

• 
  Ikki motorni yon devorlarga burab yoki yopishtiring;
  

• 
  Ikki yon devorni issiq elim yordamida Markaziy taglikka yopishtiring;
  

• 
  Shisha to'pni dumaloq teshikka qo'ying va uni ikkinchi qismni mahkamlang;
  

• 
  Shisha to'p tayanchini Markaziy asosga yopishtiring;
  

• 
  Ikki taxta to'xtash joyini Markaziy taglikka yopishtiring. Bu juda ko'p harakat qilish elektron oldini oladi;
  

• 
  Qattiq tuzilishga ega bo'lish uchun yuqori qismini yopishtiring;
  

• 
  Shinalarni dvigatel viteslariga joylashtiring. Juda ko'p harakatlardan qochish uchun ularni Vitesga yopishtirishingiz mumkin.
  

Ulanishlar
Ulanishlar juda sodda va Fritzing layout tasvirida ko'rsatilgan. Baribir motorlar to'g'ri yo'nalishda aylantirmoq bo'lmasa (veb interfeysi bosilgan tugmasini ko'ra) agar to'g'ri muomala emas birining avtomobil simlar almashtirish kerak.
Veb-interfeys
Juda oddiy va sodda veb-interfeys mkr1000-da joylashtirilgan va qattiq kodlangan bo'lib, foydalanuvchiga robotning quyidagi rasmda ko'rsatilgandek yuqoriga, pastga, chapga yoki o'ngga ko'tarilishi kerakligini tanlashga imkon beradi.