Yixuv sanoat robotini kompyuterli boshqaruv


Download 11.96 Kb.
Sana13.01.2022
Hajmi11.96 Kb.
#544399
diplom ishi
Bog'liq
turk r, english - teachers book 2, english - teachers book 2, english - teachers book, english - teachers book, Ingliz tili va adabiyoti, english - teachers book, turk r

Yixuv sanoat robotini kompyuterli boshqaruv.

Mundarija

Kirish

1-bob.Yixuv sanoat robotlarni boshqaruv tizimlari va usullari.



1.1.Robotlarni boshqarish tiimini strukturalari.

1.2.Robotlarni boshqarish tizimi va usullarini sinflanishi.

1.3.Robotlarni boshqarish tizimlarining algoritmik shakllantirish usullari.

2-bob.yixuv sanoat robotlarni kompyuterli boshqaruvda sensor qurilmalari.

2.1.taktik.

2.2.Texnik qurish

2.3.Lokotsiya

2.4.Kuch-moment

3-bob.Yixuv sanoat robotlarini boshqarish algoritmlari

3.1.yixuv sanoat robotlarini kompyuterli boshqaruv algoritmlarini sinflanishi

3.2.Robot manipulyatori koordinatalarini xisoblash algoritmlari

3.3.Sezuvchan robotlarni boshqarish algoritmlari



3.4Robot xarakterini boshqarish algoritmlari

4.Texnika xavfsizligi.
Download 11.96 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2022
ma'muriyatiga murojaat qiling