Ўзбекистон республикаси олий ва ўрта махсус таълим вазирлиги жиззах политехника институти

2-масала.

Планетармеханизмнингҳаракатланувчи ИИ г`илдирагиинертсиякучларинингбошвекториваунингСмассалармарказиданҳаракаттекислигигаперпендикулярравишдао`тувчио`ққанисбатанбошмоментианиқлансин. ОСкривошино`згармасбурчактезликбиланайланади. ИИ г`илдиракмассасиМгатенг.Г`илдиракларрадиуслариргатенг.

Берилганлар:, , . Р-?, М-?

Ечиш: ИИ г`илдираког`ирликмарказинингтезлиги:



бо`лгани учун  бо`лади.

ИИ г`илдирак ог`ирлик марказининг урунма тезланиши нолга тенг бо`лади, яъни 

Енди ИИ г`илдирак ог`ирлик марказининг нормал тезланишини ҳисоблаймиз:



Демак, ИИ г`илдирак ог`ирлик марказининг то`ла тезланиши қуйидагича ко`ринишга эга бо`лади:



2-шакл.

Инертсия кучининг бош векторини аниқлаймиз:



Р-ОС о`қига параллел ё`налади.

бо`лгани учун инертсия кучининг бош моменти нолга тенг бо`лади.

 
3-масала.

Массаси 3 т бо`лган э юк  тезланиш билан ко`тарилаётганида айланма кранА подпятниги ва В подшипнигидаги таянч реактсиялар аниқлансин. Кран массаси 2 т ва унинг массалар марказиС нуқтада. Д аравача массаси 0,5 т. Кран ва аравача қо`зг`алмас. О`лчовлар расмда ко`рсатилган.

Берилганлар:т, т, , т. х_А-?, я-?, х_Б-?.



1-шакл.

Ечиш: юкнинг инертсия кучи:

т.

Реактсия кучларини аниқлаш учун статиканинг мувозанат тенгламаларидан фойдаланамиз:

 (18.7)

 (18.8)

 (18.9)

(18.8) тенгламадан:



ёки



(18.9) тенгламадан:

 

(18.7) тенгламадан: