1- laboratoriya mashg‘ulot Raqamli boshqarish tizimlari modellari va elektr yuritmani tizimli boshqarishni o‘rganish

1.Parallel qo`zg`otishli o`zgarmas tok dvigatelini aylanish tezligini rostlash.
Parallel qo`zg`otishli dvigatelni tezlik xarakteristikasi tenglamasidan kelib 
chiqadiki, uni tezligini o`zgartirishni (rostlashni) uchta usuli mavjud ekan: 
a) Yakor zabjiridagi qarshilikni rostlash; 
b) Dvigatel qo`zg`atish tokini o`zgartirib rostlash` 
c) Dvigatelga qo`yilgan kuchlanishni o`zgartirib rostlash. 
Parallel qo`zg`atishli dvigatelni elektr sxemasi 1-rasmda ko`rsatilgan. 
1-rasm. Parallel qo`zg`atishli o`zgarmas tok dvigatelini elektr sxemasi. 
Parallel qo`zg`atishli o`zgarmas tok dvigatelini yakor zanjiriga qarshiliklar 
kiritilganda uni mexanik xarakteristikalari 2-rasmda ko`rsatilgan. 
min
max
/



D
1


i
i
K
tek



---

2-rasm. Parallel qo`zg`atishli o`zgarmas tok dvigatelini yakor zanjiriga 
qarshiliklar kiritilganidan so`ng mexanik xarakteristikalari.
1-tabiiy xarakteristika
2.3 qarshiliklar kiritilgandagi xarakteristikalar 
ishchi mashina qarshilik momenti; 
1,2,3,-har hil qarshiliklardagi mexanik xarakteristikadir.Magnit oqimini o`zgartirish 
(qo`zga`tish toki orqali) orqali dvigatel tezligi o`zgartirilsa 3-rasmdagi mexanik 
xarakteristikalar olinadi. 
3-rasm. Parallel qo`zg`atishli dvigatel tezligini oqim orqali 
o`zgartirilgandagi mexanik xarakteristikalari. 
Elektrodvigatelga qo`yilgan kuchlanishni o`zgartirish orqali tezlik rostlashdagi 
mexanik xarakteristikalar 4-rasmda ko`rsatilgan. 
4-rasm. Parallel qo`zg`atishli dvigatel tezligini tarmoq kuchlanishi orqali 
o`zgartirilganda mexanik xarakteristikalar. 
0


Rsoz
s
M

---