1 – ma’ruza. Kompyuter ko'rishi turlari, texnologiyalari, tushunchalari

Sahnani qayta tiklash. Sahnaning ikki yoki undan ortiq tasviri yoki video ma'lumotlari berilgan. Sahnani tiklashda sahnaning uch o'lchovli modelini qayta yaratish vazifasi bor. Eng oddiy holatda, model uch o'lchamli fazodagi nuqtalar to'plami bo'lishi mumkin. Keyinchalik murakkab usullar to'liq 3D modelni takrorlaydi.
Tasvirni tiklash. Tasvirni tiklash vazifasi shovqinni (sensor shovqini, harakatning xiralashishi va boshqalar) olib tashlashdir. Ushbu muammoni hal qilishning eng oddiy usuli - past yoki o'rta o'tkazuvchan filtrlar kabi turli xil filtrlar. Murakkabroq usullar tasvirning ayrim qismlari qanday ko'rinishi kerakligi haqidagi tasavvurlardan foydalanadi va shu asosda ularni o'zgartiradi.
Shovqinni olib tashlashning yuqori darajasiga avvalo videoma'lumotlarni turli tuzilmalar, masalan, chiziqlar yoki qirralarning mavjudligi uchun tahlil qilish va keyin ushbu ma'lumotlar asosida filtrlash jarayonini boshqarish orqali erishiladi.
Kompyuter ko'rish tizimlari. Kompyuterni ko'rish tizimlarini amalga oshirish ularning qo'llanilishi, apparat platformasi va ishlash talablariga juda bog'liq. Ba'zi tizimlar mustaqil bo'lib, aniq aniqlash va o'lchash muammolarini hal qiladi, boshqa tizimlar esa mexanik manipulyatorlar (robotlar), axborot ma'lumotlar bazalari (shunga o'xshash tasvirlarni qidirish), inson-mashina interfeyslari va () uchun boshqaruv quyi tizimlarini o'z ichiga olishi mumkin bo'lgan kattaroq tizimlarning quyi tizimlaridir (kompyuter o'yinlari) va boshqalar. Biroq, ko'pgina kompyuter ko'rish tizimlari uchun umumiy bo'lgan xususiyatlar mavjud.
Tasvirni olish: Raqamli tasvirlar bir yoki bir nechta tasvir sensorlaridan olinadi va ular har xil turdagi fotosensitiv kameralarga qo'shimcha ravishda masofa sensori, radar, ultratovush kameralarini o'z ichiga oladi.
Tasvirni olish: Raqamli tasvirlar bir yoki bir nechta tasvir sensorlaridan olinadi va ular har xil turdagi fotosensitiv kameralarga qo'shimcha ravishda masofa sensorlari, radar, ultratovush kameralari va boshqalarni o'z ichiga oladi. Sensor turiga qarab, olingan ma'lumotlar oddiy 2D tasvir, 3D tasvir yoki tasvir ketma-ketligi. Piksel qiymatlari odatda bir yoki bir nechta spektral diapazondagi yorug'lik intensivligiga mos keladi (rangli yoki kulrang tasvirlar), lekin chuqurlik, tovush yoki elektromagnit to'lqinlarning yutilishi yoki aks etishi yoki yadro magnit rezonansi kabi turli jismoniy o'lchovlar bilan bog'liq bo'lishi mumkin.
Oldindan ishlov berish: Ma'lum miqdordagi ma'lumotni olish uchun video ma'lumotlarga kompyuterni ko'rish usullarini qo'llashdan oldin, video ma'lumotlar ishlatiladigan usulga qarab ma'lum shartlarni qondiradigan tarzda qayta ishlanishi kerak. Bunga misollar:

• 
  Tasvir koordinata tizimi to'g'ri ekanligiga ishonch hosil qilish uchun namunani qayta o'tkazish.
  
• 
  Sensor tomonidan kiritilgan buzilishlarni bartaraf etish uchun shovqinni olib tashlash.
  
• 
  To'g'ri ma'lumotni topish uchun kontrast yaxshilandi.
  
• 
  Tasvirdagi tuzilmalarni yaxshiroq farqlash uchun masshtablash.
  
• 
  Tafsilotlarni chiqarish: Video ma'lumotlaridan turli darajadagi murakkablikdagi tasvir tafsilotlari olinadi. Bunday tafsilotlarning odatiy misollari:
  
• 
  Chiziqlar, chegaralar va qirralar.
  
• 
  Burchaklar, dog'lar yoki nuqtalar kabi mahalliylashtirilgan diqqatga sazovor joylar: murakkabroq tafsilotlar struktura, shakl yoki harakatga tegishli bo'lishi mumkin.
  

Aniqlash / Segmentatsiya: ishlov berishning ma'lum bir bosqichida tasvirning qaysi nuqtalari yoki joylari keyingi qayta ishlash uchun muhim ekanligi to'g'risida qaror qabul qilinadi. Bunga misollar:

• 
  Muayyan diqqatga sazovor joylarni tanlash.
  
• 
  Xarakterli ob'yektni o'z ichiga olgan tasvirning bir yoki bir nechta joylarini segmentatsiyalash.
  

Yuqori darajadagi ishlov berish: Ushbu bosqichda kirish ma'lumotlari odatda kichik ma'lumotlar to'plamidir, masalan, nuqtalar to'plami yoki ma'lum bir ob'yekt bo'lishi kerak bo'lgan tasvirning hududi. Bunga misollar:
Ma'lumotlarning usul va qo'llanilishiga qarab shartlarga javob berishini tekshirish.
ob'yektning joylashuvi yoki o'lchami kabi xarakterli parametrlarni baholash.
Aniqlangan ob'yektni turli toifalarga ajratish.