1. Avtomatlashtirishning maqsadi va vazifalari Kon qazish maydonchalarini avtomatlashtirish

Burg'ilash rejimlarini ekstremal izlashda apriori burg'ulash modeli burg'ulashning texnologik parametrlari va burg'ulash tezligining ma'lum bir ekstremumini, o'ziga xos energiya iste'molini yoki an'anaviy bit aşınmasını maxsus qidirish o'rtasidagi optimal funktsional munosabatlarni amalga oshirish uchun ishlatiladi.

Ekstremumni qidirishga asoslangan burg'ulash rejimlarini boshqarish tamoyillari faol sinfga tegishli va texnologik jarayonlarni mustaqil optimallashtirishni amalga oshiradigan dastlabki burg'ulash modelini qurishni talab qilmaydi. Ular burg'ulashning texnologik parametrlarini to'g'ridan-to'g'ri va bilvosita optimallashtirish tamoyillariga bo'linadi.

To'g'ridan-to'g'ri optimallashtirish tamoyillarining mohiyati ko'p kanalli ekstremal qidirishning ma'lum usullaridan foydalangan holda burg'ulash tezligining tabiiy ekstremumini, o'ziga xos energiya sarfini va burg'ulash texnologik parametrlarining maqbul qiymatlari oralig'ida boshqa parametrlarni izlashdan iborat.

Bilvosita optimallashtirish tamoyillari o'lchangan burg'ulash indeksining sun'iy yoki shartli ekstremumini izlashdan iborat bo'lib, u berilgan aniqlik bilan o'lchanmagan burg'ulash indeksining tabiiy ekstremumiga to'g'ri keladi. Ikkinchisi odatda xarajat, mahsuldorlik va sifat kabi umumlashtiruvchi mezondir.

Burg'ulash rejimlarini ekstremal o'rnatishning izlanmaslik tamoyillari ob'ektni qidirmasdan optimallik mezonlarining ekstremalini aniqlash imkonini beradi. Bularga differentsial sozlash tamoyillari, mos yozuvlar modellaridan foydalanish, korrelyatorlardan foydalanish, o'z-o'zini sozlash modellari va boshqalar kiradi.

Tebranish parametrlari bo'yicha burg'ulash rejimlarini boshqarish printsipi bitda maksimal bosim hosil qilish va tebranish darajasiga ko'ra aylanish tezligini nazorat qilishdir. Misol uchun, agar tebranish darajasi oldindan belgilangan chegaradan oshib ketgan bo'lsa, u holda tezlikni kamaytirish uchun avtomatik buyruq yuboriladi. 5.6-rasmda WOB ning RPMga nisbatan syujeti ko'rsatilgan.