1. Avtomatlashtirishning maqsadi va vazifalari Kon qazish maydonchalarini avtomatlashtirish

1. Avtomatlashtirishning maqsadi va vazifalari
Ishlab chiqarish sharoitlari bilan bog'liq holda, konlarni avtomatlashtirishning texnik vositalarining ko'pchiligi ishonchliligini oshirish, namlik, chang, tebranish va, asosan, uchqun va portlash xavfsizligi sharoitida himoya qilish uchun talablarga bo'ysunadi.
Avtomatlashtirishning vazifalari ishlab chiqarishning yuqori samaradorligini ta'minlash, asosiy uskunalar parametrlarini va xavfli omillarni (gaz, ventilyatsiya etishmasligi) avtomatik nazorat qilish hisobiga ish xavfsizligini ta'minlash, asbob-uskunalar va xodimlarning xavfli ish rejimlarini oldini olish, avtomatik signalizatsiya, blokirovkalash, tartibga solish va boshqalar. boshqaruv.
Avtomatlashtirishni joriy etish samaradorligi ishlab chiqarish texnologiyasidagi operatsiyalar oqimiga, kompleks mexanizatsiyaning mavjudligiga, asbob-uskunalar va boshqa qismlarning to'g'ri ishlashiga bog'liq.
kon yuz avtomatik nazorat qilish
2. Kon qazish maydonchalarini avtomatlashtirish
To'xtash joylarini integratsiyalashgan avtomatlashtirish xodimlar uchun xavfsizlik shartlarini hisobga olgan holda ko'mir qazib olish uchun rejalashtirilgan ko'rsatkichlarni ta'minlashi kerak. Ushbu talablarga muvofiq, shuningdek, ishlarning katta uzunligini hisobga olgan holda, tabiatan farq qiluvchi ma'lum uskunalar (kombayn, konveyer) ishga tushirilishi haqida signal berish imkoniyati ta'minlanadi. Ishning butun uzunligi bo'ylab, aloqa va uskunani favqulodda to'xtatish imkoniyati ta'minlanishi kerak. Ushbu vazifalar AS-3SM uskunasi tomonidan ta'minlanadi.
Uzun devorli mahkamlashni avtomatik boshqarish va boshqarish uchun uskunalar mos keladigan kompleksning bir qismidir. Gidravlikada ishchi suyuqlik bosimini, harakatlanuvchi uchastkalar siklining tugallanishini, konveyerning harakatlanishini, harakatlanuvchi uchastkalarning ketma-ketligini va hokazolarni nazorat qilish mumkin.
KM-87A, M-87DGA, 2 KGD - A, KM-138A va boshqalarni avtomatlashtirish uskunalari yuqoridagi talablarga eng mos keladi. Ekstremal versiyada astar qismlarini kesishning avans rejimiga muvofiq avtomatik ravishda siljitish mumkin.
TsPU, SAUK-1M, AUZM uskunalari masofadan boshqarish, asosiy parametrlarni nazorat qilish, gidravlik oziqlantirish tizimi va uzun devordagi konveyer bilan qirqimchi shneklarning holatini harakatlantirish uchun ishlatiladi.
Besleme tezligini o'zgartirish orqali kombayn dvigatellaridagi yukni tartibga solish uchun URAN regulyatori qo'llaniladi, haddan tashqari yuk himoyasi el. KORD uskunasiga ega dvigatellar.
Yupqa qatlamlarni qazib olish uchun ishlatiladigan K-103, KA-80, 1BKT qirqim mashinalari VSP ni elektromagnit slip debriyaj orqali etkazib berish uchun masofaviy tizim bilan jihozlangan. Ushbu avtomatlashtirish tizimlari tomonidan bajariladigan funktsiyalar yuqoridagilarga o'xshaydi.
1KShE, K500, RKU (gidravlik besleme uzatgichli) elektr besleme tizimiga ega zamonaviy qirqim mashinalari simsiz masofadan boshqarish tizimlari, keng qamrovli avtomatik diagnostika tizimlari bilan jihozlangan.
MIUS, ARUS, BAUS uskunalari shudgor ijro etuvchi organning joylashishini avtomatik boshqarish, uzun devorning belgilangan joylarida shudgorni avtomatik ravishda teskari aylantirish, ijro etuvchi organning ish joyidagi uchastkali sug'orish vositalarini avtomatik boshqarish uchun ishlatiladi. , shudgor haydovchisining yukini nazorat qilish.
Xorijiy tog'-kon uskunalari, masalan, Ayach-Yaga (Vorkutaugol) konida sinovdan o'tkazilayotgan X&B plow dastgohi yuqori darajada rivojlangan avtomatik boshqaruv tizimi, ish rejimlarini operativ diagnostika qilish va boshqarishga ega.
Quyida nisbatan yangi kombaynlar, pulluklar va komplekslarni avtomatlashtirish majmualari keltirilgan.
1KShE kombaynini avtomatlashtirish moslamalari majmuasi
Kompleksning asosiy tarkibiy qismlari:
orqaga qaytish va tormozlashni boshqarish bloki BURT
BAU avtomatik boshqaruv bloki
impuls transformatorlari bloki BIT
BI ko'rsatkich bloki.
Ta'mirlashni amalga oshirish uchun BURT - BD-1 diagnostika bloklari, BAU BD-2 diagnostika bloki, BN yuk bloki, vilka va o'tish moslamasidan iborat BURT va BAU uskunalari uchun diagnostika paneli ishlatiladi.
BD-1 kalitlar bilan simulyatsiya qiladi:
Tmax - harorat sensorlarining ishlashi el. besleme mexanizmi motorlari (MP);
Mmax - mil ustidagi maksimal moment debriyaj kalitini ishga tushirish el. MP dvigateli;
Oqish - qochqin o'rni ishlashini tekshirish tugmasi;
Besleme - nazorat panelining besleme tezligini nazorat qiluvchi SPEED nol holatidan chiqishi;
Ishlash rejimi - kerakli rejimni tanlash (B - yuqoriga, H - pastga, T - dinamik tormozlash.
Sinov vaqtida ishlash LEDlarning porlashi bilan nazorat qilinadi. RESET tugmasi LEDlarni o'chiradi.
BD-2 bloki BAU ning ishlashini tekshiradi, turli xil besleme tezligi va dvigatellardagi yuklarda ish rejimlarini simulyatsiya qiladi. Milliampermetrlardan foydalanib, siz besleme zo'riqishini, besleme oqimini, kesish oqimini besleme oqimi bo'yicha va teskari aloqasiz kuzatishingiz mumkin. Ishga tushirish uchun qurilmaga osiloskop ulanishi mumkin.
Tormozlash yoki dvigatel rejimini tanlash ISHLAB CHIQISH REJIMI kaliti tomonidan amalga oshiriladi. Qisqa tutashuvdan, nomaqbul oqishlardan himoyani tekshirish tegishli tugmalarni bosish orqali amalga oshiriladi.
Uzoq muddatli ishga tushirishdan himoya qilishning yaroqliligini tekshirishda CUTING CORRENT rezistori joriy qiymatni o'rnatadi va CHECK tugmasi CUTING CURRENT OS holatiga o'tkaziladi.
Himoyalar ishga tushirilganda yonadigan LEDlarni o'chirish uchun RESET tugmasi.
KUAK avtomatlashtirish uskunalari
KUAK kompleksi nazorat qilish, tartibga solish, ishlashni boshqarish, shuningdek, besleme mexanizmining (MP) gidravlik haydovchisi bo'lgan birlashtirilgan RKU seriyali (va shunga o'xshash) qirquvchilarning favqulodda rejimlaridan himoya qilish uchun mo'ljallangan.
KUAK UMK qurilmasini boshqarish yadrolari bo'lgan quvvat kombayn kabeli bilan birgalikda ishlatish uchun mo'ljallangan.
Boshqarish kombayndagi masofadan boshqarish pultidan yoki portativ masofadan boshqarish pultidan (IQ nurlanishidan foydalangan holda simi o'tkazgichsiz) amalga oshirilishi mumkin. KUAK bir nechta modifikatsiyada ishlab chiqariladi.
KUAK dizayni qo'shimcha qurilmalarni o'rnatish imkonini beradi: KROK, TMRK, IO ning avtomatik joylashuv boshqaruvchisi va boshqalar. Kombaynga PU1 (asosiy) va PU2 (qo'shimcha) o'rnatilgan.
PU1 holatida quyidagilar:
DSh dekoder bloki - fotodetektorlardan signallarni dekodlaydi va ularni boshqaruv buyruqlariga aylantiradi;
kombayn va konveyerni boshqarish bloki BUK o'z ichiga oladi o'rni, kombayn IO gidravlik distribyutorlarini boshqaruvchi tranzistorli kalitlari;
BUS tezligini boshqarish bloki mos keladigan tezlik bosqichini yoqish uchun buyruqlar beradi.
batareya to'plami BA.
PU2-da yukni tartibga solish va ma'lumot panelini boshqarish uchun bloklari bo'lgan elektr bloklari paneli mavjud:
BP konvertor bloki;
BM mikroprotsessor bloki yuk regulyatori funktsiyalarini bajaradigan bitta platali mikrokompyuterdir;
Sensor signallarini o'zgartiruvchi va besleme tezligi va tormozni boshqarish tizimining elektr gidravlik distribyutorlarini yoqadigan BS interfeysi bloki:
BUT boshqaruv bloki sensorlar va regulyatordan kelgan signallarga muvofiq yozuvlar ko'rinishidagi ma'lumotlar taxtasida xabarlarni chiqarishni ta'minlaydi.
Bosim, harorat, daraja, filtrning ifloslanishini kuzatish uchun sensorlardan olingan ma'lumotlar BS ga CUning nazorat qilish va himoya qilish blokiga uzatish uchun ikkilik kodga aylantiriladi.
Kiyinadigan (NPU) paneldan kombayn va konveyer ishga tushiriladi va to'xtatiladi, IO pozitsiyalari nazorat qilinadi va besleme tezligi avtomatik ravishda masofadan boshqariladi.
Yog 'harorati sensori TD ta'minot gidravlik tizimi hammomida o'rnatilgan.
Bosim sensori (DD) tormoz gidravlik liniyasidagi yog 'bosimini boshqaradi. Sensor korpusida 3,7 - 3,9 MPa bosim ostida itaruvchi va mikroswitch orqali signal pallasini yopadigan piston mavjud. Ushbu bosim bilan tormoz disklarini ochish kerak,
DS tezlik sensori (URAN regulyatorida ishlatiladigan DS ga o'xshash) gidravlik qo'shimcha vannaning devoriga o'rnatiladi va gidravlik nasosning servo g'altakning harakatini va shu bilan nasos oqimini va unga bog'liq bo'lgan kombayn tezligini boshqaradi. .
Shlangi qo'shimchadagi yog 'darajasi sensori (yog 'o'lchash trubkasiga o'rnatilgan) qamish kaliti bilan ushlagich shaklida amalga oshiriladi. Yog 'o'lchash trubkasiga magnitlangan float o'rnatilgan. Yog 'darajasi ruxsat etilgan darajadan pastga tushganda, float magnit qamish kalitiga ta'sir qiladi va signal pallasini yopadi. Sensor ushlagichining holati qazib olingan tikuvning moyillik burchagiga qarab sozlanishi mumkin.
Shunday qilib, KUAK kompleksi kombaynning asosiy parametrlarini operativ diagnostika qilish imkoniyatini ta'minlaydi, bortdagi mikrokompyuterdan foydalaniladi va dispetcherning talabiga binoan ma'lumotlarni uzatish imkoniyati mavjud. O‘rim-yig‘im mashinasi to‘xtab qolganda, keyin elektr quvvati uzilib qolganda, to‘xtash sababi haqidagi ma’lumotlar 72 soat davomida saqlanadi.
Operator (dispetcher) konsolidan telemexanik kanallar orqali boshqariladigan xorijiy konlarda uchuvchisiz ko'mir qazib olishdan foydalanish haqida ma'lumot mavjud.
Quduqni avtomatlashtirishda mikroprotsessorlar
TP boshqaruv tizimlarining moslashuvchanligi va ishonchliligiga talablarning ortishi, shuningdek, qayta ishlangan axborot hajmi va bajariladigan funktsiyalarning sezilarli darajada oshishi ushbu tizimlarda parallel ravishda kompyuterga asoslangan axborotni qayta ishlashning paydo bo'lishiga olib keldi.
NPO AVTOMATGORMASH shirkati avtomatlashtirish vazifalarini apparat yordamida amalga oshirish uchun maxsus bloklar (modullar) to'plamini ishlab chiqdi:
BM mikroprotsessor bloki, BS interfeys birligi - yuk va tezlikni nazorat qilishni ta'minlash uchun;
BUT platani boshqarish bloki, T plata bloki, BSh kodlovchi bloki - displeyda ma'lumotlarni ko'rsatish, diagnostika va himoya qilishni ta'minlash uchun;
kombayn va konveyerni boshqarish bloki BUK, tezlikni boshqarish bloki BUS, dekoder D, fotodetektorlar FP, taqiladigan boshqaruv paneli NPU - infraqizil kanal orqali simsiz masofadan boshqarishni ta'minlash uchun;
IP36-5 quvvat manbai, batareya to'plami, BP konvertor birligi - elektr ta'minotini ta'minlash uchun.
Ro'yxatda keltirilgan bloklar birlashtirilgan va qirqish va yo'l boshlarini avtomatlashtirish tizimlarida (KUAK, KAAP), regulyatorlarda (URAN-1M), boshqaruv tizimlarida (SAUK-2M) qo'llaniladi.
KR 580 IK80 mikroprotsessor majmuasi elementlarida ishlab chiqarilgan bort mikrokompyuterining tarkibi BM mikroprotsessor bloki, BS interfeys bloki va BP konvertor blokini o'z ichiga oladi.
1987 yildan boshlab NPO Avtomatgormash va boshqa ixtisoslashtirilgan tashkilotlar mikrokompyuterlar asosida avtomatlashtirish tizimini rivojlantirish bo'yicha jiddiy ishlarni olib bormoqda. Xususan, KR580 asosida qirqish mashinasini (KA-80) boshqarish, avtomatlashtirilgan ko'mir qazib olish majmuasini qo'llab-quvvatlash, turli xil tunnel uskunalari, tog'-kon uchastkasi uchun elektr ta'minoti uskunalari, shaxta ko'taruvchi qurilmalar va qurilmalarni boshqarish tamoyillari va dasturiy ta'minoti ishlab chiqilgan. boshqa ob'ektlar.