1. Aylanishning erkin o'qi

O’ZBEKISTON RESPUBLIKASI AXBOROT TEXNOLOGIYALARI VA KOMMUNIKATSIYALARINI RIVOJLANTIRISH VAZIRLIGI
MUHAMMAD AL-XORAZMIY NOMIDAGI TOSHKENT AXBOROT TEXNOLOGIYALARI UNIVERSITETI
Mustaqil ish

Bajardi:
Tekshirdi:

Giroskoplar.Erkin aylanish o'qlari
Reja:
1.Aylanishning erkin o'qi.
2.Giroskop. Giroskop tushunchasi.
3.Erkin giroskop o’qining harakati.

Qattiq uchun aylanish harakatining dinamikasi qonuni quyidagicha:

Shunga o'xshash ibora, agar biz mexanik tizimning ro'molcha o'qiga nisbatan aylanish harakatini ko'rib chiqsak, uni olish mumkin. Bunday holda, tizimning momentining umumiy daqiqasi - bu tizimga ilova qilingan tashqi kuchlarning umumiy lahzasi. Agar jismoniy ob'ektni (tizim) harakat qiladigan barcha tashqi kuchlarning umumiy lahzasi nolga teng bo'lsa, i.e. Tizim yopiq tizim uchun yopiq.
Demak, so'nggi ifoda impuls: yopiq tizim tomirining bir lahzasi vaqt o'tishi bilan saqlanib qoladi (o'zgarmaydi).
Bu tabiatning asosiy qonunidir. Bu kosmik simmetriya xarakteri bilan bog'liq - uning izotropiya. Ma'lumot tizimining koordinata o'qlarini tanlash bo'yicha jismoniy qonunlarning infaratsiyasi (har qanday burchak uchun yopiq tizimning aylanishiga nisbatan).
Qattiq, vaqt o'tishi bilan, o'qni ushlab turiladigan paypoqlarni aylantirish o'qi holatini saqlash uchun. Biroq, jasadlarni tashqi kuchlarsiz o'zgartirmaydigan burilish o'qlari mavjud. Bu o'qlar deyiladi bepul o'qlar(yoki bepul aylanish o'qlari).
Shuni isbotlash mumkinki, har qanday tanada ommaviy tana markazidan o'tgan uchta o'zaro perpendikulyar o'qlar mavjud bo'lib, ular erkin o'qlar sifatida xizmat qilishi mumkin (ular deyiladi) inertsiya asosiy o'qlaritana).
Masalan, qarama-qarshi yuzlarning markazlari orqali bir xil bir hil bo'lgan to'rtburchaklar paralleleveped inertsiyasining asosiy o'qlari (3.1-rasm).
To'pning inertsiyasining asosiy o'qlari massa markazidan o'tgan uchta o'zaro bog'liq bir-birini perpendikulyar o'qlardir.

Aylanishning barqarorligi uchun, juda muhim, bu erkin o'qlardan biri tanani aylantirish o'qi sifatida xizmat qiladi.
Asoratlardagi asosiy va eng kichik inspektsiyalar bilan aylantirish Azis yonida o'rtacha daqiqada barqaror va aylanishdir. Shunday qilib, agar siz paralleleved shaklini olib, bir vaqtning o'zida aylanishga olib kelsangiz, u tushadi, 1 va 2-rasmda barqaror ravishda aylanadi (3.1-rasm).
Kosmosda o'z o'rnini saqlash uchun erkin o'qlarning mulki texnikada keng qo'llaniladi. Bu borada eng qiziq giroskopiyalar- erkin burchak eksa bilan burchakli tezlik bilan aylanadigan katta bir hil jismlar erkin o'qdir.