1. Фізичне підґрунтя для дослідження можливості використання арамідних волокон кабель-тросів та динамічних строп при витягуванні, буксируванні І транспортуванні зразків бтот

R=10 940 кг, (3.1)


σ= 929 Н.мм^{2 (3.2)}

За вихідні дані для моделювання були взяті фізико-механічні показники арамідних нітей, а саме: розривне навантаження (H) та подовження при розриві (%) [18-21].

3.3. Висновок по 3 розділу

1. Аналіз міцностних та експлуатаційних властивостей арамідних волокон відкриває шлях до удосконалення технології виготовленні кабель-тросів та динамічних строп для буксування і витягування зрозків БТОТ.

2.  Необхідне розривне зусилля арамідного кабель-троса забезпечується меншою кількістю нитей, відповідно з більшою границею міцності. Крім того, вага троса, виготовленого із арамідного волокна, за оцінками фахівців, у 5-6 разів менша за вагу стального, що принципово важливо для дій екіпажу машини.
3. Перспективним, можна розглядати дослідження різних технологій додаткової обробки арамідних волокон з використанням високомолекулярних вуглеводнів.

ВИСНОВКИ

1. Основними характеристиками доріг і ґрунтів, які визначають умови евакуації машин, є вид дороги або ґрунту, їх прохідність в залежності від пори року і атмосферних опадів, наявність підйомів і спусків, а також характер взаємодії дороги (ґрунту) з гусеницями машини, що визначається коефіцієнтами опору руху і зчеплення.
2. Математична модель витягування колісних та гусеничних машин із застосуванням кабель-тросів та динамічних може бути подана як система рівнянь: ривок, що здійснює машина у часі відображений диференційне рівняння третього порядку, припущення що вся енергія, яку накопичує кабель-трос, чисельно дорівнює роботі по переміщенню застряглої машини, відповідає рівності відповідних інтегралів; властивості арамідних волокон, які впливають на міцностні та експлуатаційні характеристик кабель-тросів можуть бути формально виражені через видовження тросу.
3. Аналіз міцностних та експлуатаційних властивостей арамідних волокон відкриває шлях до удосконалення технології виготовленні кабель-тросів та динамічних строп для буксування і витягування зрозків БТОТ. Необхідне розривне зусилля арамідного кабель-троса забезпечується меншою кількістю нитей, відповідно з більшою границею міцності. Крім того, вага троса, виготовленого із арамідного волокна, за оцінками фахівців, у 5-6 разів менша за вагу стального, що принципово важливо для дій екіпажу машини.
4. Перспективним, на думку авторів, можна розглядати дослідження різних технологій додаткової обробки арамідних волокон з використанням високомолекулярних вуглеводнів.
СПИСОК ДЖЕРЕЛ ПОСИЛАНЬ

1. БМП-2. Боевая машина пехоты БМП-2. ТО и ИЭ. Часть 2. ‒ М.: Воениздат, 1986. ‒ 325с.

2. Руководство по эвакуации танков. ‒ М.: Издательство МО СССР, 1971. ‒ 166 с.
3. Руководство по эвакуации бронетанковой техники. ‒ М.: Издательство МО СССР, 1981 год ‒ 128 с.
4. Сергеев Л.В. Теория танка. М.: Военная академия бронетанковых войск имени маршала Советского Союза Малиновского Р.Я., 1973. ‒ 495 с.
5. Савельев И.В. Курс физики. Том 1. Механика. Молекулярная физика. ‒ М.: Наук., 1989. ‒352 с.
6. Gragert, Stephanie (ноябрь 1998). Какой термин используется для обозначения третьей производной позиции?.Часто задаваемые вопросы по Usenet по физике и теории относительности. [Электронный ресурс] ‒ Математический факультет Калифорнийского университета, Риверсайд. – URL: https://math.ucr.edu/home/baez/physics/General/jerk.html.
7. Гуртов, В. А. Физика твердого тела для инженеров : учеб. пособие / В. А. Гуртов, Р. Н. Осауленко. – М.: Техносфера, 2007. – 520 с.
8. W.Raman-Nair, R. E. Baddour, Three-dimensional coupled dynamics of a buoy and multiple mooring lines: formulation and algorithm, Oxford University Press, 2002.
9. Юдин, Юрий Иванович. Расчет усилий, действующих на объекты буксировки со стороны буксирной связи / Ю. И. Юдин, С. В. Пашенцев, В. В. Каян // Вестник Мурманского государственного технического университета. ‒ 2013. - Т. 16, № 1. - С. 193-196.
10. Практика управления морским транспортным судном. Методические рекомендации. ‒ М.: В/О “Мортехинформреклама”, 1984.‒ 150 с.

11. Соловейчик Ю.Г., Рояк М.Э. и др. Метод конечных элементов для решения скалярных и векторных задач. ‒ Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2007. ‒ 896 с.

12. Bhushan B. (2009). Biomimetics: lessons from nature–an overview. Philos. Trans Roy Soc. A Math Phys. Eng. Sci., 367(1893), рp. 1445–1486.
13. Han Chang et al. J. of Appl. Polym. Sci. 2002. V. 86. P. 1817-1821.
14. Перепелкин, К. Е. Физико-химические особенности формования природных фиброиновых нитей. Возможности применения принципов биомиметики в перспективных технологиях получения химических волокон / К .Е. Перепелкин // Изв. ВУЗов.Химия и химическая технология, 2007.‒ том 50, вып. 11. ‒ с.3-13.
15. Костюк, С. О. О структуре натурального шелка. /С. О Костюк //.В сб.-«Вопросы физико-химии и технологии натурального шелка». ‒ Ташкент: ТПИ, 1978. ‒ С.23-40.
16. Klare H. Geschichte der Chemiefaserforschung. Berlin. Akademie-Ferlag. 1985. 423 р.
17. Фройде М. Животные строят. Пер. с немецк. Под ред. А. А. Захарова. ‒ М: Мир, 1986. ‒ 216 с.
18. Serhieiev, A., Krivoshapka, A., Isakov, O., Lysenko, V., Moskalenko, V., & Burdin, S. (2021). Mathematical and physical basis for developing a simulator for towing and pulling of wheeled and tracked machines. Advanced Information Systems, 5(4), 135–139. https://doi.org/10.20998/2522-9052.2021.4.1819
19. Isakov O., Logvinenko O., Lysenko V., Pankov M., Zobnin A. Mathematical and physical basis for the development of an electronic simulator for researching the possibility of using aramidic fibers for armored weapons and equipment towing and extraction / Спільні дії військових формувань і правоохоронних органів держави: проблеми та перспективи // Збірник тез доповідей ІІІ Міжнародної науково-практичної конференції, 22 жовтня 2021 року. − м. Одеса: ВА, 2021. − р. 38-39.
20. Лисенко В.О., Кірієнко М.М., Птахіна І.І. Аналіз фізико-хімічних особливостей та механізму утворення фіброінових нітей павутиння з позицій біоміметики як шлях до удосконалення технології виготовлення арамідних волокон кабель-тросів та динамічних строп для буксування і витягування колісних та гусеничних машин/ Матеріали Міжнародної науково-практичної конференції «Молодь і технічний прогрес в АПВ». Інноваційні розробки в аграрній сфері. Том 2. – Харків: ХНТУСГ, 2021. – С. 166-167.
21. Ісаков О.В., Омельчук О.В., Лисенко В.О. Моделювання кабель-троса в завданні буксирування колісно-гусенічних машин методом зосереджених параметрів / Сучасні напрями розвитку інформаційно-комунікаційних технологій та засобів управління. Тези доповідей одинадцятої міжнародної науково-технічної конференції 8 – 9 квітня 2021 року. Том 2: секції 3-5. ‒ Баку – Харків – Київ – Жиліна, 2021. ‒ С.18-19.