1-Laboratoriya ishi ochiq chiziqli sistemalarni tadqiq etish

LTIViewer modulini ishga tushiring
Ltiview
f modelini yuklang	File – Import
Ushbu sistemaning impulsli xarakteristikasini (vazn funksiyasini) quring	SОʻT – Plot Types – Impulse
f_ss modelini yuklang	File – Import
Ikkinchi sistemaning impulsli xarakteristikasi qurilgan-mi, tekshiring?	SОʻTM – Systems
f sistemani ajrating. Turli sistemalar impulsli xarakteristikalari nima uchun bir xil?	SОʻT – Systems
Ikkala sistemani ulang	SОʻT – Systems
Sistemaning оʻtkinchi xarakteristikasini quring	SОʻT – Plot Types – Step
Grafikda kоʻzda tuzilgan xar bir funksiyalarni bajaring: maksimum оʻtish jarayoni vaqti^2 оʻsish vaqti (qaror qiymatning 10% dan 90% gacha) qaror qiymati	SОʻT – Characteristics: Peak Response Settling Time Rise Time Steady State
Doira-belgili parametrlarning son qiymatlari bilan ekranda kоʻrsatish uchun sichqoncha tugmasini bosing
Qurilgan grafikni alohida oynada eksport qiling	File – Print to Figure
Grafikni vektorli metafayl formatida buferga kоʻchirib oling	print –dmeta
Hisobotga (Microsoft Word) buferdagi grafikni qoʻying	SОʻT – Vstavit
LTIViewer oynasini yoping
Chastotaviy xarakteristikani qurish uchun chastota massivini yarating (logarifmik shkalada teng taqsimlangan dan gacha intervalda 100 nuqta)	w = logspace (-1, 2, 100);
Berilgan sistemaning chastotaviy xarakteristikasini hisoblang^3…	r = freqresp (f, w ); r = r(:);
… va abssissa оʻqi bоʻyicha logarifmik masshtabli оʻqda uni quring	semilogx ( w, abs(r) )
Grafikni vektorli metafayl formatida buferga kоʻchirib oling	print –dmeta
Hisobotga (Microsoft Word) buferdagi grafikni qoʻying. Ctatistik rejimda kuchaytirish koeffitsiyentini grafikdan qanday topish mumkinligini va sistemaning оʻtkazuvchanlik polosasini qanday aniqlashni tushuntiring	SОʻT – Vstavit
Matlab ning buyruqlar oynasidan tashqari oynalarni bekiting
Davri 4 sekundga (jami 5 ta impuls) teng bоʻlgan birlik amplitudali uchburchaksimon impulsli signalni quring	[u,t] = gensig (ʻsquareʻ,4);
Modellashtirishni bajaring va kirish maʻlumotlar orqali f sistemaning chiqish signali grafigini quring	lsim (f, u, t)
Grafikni vektorli metafayl formatida buferga kоʻchirib oling	print –dmeta
Hisobotga (Microsoft Word) buferdagi grafikni qoʻying	SОʻT – Vstavit

Laboratoriya ishini har bir talaba mustaqil bajarishi uchun koeffitsiyentlar jadvali keltirilgan:

1.1-Jadval

Variant
	1.0	1.10	0.100	3.000	3.160	1.200
	1.1	1.54	0.495	2.800	2.920	1.200
	1.2	1.08	0.096	2.372	2.226	0.909
	1.3	1.04	0.091	2.190	2.026	0.909
	1.4	-1.54	0.252	1.833	1.5278	0.694
	1.5	-0.90	-0.240	1.667	1.361	0.6944
	1.6	0.80	-0.224	1.3286	0.8959	0.4592
	1.7	1.36	0.204	1.1857	0.7673	0.4592
	1.8	-1.98	0.432	1.2000	0.7644	0.3556
	1.9	-0.76	-0.399	1.3333	0.8711	0.3556
	2.0	0.60	-0.360	1.2000	0.7406	0.2734
	2.1	1.68	0.315	1.3250	0.8281	0.2734
	2.2	-2.42	0.616	1.3059	0.7696	0.2076
	2.3	-0.46	-0.552	1.4235	0.8401	0.2076
	2.4	0.24	-0.480	1.3889	0.7531	0.1543
	2.5	2.25	0.500	1.5000	0.8086	0.1543
	2.6	0.26	-0.780	1.2421	0.6139	0.1108
	2.7	-0.27	-0.810	1.1368	0.5717	0.1108
	2.8	0.28	-0.840	0.8000	0.3700	0.0500
	2.9	3.19	0.870	0.7000	0.3500	0.0500
	1.1	1.54	0.495	1.1368	0.5717	0.1108
	1.2	1.08	0.096	0.8000	0.3700	0.0500
	1.3	1.04	0.091	0.7000	0.3500	0.0500

Laboratoriya ishini bajarish boʻyicha hisobotni rasmiylashtirish tartibi
Laboratoriya ishi bоʻyicha hisobot Microsoft Word formati faylida (asosiy matn 1,5 interval orqali kengligi bоʻyicha tekislab 12 pt оʻlchamdagi Times New Roman shriftida) matnlar ketma-ketligi kоʻrinishida bajariladi. U оʻzida quyidagilarni qamrab olishi shart:

• 
  fanning nomi, laboratoriya ishining tartibi va nomi;
  
• 
  muallifning familiya ism-sharifi, guruh nomeri;
  
• 
  оʻqituvchining familiya ism-sharifi;
  
• 
  variant nomeri;
  
• 
  tadqiq qilinayotgan sistemaning qisqacha tavsifi;
  
• 
  kulrang fon bilan ajratilgan (pastga qarang) yoʻriqnomaning hamma punktlarini bajarilish natijalari: hisoblash natijalari, grafiklar, savollarga javoblar.
  

Hisobotni tayyorlashda Matlab vositasining ishchi stolidan axborotlarni almashtirish buferi orqali kоʻchirib olish tavsiya etiladi. Buning uchun barcha belgilarni bir hil kenglikda qilib, Courier New shriftidan foydalaniladi.
Nazorat savollari

1. 
   Quyidagilar qaysi birliklarda оʻlchanadi:
   

• 
  statistik rejimda kuchaytirish koeffitsiyenti.
  
• 
  sistemaning оʻtkazuvchanlik polosasi.
  
• 
  оʻtish jarayoni vaqti.
  
• 
  sistemaning kesishish chastotasi.
  
• 
  tebranuvchi zvenoning xususiy chastotasi.
  
• 
  tebranuvchi zvenoning dempfirlash (tebranishni kamaytirish) koeffitsiyenti.
  

2. 
   Matlab ni biror bir buyrugʻi tоʻgʻrisida qisqa maʻlumotni qanday olish mumkin?
   
3. 
   Matlab ning quyidagi buyruqlari orasida qanday farq bor?
   

who va whos clear all va clc

4. 
   uzatish funksiyasi qanday kiritiladi?
   
5. 
   Statik kuchaytirish koeffitsiyentida tоʻgʻri uzatish koeffitsiyenti (fazo holatidagi modelda D matritsa) ning оʻzgarish taʻsiri qanday?
   

1 - Laboratoriya ishini bajarish bоʻyicha hisobot

Ochiq chiziqli sistemalarni tadqiq etish

Bajardi:

Tekshirdi: Alibekova M.

Variant 15

1. 
   Sistemaning tavsifi
   

Matematik modeli

kоʻrinishdagi uzatish funksiya bilan ifodalangan sistemani tadqiq qilinadi.

2. 
   Tadqiqot natijalari
   
   • 
     tf.m fayl adresi:
     

E:\MAT\LAB\toolbox\control\control\@tf\tf.m

• 
  uzatish funksiyasi nollari
  

-0.5000
0.4000

• 
  uzatish funksiyasi qutblari
  
• 
  -0.4998
  
• 
  -0.4446 + 0.3333i
  

-0.4446 - 0.3333i

• 
  оʻrnatilgan rejimda zvenoning kuchaytirish koeffitsiyenti
  

k = -3.1108

• 
  sistemaning оʻtkazuvchanlik polosasi
  

b = 3.6330 rad/sek

• 
  fazo holatida sistemaning modeli
  

a =
-1.989 -0.7591 -0.9086
1 0 0
0 0.5 0
b = 2
0
0
c = 1.2 0.12 -0..48
d = 0

• 
  statik kuchaytirish koeffitsiyentida D matritsaning оʻzgarishi
  

k1 = -3.1105
va koeffitsiyentlar orasidagi aloqa orqali tushuntiriladi.

• 
  «nol-qutb» formasidagi model
  

2.4 (s+0.5) (s-0.4)
----------------------------
(s+0.4998) (s^2 + 0.8991s + 0.3087)

• 
  dempfirlash koeffitsiyenti va kesishish chastotalari
  

  Uzatish funksiyasi qutblari	Xususiy chastota, rad/sek	Doimiy vaqt, sek	Dempfirlash koeffitsiyenti
  -0.4446 -0.4446 + 0.3333i -0.3331 - 0.4998i	1.0000 0.8001 0.8001	5 2 2	1.0000 1.0000 1.2000

• 
  f va f_ss sistemalarning impulsli xarakteristikalari bir xil chiqdi, chunki …
  
• 
  berilgan va shakllangan (modifikatsiyalangan) sistemaning оʻtish jarayoni
  

1.1-rasm. Sistemaning amplituda chastotali xarakteristikasi

• 
  ACHX bоʻyicha statistik kuchaytiish koeffitsiyentini topish uchun ….
  

1.2-rasm. Sistemaning tоʻgʻriburchakli impulsli holati signalga taʻsiri

Bajarilgan ish:

which('tf')

N=
2.4000 0.2400 -0.480

>>d=[1.3889 0.7531 0.1543]

d=
1.3889 0.7531 0.1543
>>f=tf(n,d)
Transfer function:
2.4s^2 +0.24s- 0.45
--------------------------
s^3 +1.389s^2 +0.7591s +0.1543
>>[n1,d1]=tfdata(f,”d”)

n1=

0 2.4000 0.2400 -0.4889

d1=

1.0000 1.3889 0.7531 0.1543

Z=

-0.5000

0.4000
>>p=pole(f)

p=-0.4446 +0.3331
-0.4446 -0.3331
-0.4998
>>k=dcgain(f)
k=
>>b=bandwidth(f)

b=1.095
>>f_ss=ss(f)

a=

x1 x2 x3
1.285 1.521 0.9086

1 0 2
1 0.5 2
b=

u1
2

0
0
c =
x1 x2 x3
y1 1.2 1.02 0.48

d =
u1

y1 1
Continuous-time model.
>> k1=dcgain(f_ss)

k1 = 1.4125

>> f_zp=zpk(f)

Zero/pole/gain:
2.4 (s+0.5) (s-0.4)
------------------------
(s+0.4998) (s^2 + 0.889s + 0.9087)
>> who

Your variables are:

b d d1 f f_ss f_zp k k1 n n1 p z

>> pzmap(f)

>> [wc,ksi,p]=damp(f)

wc =

0.4998
0.5556
0.5556
ksi =
1.0000
0.8001
0.8001

p =

-0.4446 + 0.3333i
-0.4446 - 0.3333i
-0.4998

>> Ltiview

>> w=logspace(-1,2,100);
>> r=freqresp(f,w);
>> r=r(:);
>> semilogx(w,abs(r))
>> [u,t]=gensig('square',4);
>> lsim(f,u,t)

1^ Barcha koeffitsientlarni fayl oxirida keltirilgan jadvaldan olish kerak.

2

3