1-Лаборатория иши. Типик пд-ростлагичларни тадқиқ етиш. Типик пид-ростлагичларни тадқиқ етиш. Аналогли рослагичларни созлаш параметрларини ҳисоблаш

Лаборатория ишига топшириқ

1. 
   Қуйидаги жадвалдан ўз вариантингизни танлаб, бошқарув объектининг узатиш функциясини аниқлаб олинг:
   

   Вариант №	Объектнинг узатиш функцияси	Топшириқ қиймати
   1		2
   2		4
   3		1
   4		4
   5		3
   6		5
   7		7
   8		2
   9		8
   10		3

2. 
   Matlab дастурлар пакетининг Simulink датуридан фойдаланиб, қуйидаги структура схемасини қуринг.
   

Чизмада 1-топшириқ қиймати, 2-ростлагич, 3-бошқарув объекти.

3. 
   Объектнинг ростланишини таъминлаш учун тизимга ПИ ростлагич киритинг. Бу ростлагичнинг қийматларини турлича ўзгартириб кўриб, ростлагичнинг тахминий оптимал қийматларини топинг. Бунда қисқа вақт ичида объектнинг берилган қийматга эришиши талаб этилади.
   
4. 
   3-бандда бажарилган ишларни ПИД ростлагич ёрдамида ҳам амалга оширинг. Ушбу ростлагичнинг ҳам тахминий оптимал қийматларини аниқланг. Бунда қисқа вақт ичида объектнинг берилган қийматга эришиши талаб этилади.
   
5. 
   Танлаган объектингиз учун ПИ ёки ПИД ростлагич самаралий натижа берганини аниқланг.
   

Қуйида мисол тариқасида битта вариант келтирилди.

Натижа эса қуйидагича:

	Ростлагичсиз объектнинг динамик характеристикаси
	ПИ ростлагич қўллангандаги объектнинг динамик характеристикаси.

Хулоса қилиш мумкинки, ростлагичсиз объектнинг талаб қилинган қийматга етиши учун 5 соат вақт сарф бўлса, ПИ ростлагич ёрдамида эса бу вақтни 4 соатга тушириш мумкин.