Кетма-кет дастурлаш асосида бошқаришнинг негизида блок-схемали алгоритмга эга бошқариш жараёнлари ётади. Жараён кетма-кет қисмларга ажратилиб, уларнинг бажарилиш кетма-кетлигини акс эттирувчи блок-схема тузилади. Алгоритмнинг топшириқ берувчи қисмидан узлуксиз равишда назорат қилиниши лозим бўлган технологик параметрларнинг қийматлари берилади ва шундан сўнг уларни таъсир боғлиқликлари аниқланиб, солиштириш шарти қўйилади. Узилишлар асосида бошқариш Кўпинча бошқариш масалалари бир нечта мустақил дастурлар асосида амалга оширилади, лекин улар битта ЭҲМда бажарилади. Бунда бир цикл тамомланиши иккинчи циклнинг бошланишини билдиради. Бундай бошқариш усули кўпроқ рақамли бошқариш тизимлари учун хос ҳисобланади. 2. Рақамли бошқариш тизимларининг ўзига хос жиҳатлари 2. Рақамли бошқариш тизимларининг ўзига хос жиҳатлари Рақамли қурилмалардан фойдаланиш, АБТ ларни содда йўл билан қуриш ва бунда ишончли модуллардан фойдаланиш имконини беради. АБТ таркибига ЭҲМ ларини киритиш масаласи тизимда қўимча вазифларни бажарувчи, масалан узлуксиз ва дискрет жараёнлардаги сигналлар ўзгаришини таъминловчи ёрдамчи элементларни бўлишини талаб этади. Рақамли бошқариш тизимига ЭҲМ ни уланиш усули уч хил бўлади: - - ЭҲМ берк бошқариш контуридан ташқарида уланган; бунда ЭҲМ фақатгина жараённи кузатиш асосида бошқариш таъсирларини шакллантиришга хизмат қилади.
1-турга расм. - - ЭҲМ ни берк бошқариш контури ичида бўлган ҳолат; бунда ихтиёрий бошқариш алгоритмини шакллантириш ҳисобига АБТ динамикаси яхшиланишига эришилади:
2-турга расм - ЭҲМ чиқиш ва топшириқ кийматларини солиштиришга хизмат қиладиган ҳолат. Бундай ҳолатда АБТ олдинги 2 та турдаги барча яхши хусусиятларни узида мужассамлаштирган. - - ЭҲМ чиқиш ва топшириқ кийматларини солиштиришга хизмат қиладиган ҳолат. Бундай ҳолатда АБТ олдинги 2 та турдаги барча яхши хусусиятларни узида мужассамлаштирган.
Do'stlaringiz bilan baham: |
