1-машғулот. Автоматик бошқариш тизимларининг функционал ва структура схемаларини тузиш

Турғунлик областини аниқлаш учун (5.3) тенгламада Гурвиц мезонини қуллаймиз. Тизим турғун бўлишлиги учун
_(5.13)

тенгсизлик бажарилиши керак.

Бундай тизимнинг турғунлик шарти – Вишнеградский мезонини топамиз:

(5.14)

ёки,

(5.15)

да тизим нотурғун бўлади, шунинг учун нотурғун зона учун

(5.14)

ёки

(5.15)

ни оламиз.

Бу нуқталарни расмга туширсак, турғун ёки нотурғун тизим эканли-гини аниқлаймиз.