1. Определение сопротивлений передвижению

S₄ = S₃ + W_3–4 = S₃ +  q_o∙L’ = S₃ + q_o(– sin  + c_оcos )∙ L’ ;
S₅ = C_б  S₄;
S₆ = S₅ + W_5–6 = S₅ +  (q_o + q_г)L’ = S₅ + (q_o + q_г)∙(sin  + c_оcos )∙ L’;
S₇ = C_б ∙S₆;
S₈ = S₇ + W_7–8 = S₇ +  (q_o + q_г)L’’ = S₇ + (q_o + q_г)∙(sin  + c_оcos )∙L’’.
Следует отметить, что определение натяжений должно производиться с учетом направления движения тягового органа на наклонных участках. Так, если направление движения совпадает с направлением уклона, т. е. тяговый орган движется вниз, то и сопротивление в данном случае необходимо учитывать со знаком «минус». В этом случае составляющая силы тяжести «помогает» приводу. А на горизонтальных участках в силу того, что потерь мощности на подъем не происходит, учитываются только потери на трение при движении.
В данном случае не рассмотрены сопротивления, которые могут возникать, например, в месте установки загрузочных, очистных, разгрузочных и других устройств. При расчете конкретной машины эти сопротивления должны быть учтены на соответствующих участках трассы конвейера.
В дальнейшем, если выразить все натяжения через первоначальное S₁, можно отметить, что усилия на приводном элементе сведутся к соотношению следующего вида:
S₈ = aS₁ + b, (3)
где а и b – численные коэффициенты после подстановки значений коэффициентов сопротивлений, погонных нагрузок и длин участков.
Далее производится определение всех натяжений в тяговом органе в соответствии с конструкцией конвейера:
– если привод с передачей усилия зацеплением, первоначальное натяжение принимается равным определенной величине;
– если привод фрикционный, с передачей тягового усилия трением, необходимо составить систему уравнений из выражения (3) и условия отсутствия проскальзывания ленты по барабану (уравнение Эйлера), откуда определяется усилие S₁.
Далее строится тяговая диаграмма, определяется тяговое (окружное) усилие на приводном элементе и рассчитывается требуемая мощность привода.