1. Sanoat robotlari haqida umumiy ma’lumotlar. Rtklarning asosiy tuzilmalari Robotlashtirilgan texnologik bo

Robotlashtirilgan texnologik bo^‘linma.

Bunday kompleks bir nechta asosiy texnologik operatsiyalarni bajara olishi bilan xarakterlanadi. Bu operatsiyalar bo‘linma tomonidan texnologik, jihoz-uskuna tomonidan konstruktiv va boshqarish orqali tashkiliy jihatlardan birlashtirilgan va o‘zaro bog‘langan. Operatsiyalar bir turda yoki bir nechta turdagi bo‘lishi mumkin.

Agar turli xildagi operatsiyalar texnologik jihatdan bog‘langan bo‘lsa, bunday kompleks robotlashtirilgan texnologik liniya (RTL) deb ataladi.
Eng sodda RTU bitta qo‘zg‘almas sanoat roboti tomonidan xizmat ko‘rsatilayotgan bir nechta birlik (dona) texnologik jihoz-uskunalarni o‘z ichiga olishi mumkin; texnologik jihoz-uskuna sanoat roboti atrofida joylashtirilishi mumkin yoki sanoat roboti qo‘zg‘aluvchan, harakatchan bo‘lishi va texnologik jihoz-uskunalar bo‘ylab harakat qilishi mumkin.
RTUning murakkabroq tuzilmasida texnologik jihozlarining bir nechta donasini va xizmat ko‘rsatayotgan bir xildagi sanoat robotlarining bir nechta donasini o‘z ichiga olishi mumkin.
RTUning yana ham murakkabroq tuzilmasida turli xildagi sanoat robotlarining birgalikda ishlashi ko‘zda tutilgan
Robototexnik komplekslarning tuzilmaviy alomati ularning tuzilish turlarini va kompleks tarkibida SR bilan texnologik qurilmaning o‘zaro xatti-harakatlarini aks ettiradi.
Bo‘linishning bu alomatiga ko‘ra RTKlar
a) bir pozitsiyali, b) guruhli, c) ko‘p pozitsiyali bo‘ladi.
Bir pozitsiyali RTKlari texnologik qurilma birUgi komplekti bilan bitta SRni o‘z ichiga oladi, masalan stanok-robot, press robot va boshqalar.
Guruhli RTKlari bir xildagi yoki turli xildagi texnologik qu rilmalar gurahiga xizmat ko‘rsatuvchi bitta SRni o‘z ichiga oladi.
Ko‘p pozitsiyali RTKlar bir-biri bilan yoki bir-birini to‘ldi ruvchi funksiyalarni bajaradigan SRlari guruhini o‘z tarkibiga oladi.
Robotlashtirilgan texnologik bo ‘ linma. Bunday kompleks bir nechta asosiy texnologik operatsiyalarni bajara olishi bilan xarakterlanadi. Bu operatsiyalar bo‘linma tomonidan texnologik, jihoz-uskuna tomonidan konstruktiv va boshqarish orqali tashkiliy jihatlardan birlashtirilgan va o‘zaro bog‘langan. Operatsiyalar bir turda yoki bir nechta turdagi bo‘lishi mumkin. Agar turli xildagi operatsiyalar texnologik jihatdan bog‘langan bo‘lsa, bunday kompleks robotlashtirilgan texnologik liniya (RTL) deb ataladi.
Eng sodda RTU bitta qo‘zg‘almas sanoat roboti tomonidan xizmat ko‘rsatilayotgan bir nechta birlik (dona) texnologik jihoz-uskunalarni o‘z ichiga olishi mumkin; texnologik jihoz-uskuna sanoat roboti atrofida joylashtirilishi mumkin yoki sanoat roboti qo‘zg‘aluvchan, harakatchan bo‘lishi va texnologik jihoz-uskunalar bo‘ylab harakat qilishi mumkin.
RTUning murakkabroq tuzilmasida texnologik jihozlarning bir nechta donasini va xizmat ko‘rsatayotgan bir xildagi sanoat robotlarining bir nechta donasini o‘z ichiga olishi mumkin. RTUning yana ham murakkabroq tuzilmasida turli xildagi sanoat robotlarining birgalikda ishlashi ko‘zda tutilgan.