Boshqaruv tizimining blok diagrammasi, masalan, 1-rasmda ko'rsatilgan.
2-misol. Quritish shkafi haroratini avtomatik nazorat qilish sxemasi.
Sxema RTK kontaktlari bilan simob termometridan foydalanadi. Harorat oldindan belgilangan qiymatga ko'tarilganda, kontaktlar simob ustuni bilan yopiladi, RE o'rni elementining bobini quvvatlanadi va RE kontakti bilan H isitgich sxemasi ochiladi. Harorat tushganda, termometr kontaktlari ochiladi, o'rni o'chiriladi, ob'ektni energiya bilan ta'minlash qayta tiklanadi (2-rasm).
3-misol. O'lchov ko'prigi bilan harorat ACP davri.
Ob'ektning harorati belgilangan haroratga teng bo'lganda, o'lchash ko'prigi M (1.4-rasmga qarang) muvozanatlanadi, signal EI elektron kuchaytirgichining kirishiga kelmaydi va tizim muvozanatda bo'ladi. Harorat o'zgarganda, R T termistorining qarshiligi o'zgaradi va ko'prikning muvozanati buziladi. Evropa Ittifoqi kirishida kuchlanish paydo bo'ladi, uning fazasi belgilangan haroratdan og'ish belgisiga bog'liq. EIda kuchaytirilgan kuchlanish D dvigateliga o'tadi, u AT avtotransformatorining motorini tegishli yo'nalishda harakatga keltiradi. Belgilangan haroratga erishilganda, ko'prik muvozanatlashadi va vosita o'chadi.
O'rnatish effekti (kirish harakati X bilan bir xil) - boshqariladigan o'zgaruvchining o'zgarishining talab qilinadigan qonunini belgilaydigan tizimga ta'sir).
Nazorat qiluvchi ta'sir (u) - boshqaruv moslamasining boshqaruv ob'ektiga ta'siri.
Boshqarish moslamasi (UU) - kerakli ish rejimini ta'minlash uchun boshqaruv ob'ektiga ta'sir qiluvchi qurilma.
Bezovta qiluvchi ta'sir (f) - mos yozuvlar harakati va boshqariladigan qiymat o'rtasidagi talab qilinadigan funktsional munosabatni buzishga moyil bo'lgan harakat.
Nazorat xatosi (e = x - y) - boshqariladigan o'zgaruvchining belgilangan (x) va haqiqiy (y) qiymatlari o'rtasidagi farq.
Regulyator (P) - tartibga solinadigan ob'ektga ulangan va uning tartibga solinadigan qiymatining ma'lum bir qiymatini avtomatik ravishda saqlashni yoki ma'lum bir qonunga muvofiq avtomatik ravishda o'zgarishini ta'minlaydigan qurilmalar to'plami.
Do'stlaringiz bilan baham: |