№1 va №2 laboratoriya ishlari

1-LABORATORIYA ISHI
1-laboratoriya ishi. Chiziqli avtomatik boshqarish tizimlarining tuzilmaviy sxemalarini qurishni o‘rganish.

1. 
   Ishdan maqsad. MatLAB amaliy dasturi tarkibiga kiruvchi Simulink dasturi bilan tanishish. Tadqiq etilayotgan ARS struktura sxemasini dasturda tasvirlash va zvenolar bog‘lanishining stukturaviy o‘zgartirishlar ko‘nikmasini mustahkamlash.
   
2. 
   Jixozlanish. IBM PC tipidagi shaxsiy EXM, MatLAB dasturi
   
3. 
   Nazariy qism. Uzatish funksiyasi deb chiqish kattaligi Y(s) ning Laplas tasviri kirish kattaligi X(s) ning Laplas tasviriga boshlang‘ich shartlar 0 ga teng bo‘lgandagi nisbatiga aytiladi
   

W(S)=

Uzatish funksiyasining umumiy ko‘rinishi:

W(S)=

MatLAB dasturida uzatish funksiyasi aynan shunday ko‘rinishda kiritiladi. Zaruriy shart n>m bo‘lib, bu sistemaning fizik amalga oshirish sharti hisoblanadi.