10,11,12 амалий машғулот (6 с). Элементар звенолар ва автоматик бошқариш тизимларнинг вақт ва частотавий характеристикалари

нинг ўлчов бирлиги «дакада», бир декада частотанинг ўн марта ошишини билдиради.

нинг ўлчов бирлиги «децибелл» қувватни ўн марта кўпайтириш бир беллни беради, яъни .

.

 Мисол. Агар объектнинг узатиш функцияси маълум бўлса, у ҳолда унинг АФХ, ҲЧХ, ФЧХ ларини қуринг:

 Ечилиши. Узатиш функциясига узгатиришлар киритамиз, яъни:



ВЧХ ва ФЧХ ларни ифодаловчи функциялар қуйидаги кўринишга эга бўлади:

          

Частотани 0 дан то чексизликкача ўзгартириб, ВЧХ ва ФЧХ ни қурамиз: (3.1. расм)




ҲЧХ


МАСАЛАЛАР
1. Узатиш функцияси қуйидаги кўринишга эга бўлса, у ҳолда объектнинг ВЧХ ни қуринг:


2. Узатиш функцияси қуйидаги кўринишга эга бўлса, у ҳолда объектнинг АФХ, ҲЧХ, ФЧХ ларини қуринг:


3. Узатиш функцияси қуйидаги кўринишга эга бўлса, у ҳолда объектнинг АФХ, ФЧХ ларини қуринг:


4. Берилган узатиш функцияси бўйича бошқариш объектининг барча частотавий характеристикалар учун аналитик ифодаларни ёзинг. Уларнинг сифатий кўринишларини тасвирланг.
5. Берилган узатиш функцияси бўйича бошқариш объектининг барча амплитуда- частотавий характеристикаси учун аналитик ифодани ёзинг. Уларнинг сифатий кўринишларини тасвирланг.
6. Берилган узатиш функцияси бўйича бошқариш объектининг барча частотавий характеристикалар учун аналитик ифодаларни ёзинг. Уларнинг сифатий кўринишларини тасвирланг.
7. Берилган узатиш функцияси бўйича бошқариш объектининг барча частотавий характеристикалар учун аналитик ифодаларни ёзинг. Уларнинг сифатий кўринишларини тасвирланг.
8. Объектнинг модели 0,1y = 10u' + u. Кўринишга эга бўлса, у ҳолда унинг частотавий характеристикаларини қуринг.