2 – laboratoriya jumíSÍ. RobottíŃ programmalí islew rejimleri hám programma boyínsha oníŃ jumíSÍn sazlaw
Download 480.83 Kb. Pdf ko'rish
|
2 lab QQ (2)
- Bu sahifa navigatsiya:
- Serial.available()
|
2 – LABORATORIYA JUMÍSÍ. ROBOTTÍŃ PROGRAMMALÍ ISLEW REJIMLERI HÁM PROGRAMMA BOYÍNSHA ONÍŃ JUMÍSÍN SAZLAW. I. Jumıstan maqset: Robottı programmalı islew rejimlerinde isletiletuǵın Serial.available() funksiyası hám char belgili ózgeriwshiler túri menen tanısıw. II. Teoriyalıq bólim. Aldınǵı laboratoriya jumıslarımızda Serial funksiyalar kompleksiniń málim bir bólegi, múmkinshilikleri menen tanısqan edik. Yaǵnıy, Serial.print() - Arduino platasınan kompyuterge maǵlıwmat jiberiwdi úyrengen edik jáne bul maǵlıwmatlardı monitor portda gúzetken edik. Bunıń menen biz ádewir (zárúrli) múmkinshiliklerge iye bolǵan edik. Mısal ushın, islep shıǵarıw processlerinde júdá zárúrli talaplardan biri - processtiń qaysı tárzde baratırǵanın operator monitorda gúzetip turıw múmkinshiligine iye bolǵan edik. Óndiriste taǵı bir zárúrli talaplardan biri bul processtiń qaysı tárzde baratırǵanına qaray kompyuterden buyrıq jiberiw, yaǵnıy process talap etilgen rejimnen shetke shıqsa, onı taǵı nominal jaǵdayǵa qaytarıw ushın kompyuterden buyrıq jiberiwimiz múmkin. Mısalı, azıq-awqat islep shıǵarıwda ónim quramındaǵı un muǵdarı asıp ketse, onı kemeytiwge, temperatura belgilengeninen tómenlep ketse, onı kóteriwge buyrıq beriw kerek boladı hám h.t.b. Sol orında soraw tuwıladı, qanday etip kompyuterden arduinoǵa maǵlıwmat jiberiwimiz múmkin. Serial.available() - funksiyası arduinoǵa maǵlıwmat jıberiw ushın xızmet etedi. Bul funksiya arqalı processlerdi aralıqtan basqarıwımız da múmkin (Bluetooth, Wi-Fi, Pult járdeminde). 1-súwret. Serial port kórinisi. Arduinodan kelgen maǵlıwmatlar monitor porttıń 1-bóleginde shıǵıwın bilemiz. Kompyuterden arduinoǵa maǵlıwmat monitor porttıń 2-bólegine jazıladı hám 3-bólektegi отправить tı basıw arqalı jiberiledi. Download 480.83 Kb. Do'stlaringiz bilan baham: 
|