2-amaliy mashg‘ulot. Diskret vaqt funksiyalari tahlili uchun Laplas o‘zgartirishlarining qo‘llanilishi. Ko‘p o‘lchamli ob’ektlar strukturalari. Aperiodik rostlagichlar va holat rostlagichlari

Signallarni vaqt bo’yicha kvantlash 
Bilamizki, barcha raqamli texnologiyalar alohida vaqt, ya'ni ishlamoqda. 
ma'lum bir soat chastotasi bilan G (t) ning vaqtli uzatishni g (ti) ketma-ketligiga 
aylantirish jarayoni vaqtni kvantlash deb ataladi (8-rasm). 
8-rasm 
Kirish jarayonining namunalari olinadigan TQS davri odatda vaqt oralig'i yoki 
nivelans oralig'i deb ataladi. Vaqtni kvantlashning katta oralig'i muhim ma'lumot 
yo'qolishiga olib kelishi mumkin. Kichik intervalda raqamli tizimning tezligini 

---

oshirish talab etiladi. Kotelnikovning teoremasi vaqtni nolish oralig'ini tanlash uchun 
ko'pincha ishlatiladi. Uning mohiyati quyidagicha. G(t) - bir chastota fm bilan 
chegaralangan spektrli jarayon. Keyinchalik, vaqtni hisoblash intervalini tanlashda g 
(t) funktsiyasi g (KTq) ning namunalaridan mutlaqo to'liq rekonstruksiya qilinadi: 
Funksiyalar bo'yicha g (t) funktsiyalarining doimo uzluksiz qisqarishi odatda 
Kotelnikov seriyasi deb ataladi. 
 
3.Aperiodik rostlagichlar va holat rostlagichlari. 
Proporsional-integral-differentsiatsiya qiluvchi (PID) tekshiruvchi - bu 
boshqaruv konturida teskari aloqa orqali n\boshqariladigan qurilmadir. Vaqtincha-lik 
jarayonning kerakli aniqligi va sifatini ta'minlash uchun nazorat qilish signalini ishlab 
chiqarish uchun avtomatik boshqaruv tizimlarida qo'llaniladi. PID tekshirgi-chi uchta 
terimning yig'indisidan iborat bo'lgan nazorat signalini ishlab chiqaradi, ularning 
dastlabki qismi kirish signali va qayta besleme signali (xato signali) o'rta-sidagi farq 
bilan mutanosib, ikkinchisi xato signalining ajralmas qismidir va uchin-chisi xato 
signalining turidir. 
Oraliq komponent. 
Proporsional komponentlar nazorat qilinadigan o'zgaruvchining ma'lum bir 
vaqtda kuzatilgan qiymatdan chetga chiqishiga qarshi chiqadigan signalni ishlab 
chiqaradi. Bu shunchalik buyukroq, shunchaki katta farq. Agar kirish signali 
belgilangan qiymatga teng bo'lsa, u holda chiqish chiqadi. Biroq, faqat mutanosib 
regulyatordan foydalanilganda regulyatsiya qiymatining qiymati hech qachon 
belgilangan qiymatda barqarorlashtirilmaydi. 
Ruxsat etilgan o'zgaruvchiga teng bo'lgan statik xato deb ataladigan, ya'ni 
chiqdi qiymatini bu qiymatda stabillashtiradigan chiqish signali beradi. Misol uchun, 
haroratni sozlagichda harorat haroratni belgilashga yaqinlashganda, chiqish signallari 
(isitgich kuchi) asta-sekin kamayadi va tizim issiqlik yo'qolishiga teng quvvatda 
barqarorlashadi. Harorat belgilangan qiymatga etib bormaydi, chunki bu holda isitish 
quvvati nolga teng bo'ladi va u sovib boshlaydi.
Tizimda kechikishlar (kechikish) mavjud bo'lsa, avto-salınımlar boshlanishi va 
katsayının yanada ortishi bilan tizim barqarorlikni yo'qotishi mumkin, chunki kirish 
va chiqish signali (daromadi) o'rtasidagi farqi katta bo'lsa, statik xato qancha ko'p 
bo'lsa, daromad juda yuqori bo'lsa.