2-Amaliy mashg’ulot Doimiy magnitli qadamli dvigatellar ishlash prinsipini o‘rganish Amaliyot ishidan maqsad

2-Amaliy mashg’ulot
Doimiy magnitli qadamli dvigatellar ishlash prinsipini o‘rganish
Amaliyot ishidan maqsad: Doimiy magnitli qadamli dvigatellar ishlash prinsipini o‘rganish. Proteus dasturida qadamli dvigitelning boshqarish sxemasini qurish va qadamli dvigitelning boshqarish dasturini tuzish.
Qadamli dvigatel-rotorning diskretli belgilangan (qadamli) siljishlariga mos holda har bir qadamdan keyin muayyan kattalikka o`zgartiriladigan kollektorsiz sinxron dvigatel hisoblanadi. Ya`ni aniqlangan qiymatdan kelib chiqib rorot ma`lum qadamga siljiydi. Absolyut pozitsiyasini egallaguncha rotor holatini bir necha marotaba o`zgartirishi mumkin. Pozitsiyalovchi qurilma dvigatel bilan teskari aloqasiz birlashtirilishi uchun qadamli dvigatel sanoat qurilmalari va robototexnikada, raqamli sanoat qurilmalari ichida ideal o`tkazgich hisoblanadi.
Doimiy magnitlangan motorlar o'rashlari bo'lgan stator va doimiy magnitlarni o'z ichiga olgan rotordan iborat. Rotorning o'zgaruvchan qutblari to'g'ri chiziqli shaklga ega va dvigatelning o'qiga parallel. Rotorning magnitlanishi tufayli bunday motorlar katta magnit oqimni ta'minlaydi va buning natijasida o'zgaruvchan magnit qarshilikka ega motorlarga qaraganda ko'proq momentni ta'minlaydi.

2-rasm - Doimiy magnitli qadamli dvigitel
Rasmda ko'rsatilgan dvigatelda 3 juft rotor qutblari va 2 juft stator qutblari mavjud. Dvigatelda ikkita mustaqil o'rash mavjud bo'lib, ularning har biri ikkita qarama-qarshi stator qutblariga o'ralgan. Bunday dvigatel, ilgari ko'rib chiqilgan o'zgaruvchan magnit qarshilikka ega dvigatel kabi, qadam o'lchami 30 gradus. Cholg’amlardan birida oqim yoqilganda, rotor va statorning qarama-qarshi qutblari bir-biriga qarama-qarshi bo'lgan pozitsiyani egallashga intiladi. Uzluksiz aylanishni amalga oshirish uchun siz fazalarni navbat bilan yoqishingiz kerak. Amalda, doimiy magnitlangan motorlar odatda aylanish uchun 48 - 24 qadamga ega (qadam burchagi 7,5 - 15 daraja).

3-rasm - Qadamli dvigatelning ichki ko’rinishi