2-Laboratoriya ishi boʻyicha hisobot
Download 268.57 Kb.
|
2semestr 3lan ABN
2-Laboratoriya ishi boʻyicha hisobotBajardi: Yo`ldoshev Sh Qabul qildi:Yakubova N Variant: 4 1. Sistema tavsifi Strukturali sxemasi rasmda koʻrsatilgan kema yoʻnalishining nochiziqli boshqarish sistemasi tadqiq qilinmoqda. Kema harakatini taʻriflovchi chiziqli matematik model quyidagi uzatish funksiyasiga ega , bu yerda rad/sek, sek, Yuritmaning chiziqli modeli integrallovchi zvenodan iborat boʻlib, uzatish funksiyasi , sek, birlik manfiy teskari bogʻlanish bilan qamrab olingan. Rulning chegaraviy burilishi (perekladka) ga burchagiga va tezlikning chegaraviy burilish (perekladka) qoʻyiladigan nochiziqli cheklanmalar , . Oʻlchash qurilmasi (girokompas)ning uzatish funksiyasi aperiodik zveno kabi modellashtiriladi , sek, Boshqarish qurilmasi sifatida uzatish funksiyasi , bu yerda , sek, sek, sek, ga teng PID-rostlagichdan foydalaniladi. Nochiziqli modelni qurish ostsistemaga ajratilgan boshqarish sistemasi modeli yuritmaning nochiziqli modeli toʻyinishning quyi va yuqori chegaralari Saturation blokidan: dan gacha Saturation1 blokidan: dan gacha Chiziqli va nochiziqli modellarni taqqoslash chiziqli va nochiziqli modellarni taqqoslash uchun sistemalarning strukturali sxemasi yoʻnalishda 10 gradusga oʻzgartirish orqali olingan oʻtish jarayoni Download 268.57 Kb. Do'stlaringiz bilan baham: |
Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling
ma'muriyatiga murojaat qiling