2-Laboratoriya ishi boʻyicha hisobot


Download 268.57 Kb.
Sana11.10.2023
Hajmi268.57 Kb.
#1697651
Bog'liq
2semestr 3lan ABN


2-Laboratoriya ishi boʻyicha hisobot



Bajardi: Yo`ldoshev Sh


Qabul qildi:Yakubova N



Variant: 4

1. Sistema tavsifi
Strukturali sxemasi rasmda koʻrsatilgan kema yoʻnalishining nochiziqli boshqarish sistemasi tadqiq qilinmoqda.

Kema harakatini taʻriflovchi chiziqli matematik model quyidagi uzatish funksiyasiga ega
, bu yerda rad/sek, sek,

Yuritmaning chiziqli modeli integrallovchi zvenodan iborat boʻlib, uzatish funksiyasi


, sek,
birlik manfiy teskari bogʻlanish bilan qamrab olingan.
Rulning chegaraviy burilishi (perekladka) ga burchagiga va tezlikning chegaraviy burilish (perekladka) qoʻyiladigan nochiziqli cheklanmalar
, .
Oʻlchash qurilmasi (girokompas)ning uzatish funksiyasi aperiodik zveno kabi modellashtiriladi
, sek,

Boshqarish qurilmasi sifatida uzatish funksiyasi


, bu yerda , sek, sek, sek,

ga teng PID-rostlagichdan foydalaniladi.



  1. Nochiziqli modelni qurish




    • yuritmaning nochiziqli modeli


toʻyinishning quyi va yuqori chegaralari


Saturation blokidan: dan gacha
Saturation1 blokidan: dan gacha



  1. Chiziqli va nochiziqli modellarni taqqoslash





    • yoʻnalishda 10 gradusga oʻzgartirish orqali olingan oʻtish jarayoni




Download 268.57 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling