2-Modul: Avtomatlashtirishning pnevmatik va gidravlik texnik vositalari
-Modul: Avtomatlashtirishning pnevmatik va gidravlik texnik vositalari
Download 1.55 Mb.
|
1-BOB. 1.2-REJAGA MOS MALUMOT
- Bu sahifa navigatsiya:
- Elektrogidravlik o`zgartirgichlar.
- Elektrogidravlik o`zgartirgichlarning asosiy chiqish parametri suyuqlik sarfi hisoblanadi
2-Modul: Avtomatlashtirishning pnevmatik va gidravlik texnik vositalari.
2.5-Mavzu: Elektrogidravlik va pnevmogidravlik o`zgartirgichlar. Yordamchi vositalari. Reja: 1. Elektrogidravlik o`zgartirgichlar. 2. Pnevmogidravlik o`zgartirgichlar. Elektrogidravlik o`zgartirgichlar. Elektrogidravlik tizimlarda elektropnevmatik tizimlardan farqli ravishda signal energiyasi turini o`zgartirgichlar bevosita yoki quvvat kuchaytirgich orqali ijro mexanizmiga ta’sir qiladi. O`zgartirgich va ijro mexanizm mavjud bo`lgan boshqarish tizimi funksiyasi strukturasiga bog’liq holda o`zgartirgich hususiyatlariga talablar o`zgaradi. Elektrogidravlik o`zgartirgich kirish qurilmasi sifatida elektromagnit uzatma EMU ishlatiladi (1a -rasm). EMU chiqishi(Ya yakori)dagi N kuchlanish I kir tokiga proporsional: N=k1*I kir, bu yerda k1 – proporsionallik koeffisiyenti. Yakordagi kuchlanish va uning siljishi h o`rtasidagi proporsionallikni hosil qilish uchun k2 bikirlikka ega Pr prujina ishlatiladi: H=N/k2=(k1/k2)*Ikir. Suyuqlik oqimini boshqarish zolotnik yordamida amalga oshadi, zolotnik plunjeri Pl uzatma yakori bilan mustahkam bog’langan. Elektrogidravlik o`zgartirgichlarning asosiy chiqish parametri suyuqlik sarfi hisoblanadi. G gilzadagi plunjer holatiga bog’liq holda aylanib o`tuvchi kanallar orqali o`tuvchi suyuqlik sarfi Q1 o`zgaradi. Bunda ta’minot magistralidagi Pta’minot bosimi ta’sirida shakllangan suyuqlik oqimi ijro mexanizmi chap bo`shlig’iga keladi (rasmga qarang). O`ng bo`shliqdan suyuqlik (Q2 sarf) quyilish magistraliga keladi. Amalda suyuqlikning siqilmasligini hisobga olib, quyidagini yozishimiz mumkin: Q2=Q1=Q. Agar suyuqlik sarfini plunjerning neytral holatiga nisbatan siljishiga proporsional deb qabul qilsak, u holda uning qiymati quyidagi munosabatdan topiladi: Q=k3*h=k1*k3*Ikir/k2. Ushbu sarf ta’sirida P porshen ijromexanizmi IM shtoki Sh bilan birgalikda o`ngga harakat qiladi(rasmga qarang). Porshen holatini vaqt boshlanish onida H=0 deb hisoblab, quyidagini yozishimiz mumkin: bu yerda H – porshen holati (H=0 holatidan farqli siljishi); S – porhsen yuzasi. 1a-rasm. Birinchi variant sifatida (1b-rasm) teskari aloqa hosil qilish uchun ijro mexanizmi shtokini surilgich S potensiometr Pt bilan bog’laymiz, potensiometrga ta’minot kuchlanishi Uta’minot keladi. Poterniometrdan olingan kuchlanish Up va uning o`rta nuqtasi kuchaytirgich-o`zgartirgich K ga beriladi: Ip=k4*Up=k5H, bu yerda k4 ba k5 – o`zgartirish koeffisiyentlari, Ip – potensiometrdan chiqqan elektr toki. Ip tokni Ikir tok bilan algebraik yig’indisi uchun EMU ga’ltagiga mavjud bo`lgan w1 o`ramli cho`lg’amdan tashqari qo`shimcha w2 o`ramli cho`lg’am qo`shiladi. Demak, bu holatda ijro mexanizmi shtoki siljishi H oshishi bilan Ip qiymati oshar ekan, u holda mos tanlangan barcha koeffisiyentlar quyidagi munosabatga ega bo`ladi: H – kIkir=ε, Bu yerda k – o`zgartirish koeffisiyenti; k →∞ bo`lganda ε→0 bo`ladi. 1b-rasm.
Download 1.55 Mb. Do'stlaringiz bilan baham: |
ma'muriyatiga murojaat qiling