2. Statik tárepten uǵimsız sistemalar bir qatar xareketleri ayriqshaliqlarǵa iye

Kúsh usılın esaplaw algoritmı
Kórip shıǵılıp atırǵan dizaynnıń qásiyetlerinen qaramastan, statikalıq uǵımsız sistemalardı esaplawdıń tómendegi izbe-izligin ajıratıp kórsetiw múmkin. kúsh usılı :
1. Anıqlaw statikalıq uǵımsızlıq dárejesi.
2. Tiykarǵı sistemanı saylań.
3. Ekvivalent sistemanı payda etiń.
4. Sistemanı qosıw kanonik teńlemeler.
5. Kórip shıǵılıp atırǵan strukturanıń elementlerinde júzege keletuǵın ishki kúsh faktorlarınıń birlik hám júk sxemaların qurıw.
6. Belgisizler koefficiyentlerin hám kanonik teńlemeler sistemasınıń erkin hadlarin esaplań.
7. Jámi bir uchastkanı qurıw.
8. Belgisiz hám erkin shártler ushın koefficiyentlerdi universal tekseriwdi orınlań.
9. Sistemanı sheshiń (4), yaǵnıy. qosımsha baylanısıw reakciyaların anıqlań.
10. Berilgen sistema ushın júzege keletuǵın ishki kúsh faktorlarınıń diagrammaların dúziń (basqasha aytqanda, juwmaqlawshı diagrammalar ).
11. Statikalıq hám kinematik tekseriwlerdi orınlań. Itibar beriń, joqarıdaǵı algoritmdıń 7, 8, 11-bántleri ulıwma kerek emes, eger olar esaptıń tuwrılıǵın baqlaw imkaniyatın beredi. hám bir qosımsha jalǵanıwǵa iye sistemalar ushın 7 hám 8-bántler jaysha mánisiz bolıp tabıladı, sebebi bul halda ulıwma bir diagramma birge tuwrı keledi. Kelıń, joqarıdaǵı esap -kitaplardıń birpara basqıshların tolıq kórip shıǵayıq.
Baslanǵısh sistemanı tańlaw
Bul esaplawdıń eń zárúrli basqıshı bolıp tabıladı, sebebi tiykarǵı sistemanı aqılǵa say tańlaw esaplaw jumısların sezilerli dárejede ańsatlashtiradi. Oylap kóriń múmkin bolǵan usıllar tiykarǵı sistemanıń formasın belgileytuǵın kereksiz jalǵanıwlardı alıp taslaw.
1. Kereksiz jalǵanıwlardı biykarlaw etiw birpara tayanshlardı tolıq alıp taslaw yamasa olardı kemrek jalǵanıwlar menen tayanshlar menen almastırıw arqalı ámelge asıriladı. Túsken baylanısıw baǵdarlarında háreket etetuǵın reakciyalar artıqsha belgisiz bolıp tabıladı. Forma 1, b, c, d ramka ushın bul usıl menen alınǵan ekvivalent sistemanıń hár qıylı versiyaların kórsetedi (1-súwret, a).
2. Menteşalarni putaqlardıń aralıq bólimlerinde jaylastırıw hár bir bunday bólimde bükme momentine sáykes keletuǵın baylanıstı ornatıw imkaniyatın beredi. Bul minutalar artıqsha belgisiz. Statikalıq uǵımsızlıq dárejesi n = 3 bolǵan ramka ushın (2-súwret, a), tiykarǵı sistemanı tańlawda ush menteşe ornatılıwı kerek. Bul ılgıshlardıń jaylasıwı óz basımshalıq menen bolıwı múmkin, biraq sistemanıń geometriyalıq ózgermeytuǵınlıǵı talabın qandiradi (2 b-su'wret).
3. Roddıń bólekleniwi M, Q, N ishki kúshlerine sáykes keletuǵın ush baylanısıwdı joq etedi (2-súwret, s). Arnawlı bir jaǵdaylarda (2 d-su'wret), putaqtı ılgısh boylap kesiw eki bog'ni bosatadi (2-súwret, e), hám ushinda menteşali tegis putaqtı kesiw bir buwini shıǵaradı (2-súwret, f).
Statikalıq uǵımsız sistemanıń jalǵanıwları arasında tolıq zárúr hám shártli zárúrler ajratıladı. Ulıwma zárúr bolǵan siltemeler bolıp, olar alıp taslanǵannan keyin sistema geometriyalıq tárepten ózgeriwshen boladı. Ulıwma zárúrli baylanıs odaǵı hárekettiń statikalıq anıqlanıwı menen xarakterlenedi, yaǵnıy. bunday baylanısıwdıń reakciyasın teń salmaqlılıq jaǵdayınan esaplaw múmkin. Tiykarǵı sistemanı tańlawda ulıwma zárúr bolǵan jalǵanıwlardı tastap bolmaydı.

Óshirilgennen keyin sistema geometriyalıq tárepten ózgeriwsiz qalatuǵın munasábetler shártli zárúr dep ataladı. Jalǵanǵan sistema tiykarǵı sistema bolıwı múmkin kúsh usılı.