3-Mavzu: Robototexnik tizimlarning dasturiy platformasi Reja

---

3-Mavzu: Robototexnik tizimlarning dasturiy platformasi
Reja
1. Robototexnik tizimlarni dasturlashning (RTD)-modulli dasturiy platformasi 
haqida ma`lumot.RTD struktura vaishlash usulli.
2. RTD dasturiy platformasi moddullari o‘rtasida ma`lumot almashish mexnizmlari.
Barcha sanoat robotlarini boshqaruvchisi bo`lgani kabi bu qurilmalarga
dasturlanuvchi mantiqiy kontroler bu PLC deb nomlaymiz bu kontrolerni turli
paketlar orqali dasturlash mumkin bulardan biri CoDeSys paketi
yordamida
dasturlashni ko‘rib chiqamiz. Paket yani dastur ko‘rinishi 
dastur oynasiga
kirsak.
Dasturlash platformasini tanlaymiz yani PLCni tanlaymiz
Hosil bo‘lgan oynaga OK tugmasini bosilsa tilni tanlash oyna hosil bo‘ladi

---

Biz tilni odatda CFC tilini tanlaymiz u soda va qulay biz boloklar yordamida
dasturlaymiz
Ok tugmasini bosamiz va ishchi oyna hosil bo`ladi
Uskunalar paneli kerakli funksiyalar , bloklar va elementlar joylashtirilgan .
Bu yerda online ishlamoqchi bo`lsak online menyusiga kirib Rejim emulyatsiyani
yoqib qo`yamiz

---

Shunday qilib to`rt bo`limdan foydalanamiz
1. POU proektlarga kodlarni bloklar orqali kodlashtiramiz PLC da kirish va
chiqish
portlarni
bloklar
qo`yib
olamiz
yuqoridagi bo`lim kod oynasi pastki oyna blok
oynasi kirish portni e`lon qiish quydagicha a1 Input kiruvchi PLCga signal
kiruvchi yani datchiklardan kelayotgan signallarni shunday e`lon qilinadi va u 
tipi 
bool 
deb 
belgiladik 
kerakli 
tipda 
beriladi

---

Chiqish portiga esa quydagich e`lon qilamiz b1 Output va bool tipini e`lon qilamiz
va yuqoridagi kod oynasiga e`lon qilingani qo`shiladi
Quydagicha ho`yhatdan o`tadi

---

Kirish va chiqish portlarini bir biriga bog`lab ishga tushirib ko`ramiz
va
ikkisini bosami kirish portiga signal berib ko`ramiz yani TRUE
Va online menyusidan
bossamiz
a1 ga signal berilsa b1 ga ham signal bo`ladi

---