4-mavzu. Avtomatik rostlagichlarning strukturaviy sxemalari. Kiritish/chiqarish funktsiyalari. Boshqarish funktsiyalari

---

4-mavzu.  

Avtomatik rostlagichlarning strukturaviy sxemalari. Kiritish/chiqarish 

funktsiyalari. Boshqarish funktsiyalari. 

 

Avtomatik nazorat qilish tizimlari (sar) nazorat ob'ektida alohida parametrlarni 

(harorat,  bosim,  daraja,  oqim  va  boshqalar)  tartibga  solish  uchun  ishlatiladi. 

Zamonaviy  avtomatik  nazorat  qilish  tizimlarida  (ACS)  avtomatik  nazorat  qilish 

tizimlari  ACS  quyi  tizimlari  bo'lib,  ular  ob'ekt  yoki  jarayonni  boshqarishda  turli 

parametrlarni tartibga solish uchun ishlatiladi. 

Har  qanday  avtomatik  tartibga  solish  tizimining  (sar)  ishlash  printsipi 

ob'ektning  ishlashini  yoki  jarayonning  kerakli  rejimdan  oqishini  tavsiflovchi 

regulyatsiya qilingan miqdorlarning sapmalarini aniqlash va shu bilan birga ushbu 

o'zgarishlarni bartaraf etish uchun ob'ekt yoki jarayonga ta'sir ko'rsatishdir. 

Avtomatik  tartibga  solish  uchun  regulyator  organiga  nazorat  ta'sirini  ishlab 

chiqaruvchi avtomatik regulyator sozlanishi ob'ektga ulanadi. Ushbu nazorat ta'siri 

sensor  tomonidan  o'lchangan  regulyatsiya  qilingan  qiymatning  (harorat,  bosim, 

suyuqlik  darajasi  va  boshqalar)  joriy  qiymati  va  depozit  tomonidan  o'rnatilgan 

istalgan  qiymati  o'rtasidagi  farqga  qarab, regulyator  tomonidan  ishlab  chiqariladi. 

Sozlanishi  mumkin  ob'ekt  va  avtomatik  regulyator  birgalikda  avtomatik  nazorat 

qilish tizimini tashkil qiladi. 

Sarning asosiy xususiyati-regulyator sozlanishi parametrning qiymatini nazorat 

qiluvchi asosiy fikr-mulohazalarning mavjudligi. 

Haroratni nazorat qilish tizimining namunasi 

 

Shakl Bo'yicha. 87 ob'ektda harorat nazorat qilish tizimining blok diagrammasi 

va  shakl  ko'rsatilgan.  Har  qanday  avtomatik  tartibga  solish  tizimining  umumiy 

tamoyilini ko'rsatadigan 88 funktsional sxemasi. 

 

 

Ob'ektdagi harorat oldindan belgilangan bo'lsa, x1 sensoridan olingan signal x0 

zadatchikidan  signalga  teng va  e  =  X1  -  X0  =  0  regulyatorining  kiritilishida  xato 

---

signaliga  teng  bo'lsa,  ular  ishlamaydi  va  valf  belgilangan  haroratni  saqlab, 

belgilangan  qiymatga  ochiq.  Misol  uchun,  ob'ektdagi  harorat  ko'tarilsa,  x1 

sensoridan  signal  ko'tariladi,  "e"  xatosi  paydo  bo'ladi,  u  ishlaydi  va  issiqlik 

ta'minotini  kamaytirish  uchun  ro  valfini  qoplaydi,  ob'ektdagi  harorat  oldindan 

belgilanadi. 

 

 

Z-z-zadatchik, x0 parametr belgilangan qiymatini o'rnatish uchun 

 

D-sensor  (termokupl,  termistor,  darajali  sensor,  tezlik  va  boshqalar)  turli 

tizimlar uchun) 

 

P-regulyatori 

 

Ular ijro etuvchi mexanizmdir (el. tishli vosita, havo tsilindrlari va boshqalar.) 

 

Ro-tartibga solish organi (kran, vana, damper va boshqalar.) 

 

O-tartibga solish ob'ekti( o'choq, elektron. dvigatel, tank va boshqalar.) 

 

Y-tartibga solish (nazorat qilish) ta'siri 

 

Z-to'siq (g'azablanish) 

 

X-sozlanishi parametr 

 

X1-sensor chiqish signali 

 

e = X1 - X0 xato, parametr ishdan chetlatilganda paydo bo'ladi                  

 

X0-sozlanadigan (boshqariladigan) parametrning belgilangan qiymati doimiy 

X0 yoki o'zgartirilishi mumkin (Ut) bo'lishi mumkin. 

 

---

Depozitdan olingan signal bo'lishi mumkin: 

 

-doimiy  X0  =  const.  uchun  sozlanishi  harorat,  bosim,  suyuqlik  darajasi  va 

boshqalar (stabilizatsiya tizimlari) parametrining barqarorligini ta'minlash); 

 

-muayyan dastur bo'yicha U (t) vaqtida o'zgarishi mumkin (dasturiy ta'minotni 

tartibga solish); 

 

-U(t)  vaqtida  o'lchangan  tashqi  jarayonga  (kuzatuv  nazorati)  ko'ra  o'zgarishi 

mumkin. 

 

Nazorat savollari 

 

1.Sozlanishi parametr qanday ta'sirlardan o'zgarishi mumkin? 

 

2.Fikr-mulohaza qanday ishlaydi va nima uchun kerak? 

 

3.D va ular qanday vazifalarni bajaradilar? 

 

4."E" xatosi paydo bo'lganda tizim qanday ishlaydi? 

 

5.Stabilizatsiya tizimi va kuzatuv tizimining misolini keltiring?