5 sanaat robotlarín pultli basqaríW. sanaat robotlaríNÍŃ I. Jumıstan maqset

---

5
SANAAT ROBOTLARÍN PULTLI BASQARÍW. SANAAT 
ROBOTLARÍNÍŃ
I. Jumıstan maqset: 
úyreniw.  
Búgingi kúnde hár qanday zamanagóy texnologiyalar, atap aytqanda 
konditsionerler, televizor hám basqa úskeneler aralıqtan basqarıw pulti járdeminde 
basqarıladı. Úskeneni normal basqarıw aralıqtan basqarıw pultisiz múmkin emes, 
sebebi bunday apparatlar ápiw
Robot hám apparatlardı aralıqtan basqarıw signalların jiberiw hám qabıllaw 
ushın infraqızıl LED hám qabılla
kózine kórinbeydi, bıraq
Signaldı jáne de isenimli uzatıw ushın apparatlar modulyatsiyalan
nurdan paydalanadı, sol sebepli nadurı
Infraqizil qabıl qılıwshı
infraqızıl signallardı qabıl etiwshi kishi apparat, ádetde 38 kHz. Bul qabılla
járdeminde Arduino modulı basqarıw panelin
biytların anıqlaydı hám sol kelgen ma
júklengen wazıypalardı atqaradı. Mısalı basqarıw pulti
keletuǵın bolsa qandayda bir 
júklengen bolıwı múmkin
Tómende arduino platasına qanday etip IR remote (infraqızıl qabıl etiwshi) 
niń jalǵanıwı keltirilgen
Endi biz bunıń programm
júkleymiz hám bunda 
5 – LABORATORIYA JUMÍSÍ. 
SANAAT ROBOTLARÍN PULTLI BASQARÍW. SANAAT 
ROBOTLARÍNÍŃ HÁREKET SISTEMALARÍNÍŃ MEXANIKASÍN 
IZERTLEW.
 
Robotlar hám basqa apparatlardı pult arqalı basqarıwdı 
II. Teoriylıq bólim. 
Búgingi kúnde hár qanday zamanagóy texnologiyalar, atap aytqanda 
konditsionerler, televizor hám basqa úskeneler aralıqtan basqarıw pulti járdeminde 
basqarıladı. Úskeneni normal basqarıw aralıqtan basqarıw pultisiz múmkin emes, 
sebebi bunday apparatlar ápiwayı adamdıń ómirin bir qansha 
Robot hám apparatlardı aralıqtan basqarıw signalların jiberiw hám qabıllaw 
ushın infraqızıl LED hám qabıllaǵıshdan paydalanadı. Infraqızıl jaqtılıq insan 
bıraq elektron sensorlar tárepinen ań
Signaldı jáne de isenimli uzatıw ushın apparatlar modulyatsiyalan
nurdan paydalanadı, sol sebepli nadurıs signallardı alıw múmkin
ıl qılıwshı
- bul belgili bir chastotada modulyatsiyalan
qabıl etiwshi kishi apparat, ádetde 38 kHz. Bul qabılla
járdeminde Arduino modulı basqarıw panelinen jiberilgen ma
ın anıqlaydı hám sol kelgen maǵlıwmatlar tiykarında programmada 
júklengen wazıypalardı atqaradı. Mısalı basqarıw pulti arqalı “1” signalı (kod
qandayda bir úskene islesin degen buyrıq Arduino platasına 
júklengen bolıwı múmkin. 
Tómende arduino platasına qanday etip IR remote (infraqızıl qabıl etiwshi) 
ıwı keltirilgen. 
ń
programma dúziw sistemasına ótemiz. Arduino sketch
IR remote kitapxanası ornatılǵan bol
 
SANAAT ROBOTLARÍN PULTLI BASQARÍW. SANAAT 
Ń
 MEXANIKASÍN 
Robotlar hám basqa apparatlardı pult arqalı basqarıwdı 
Búgingi kúnde hár qanday zamanagóy texnologiyalar, atap aytqanda 
konditsionerler, televizor hám basqa úskeneler aralıqtan basqarıw pulti járdeminde 
basqarıladı. Úskeneni normal basqarıw aralıqtan basqarıw pultisiz múmkin emes, 
ápiwayılastıradı. 
Robot hám apparatlardı aralıqtan basqarıw signalların jiberiw hám qabıllaw 
ıshdan paydalanadı. Infraqızıl jaqtılıq insan 
elektron sensorlar tárepinen ańsatǵana anıqlanadı. 
Signaldı jáne de isenimli uzatıw ushın apparatlar modulyatsiyalanǵan infraqızıl 
s signallardı alıw múmkin emes.
bir chastotada modulyatsiyalanǵan 
qabıl etiwshi kishi apparat, ádetde 38 kHz. Bul qabıllaǵısh 
en jiberilgen maǵlıwmatlardıń 
matlar tiykarında programmada 
arqalı “1” signalı (kod) 
úskene islesin degen buyrıq Arduino platasına 
Tómende arduino platasına qanday etip IR remote (infraqızıl qabıl etiwshi) 
sistemasına ótemiz. Arduino sketchin 
ǵ
an bolıwı kerek. Aldın biz 

---

pulttiń qaysı knopkası qanday kod jıberiwin bilip alıwımız kerek. Onıń ushın 
tómendegi programmanı kiritemiz hám arduino platasına júkleymiz. 
Pult arqalı bizge kerekli knopkalardı basıp Serial portta kod qanday 
kóriniste ekenligin kórip bizge kerekli bolǵan kodlardı ózimizge saqlap alamız. 
Kerekli kodlardı alǵanımızdan keyin biz arduino platasına tómendegi 
programmanı jazıp júkleymiz hám bizge kerekli bolǵan úskene yamasa apparattı 
úzip jalǵawımız múmkin. 
1-Tapsırma. Pult arqalı svetadiodti jaǵıp óshiriń. 
 
 

---

2-Tapsırma. Pult arqalı 1 di basqanımızda 1 svetadiod 2 ni basqanımızda 2 
… 9 dı basqanımızda 9 svetadiod jansın. 
III. Jumıstıń orınlanıw tártibi: 
• Arduino platasın kompyuterge jalǵaw. 
• Berilgen kórsetpeler boyınsha arduino platasın jumısqa tayyarlaw. 
• Sxemanı jıynaw hám programmanı kirgiziw. 
• Programmanı arduino platasına júklew. 
• Nátiyjelerdi alıw. 
Ózbetinshe islew ushın tapsırmalar
.
 
1.
Arduino Serial portında pulttiń hámme knopkasinıń kodların saqlap alıń. 
2.
Pult járdeminde releni jalǵap úziwdi basqarıń. 
3.
Pulttiń “+” knopkasin hár basqanımızda svetadiodlar sanı kóbeyip janıp 
barsin.