6-laboratoriya ishi. Robot elektr yuritmasining elementi sifatida oʼzgarmas tok dvigatelning tavsiflarini tadqiqot qilish

Рқ=IқUқ
- foydali quvvat
Р = пМ
- dvigatel oʼqidagi nisbiy moment
М =М/Мn;
- rotorning nisbiy aylanish chastotasi
v = п/п_0’
- dvigatelning foydali ish koeffitsienti
η= Р/(Р_б+ Р_қ),
bu yerda n- rotor tezligi, ayl/min; M - dvigatel oʼqidagi moment, Nm; Mn-rotor xarakatsiz va a-1 boʼlgan payt; n0-idael salt yurish vaqtdagi aylanish tezligi, yaʼni a=1da, boshqaruv chulgʼamidagi tok va dvigatel oʼqidagi moment nolga teng boʼlganda (yoki yakorning EYuK chulgʼamga berilgan kuchlanishga teng boʼlganda).
no ni quyidagicha eksperimental aniqlash mumkin:
n_o=Uб ном n/Е,
bu yerda Е = Uб ном-1_Я r_Я.
Bu yerda Uбном – nominal kuchlanish;
п -ish oraligidagi aylanish chastotasini belgilab olish;
Е -aylanish chastotasi п ga mos keluvchi EYuK;
I_Я - aylanish chastota п ga va M=0 ga mos keluvchi yakor toki;
r_я –yakor chulgʼami qarshiligi.
U_қ= U_қном = const da 0 dan 1.25 U_бном gacha oraliqda o`zgartirish kerak Р_б=f(U_б) bogʼliqligini olishda turli boshqarish kuchlanishlarida yuk momentini oʼzgartirish yoʼli bilan rotor п aylanish chastotasini doimiy saqlab turishi zarur.
Ishni bajarish dasturi
1.Oʼzgarmas tokli ijrochi dvigatelning kontruktsiyasi va pasport maʼlumotlari bilan tanishish.
2. Laboratoriya oʼrnatish sxemasini yigʼing (qarang: 2.1- rasm) mustaqil qoʼzgʼatishli oʼgarmas tokli dvigatelning tavsiflarini oʼrganish.
3.Dvigatelni ishga tushirish va teskari aylantirish.
4. п =f(M).mexanik tavsiflarini olish
5. U_б= const boʼlganda ikkita usul uchun ishchi tavsiflarini I_қ =f(P), I_б=f(P), Рқ =f(P), P_б=f(P), M=f(P) , η=f(P) olish:
— yakor usulida а₀ - 1, а₀ = 0,5 bo`lganda;
— qutb usulida а<sub>0</sub> =0,5 bo`lganda.
6. M=const boʼlganda ikkala usul uchun п = f(a₀). I_б=f(a₀), I_қ = f(a₀), P_б=f(a₀), Р_қ =f(a₀), rostlash tavsiflarni olish.:
- yakor usulida М = 0, М= 0,5М_n
- qutb usulida М = 0, М=0,5М_қ
7. Yakor va qutbli boshqarishlari uchun п = п_ном da Р_б— f (U _б ) bogʼliqligini olish.
8. Mexanik, ishchi, rostlash tavsiflarini yakor va qutbli boshqarish uchun tavsiflarni olish
9. Р= f(а₀). bogʼliqlikni qurish.
10. Ikki xil boshqarish uchun а=1, U_б =U_H0M. boʼlganda elektromexanik vaqt doimiysini aniqlash.
11. Qoʼzgʼatish chulgʼami va yakor chulgʼamining elektr doimiy vaqt aniqlash
12. Ikkala boshqarish usullarini taqqoslang.