6-mavzu. Boshqarish ob’yektlarining vaqt xarakteristikalarini olish va aproksimatsiyalash. (4 soat)

impulsli xarakteristikasi 
deyiladi. 
6.5-rasm. 
Transport 
kechikishli 
rostlash 
ob’yektining 
o’tish 
xarakteristikalari. 
Bir sig’imli rostlash ob’yekti o’z-o’zini to’g’irlash xususiyatiga ega bo’lmasa 
impuls xarakteristika quyidagi ko’rinishga ega bo’ladi (6.6 - rasm, a) 
Bu xolda ob’yektning faqat birgina parametri – tezlab ketish tezligi ε ni 
aniqlash lozim. 
tg



(

agar k=1 bo’lsa).
Lekin 
=
Δ𝛾
𝑐ℎ𝑖𝑞
Δ𝑡
, shuning uchun 
Δ𝛾
𝑐ℎ𝑖𝑞
Δ𝑡
𝜆 = 𝜀𝜆 
Yoki
𝜀 =
Δ𝛾
𝑐ℎ𝑖𝑞
λΔ𝑡
=
Δ𝛾
𝑐ℎ𝑖𝑞
𝑠
𝜆
, bu yerda 
𝑠
𝜆
- ta’sir impulsi egallagan yuza.
O’z-o’zini to’g’irlovchi rostlash ob’yekti uchun impuls xarakteristika 6.6-
rasm b da keltirilgan. Bu holda tezlab ketish tezligi ε , tezlab ketish vaqti 
𝑇
𝑎
=
1
𝜀
va o’z-o’zini to’g’irlash darajasi ρ (uzatish koeffitsienti 
𝑘 =
1
𝜌
) ham aniqlanadi. 

---

6.6-rasm. Bir sig’imli rostlash ob’yektining impuls xarakteristikalari: a) o’z-
o’zini to’g’irlamaydigan, b) o’z-o’zini to’g’irlaydigan. 
Nazorat savollari: 
1. Rostlash ob’yektlarining o’tish xarakteristikalariga ta’rif bering;. 2. O’tish 
xarakteristikalarini qanday usullar orqali olinadi? 
3. O’z-o’zini to’g’irlovchi bir sig’imli rostlash ob’yektlarining o’tish 
xarakteristikasining taxlilini aytib bering; 
4. O’z-o’zini to’g’irlamaydigan bir sig’imli rostlash ob’yektlarining o’tish 
xarakteristikasning . taxlilini aytib bering; 
5. Ko’p sig’imli rostlash ob’yektlarining o’tish xarakteristikalari 
taxlilini aytib bering; 
6. Rostlash ob’yektining impuls xarakteristikalariga ta’rif bering.