7-ma’ruza. Micht da kesuvchi asboblar va detallarni avtomatik almashuvi mexanizmlari

Vazifalariga, qo'llanilishidagi texnologik xususiyatlariga va bajaradigan funktsiyalariga ko'ra sanoat korxonalarida:
1) -yo'lkasi yuqorida joylashtirilgan transport robotlari (monorelsli, fazoviy, yoki ko'prikli);
2) -yo'lkasi pastda joylashtirilgan transport robotlari (pol ustili, relsli va relssiz);
3) -yo'lkasi kombinirlashgan usulda joylashtirilgan transport robotlari (transport robotining tayanchlaridan bittasi yuqoridagi kran osti yo'lkasi bo'ylab harakat qilsa, ikkinchi tayanchi esa pol usti yo'lkasi bo'ylab yoki pol ichiga joylashtirilgan rels bo'ylab harakat qiladi).
Transport robotlari qo'zg'aluvchan va qo'zg'almas qisqichlarga ega bo'lishlari mumkin. O'z navbatida bu qisqichlar aktiv holatda va passiv holatda bo'lishlari mumkin. Aktiv holatda qisqichlar predmetni qisqichlashlari, kerakli kuch bilan ko'chirish operatsiyasi bajarilishi chog'ida ushlab turishlari va ko'chirish operatsiyasi tugallangach, predmetni qisqichdan ozod qilishlari mumkin. Passiv holatda esa qisqichlar ko'chirilayotgan predmetni kerakli kuchsiz, faqat quvvatlab (ushlab) turishi mumkin.





9-rasm. Zagotovkalarni avtomatik uzatish sistemasi


Mavzuni mustahkamlash uchun savollar

1. 
   Asboblarni avtomatik almashuvi mexanizmlari qanday vazifani bajaradi?
   
2. 
   Revol’ver kallaklar qanday tanlanadi?
   
3. 
   Asboblar magazinlari qanday tanlanadi?
   
4. 
   Transport robotlari qanday vazifani bajaradi?
   
5. 
   Transport robotlari qanday turlarga bo`linadi?
   

Foydalanilgan adabiyotlar

1. 
   Станки с ЧПУ: устройство, программирование,инструментальное обеспечение и оснастка [Электронный ресурс]: учеб. пособие / А.А. Жолобов, Ж.А. Мрочек, А.В. Аверченков, М.В. Терехов, В.А. Шкаберин.–2-е изд., стер. – М. : ФЛИНТА, 2014. – 355 с.
   
2. 
   Выжигин А.Ю. Гибкие производственные системы: учеб. пособие. М.: Машиностроение, 2009. 288 с.; ил.
   
   3. 
      Босинзон М.А. Современные системы ЧПУ и их эксплуатация. М,: Издательский центр "Академия", 2008 й., 192 б.
      
   4. 
      Перегудов А.В., Хошимов А.Н., Автоматлаштирилган корхона дастгоҳлари. -Тошкент; "Ўзбекистон", 2001 487 б.
      
   5. 
      www.ziyonet.uz.
      
   6. 
      www.bilim.uz;
      
   7. 
      www.stanki.ru