9-ma’ruza. Avtomatik liniyalarning boshqaruv tizimlari

Optik qurilmalar yadrolarni kesuvchi asboblarni (matkaplar, musluklar) 
uzunligini hisoblash uchun ishlatilishi mumkin. Agar radiasiya manbai va qurilma 
ichiga o‘rnatilgan fotosel orasida joylashgan asbob radiasiyaviy zonani qamrab olsa, 
bu uning "salomatligi" ni ko‘rsatadi. Tekshiruv har bir ish zarbasidan so‘ng yoki 
qismlarni qayta ishlash oralig‘ida amalga oshiriladi. 

---

9.5-rasm. Qo‘llab-quvvatlovchi asbob uzunligi nazorat qilish. 
Lazerli qurilmalar asboblardagi xatolarni (yoki mashinada to‘liq yo‘qligini) 
aniqlashga emas, balki chiqib ketish tomonlarining geometriyasini o‘lchashga ham 
imkon beradi (9.5-rasm). Ular, shuningdek, bir vaqtning o‘zida bir nechta asboblarni 
boshqarish uchun, masalan, ko‘p burchaqli burg‘ulash boshlarida foydalanish 
mumkin. 
9.6-rasm. Lazerli qurilmalarning texnologik imkoniyatlari: a - chiziqli asboblarni 
o‘lchash; b - burg‘ilash teshiklari va boshlarining radius va radiusini o‘lchash; v - 
zamonaviy geometriya o‘lchash; g - chiqib ketish tomonlarining to‘g‘riligidan 
sapmalarning o‘lchami;d - tashxisni tashxislash. 

---

9.7-rasm. Kontaksiz boshqaruv uchun lazer qurilmasi:
a - sxematik diagramma; b – ko‘rinish. 
Bunday qurilmalarda nazorat asosiy va chizilgan lazer yoki infraqizil 
nurlarining holatini kuzatish va tahlil qilish asosida amalga oshiriladi (9.7-rasm). 
Qurilmaning optik triangulyasiya tamoyiliga asoslanishi. Yarimo‘tkazgich lazer 1 
radiasiya tarqalib radiasiya pxotodiodes 4. uzatish prosessor 5 liniyada optikasi 3 
tomonidan to‘plangan ob’yektini 6. ob’yekt ustida optikasi 2 qaratilgan ob’yekti va 
line 4nur spot tasvir lavozimiga ko‘ra, uning shakliga masofani qayd etiladi. 
Kontaktli qurilmalar sensorli sensorlardan foydalangan holda asboblarni 
to‘g‘ridan-to‘g‘ri nazorat qilishni ta’minlaydi (9.8-rasm). Kontaktning "kutilgan" 
pozisiyalari mashinaning mikroprosessori tomonidan hisoblab chiqiladi. Bunday 
sensorning ishlashi 
9.8.-rasm. Aloqa sensorlari va problarini ishlatish: 
a - asbobning uchi holatini tekshirish; b - novda asboblarini tekshirish 

---

 
9.10-rasm. Matkapning yaxlitligini kuzatish uchun qurilma diagrammasi.
Bir uchi bilan kontakti avtomat liniyalarda ishlatiladigan asboblarning 
ishlashiga o‘xshaydi , bu yerda aylanadigan uchi asbobning yaxlitligi to‘g‘risida 
signal sifatida hizmat qiladigan elektr palasini yopadi (9.10-rasm). Yuqoridagi 
sxemada burg‘ulash boshining orqaga tortilish holati bilan radiusli tartibga 
solinadigan moslashuvchan plitalar 2 bilan hub 1 qaytadi va agar asbob mustahkam 
bo‘lsa, kontaktlarni 3, 4 ochiladi. Matkap uzilib qolsa, kontaqlar yopiq qoladi, o‘rni 
6 energiyani saqlab qoladi va mashina nazorat qilish pallasida 5 tugmasi ishlaydi.