Adabiyotlar Yusupbekov N. R. va boshqalar. "Texnologik jarayonlarni boshqarish sistemalari", -toshkent, 1997 y Yusupbekov N. R. va boshqalar. "Avtomatika va ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish

Компоновка операций и технологического оборудования при автоматизации технологических процессов.
Одним из наиболее важных направлений повышения производительности труда в автоматизированном производстве является – агрегатирование. Принцип агрегатирования оборудования заключается в том, что в них концентрируются либо одноименные, либо те и другие вместе. В связи с этим различают три вида агрегатирования:
1. последовательное
2. параллельное
3. параллельно- последовательное (смешанное)

Последовательное агрегатирование

Последовательное агрегатирование применяется для сложных и трудоёмких работ, требующих последовательной обработки различными инструментами. При этом всю обработку дифференцируют, разбивая на группы операций. Стремясь к их одинаковой продолжительности располагая их в различных позициях в принятой технологической последовательности. Обработка ведётся во всех позициях одновременно, изделие последовательно проходит через все позиции и обрабатывается в них различными группами инструментов согласно технологическому процессу так, что в обработке одновременно находится число деталей = числу позиций.

Рисунок 9-Принципиальная схема оборудования
последовательного агрегатирования с линейным и круговым расположением позиций.
Рассмотрим производительность последовательно агрегатированного оборудования или автоматные линии, сравнивая её производительность с производительностью группы независимо работающих станков в потоке при одинаковых технологических процессах.
Производительность группы независимо работающих станков (ломаная линия) рассчитываемая по формуле
(4.16)
где: t х - время холостого хода рабочего цикла станка.
t _n = t _e + E C _n – внецикловые потери одного станка.
t _c – потери по станку (3 вида) одной позиции обработки.
E C _n – потери по инструменту (2 вида) одной позиции обработки.
t _p – время рабочего хода станка.
(4.17)
где: K – технологическая производительность цикла (одной позиции).
K₀ – технологическая производительность всего процесса до его дробления.
q – Количество последовательно расположенных станков (позиций), на которых осуществляется технологический процесс.
Суммарные потери по инструменту всего процесса обработки, как и технологическая производительность, зависят лишь от объема и режимов обработки и поэтому для данного процесса являются постоянной величиной. Если технологический процесс равномерно дифференцирован по позициям, то  ;
В металлообработке внецикловые потери очень велики и поэтому число позиций целесообразно выбирать небольшим и наоборот в полупроводниковом и электровакуумном машиностроении, многопозиционные автоматы имеют число шпинделей 24, 36, 48 и больше. Это объясняется более легкими условиями работы – обработка без снятия стружки, с малыми рабочими усилиями и следовательно малой величиной внецикловых потерь.