Amaliy ish №1 Mavzu: Sanoat robotlarining asosiy tasniflari va ularning yuritmalari. I. Ishdan maqsad

Amaliy ish № 1 

Mavzu: Sanoat robotlarining asosiy tasniflari va ularning yuritmalari. 

I. Ishdan maqsad: 

O’zgarmas  tok  dvigatellarining  mexanik  xarakteristikalarini  o’rganish, 

dvigatellarni  turli  ish  rejimlarida,  sun’iy  va  tabiiy  mexanik  xarakteristikalarini 

hisoblash va qurishni o’rganish, dvigatel yakor zanjiriga ulanadigan ishga tushirish 

va tormozlash reostati qarshiligini hisoblashni o’rganish. 

II. Topshiriq: 

Parallel qo’zg’atgichli Д-816 tipidagi o’zgarmas tok dvigatelining sun’iy va 

tabiiy mexanik xarakteristikalarini quring: 

P

H

 = 150 Kvt 

                     n

H 

= 450 ayl/min 

                     U

H

 = 220 V 

                     R

P

=0,2 Om 

                     I

H

 = 765 A 

 

 

III. Topshiriqni bajarish tartibi: 

1. Dvigatelning nominal FIK ni aniqlang. 

η

H

 = P

H

10

3

 / U

H

I

H

 

2. Dvigatel yakorining qarshiligini toping. 

R

Я

 = 0,5 (1 - η

H

) (U

H

/I

H

)        [ Om ] 

3. Salt ishlash burchak tezligini aniqlang. 

ω

0

 = ω

H

U / (U-I

H

R

Я

)      [ rad/sek ] 

bu yerda: ω

H

 = n

H

 / 9,55 [ rad/sek ] 

4. Salt ishlash aylanish tezligini aniqlang. 

n

0

 = 9,55 ω

0

    [ rad/sek ] 

5. Nominal momentni aniqlang. 

M

H

 = P

H

10

3

 / ω

H

  

 

 

6. Dvigatelning tabiiy mexanik xarakteristikasini quring. 

 

 

 

Ѡo 

                                                          b 

 

   

40 

1 

                          30 

                          20                                                                                    2 

 

                          10 

        MH 

M 

 

    0         100          200           300          400             HM 

 

 

 

     “a” nuqta 

         ω

0

 va M = 0 

       “b” nuqta 

         ω

H 

va M

H

 

 

7. Dvigatelning sun’iy xarakteristikasi ham ikki nuqta orqali o’tadi. 

ω

0

 va M = 0 

ω

P 

va M

H 

bu yerda ω

P

 – dvigatel yakoriga qo’shimcha qarshilik R

P

 = 0,2 Om qo’shilgandagi 

burchak tezlik 

ω

P

 = ω

0

 [ 1-(I

H

 (R

2

+R

P

) / U

H

)]    [ rad/sek ] 

IV. Vazifa: 

Barcha  hisoblashlarni  bajaring  va  ularning  natijalari  bo’yicha  dvigatelning 

tabiiy va sun’iy  mexanik xarakterisrikalarini quring. 

V. Xulosa: 

Xulosada  o’zgarmas  tok  dvigatellarinig  mexanik  xarakteristikalarini  qurish 

xususiyatlarini  yoriting,  mexanik  xarakteristikalar  orqali  dvigatelni  ish  rejimlari 

to’g’risida  ma’lumot  bering,  ishni  bajarish  davomida  nimalarni  o’rganganingizni 

yozing va ish bo’yicha hisobot tayyorlang.