Amaliyish №4 Yuk ko`tarish qurilmalari va lahim o’tish komplekslarining avtomatlashtirish vositalari bilan tanishish. Ishni bajarishdan maqsad

Amaliyish №4
Yuk ko`tarish qurilmalari va lahim o’tish komplekslarining avtomatlashtirish vositalari bilan tanishish.
Ishni bajarishdan maqsad. Ushbu amaliy mashg`ulotni o`tishdan maqsad talabalarning shu mavzu bo`yicha ma`ruza darsida bilimlarini amalda q`llashga o`rgatishdan iborat. Bu mashg`ulotda talabalar ko`tarish qurilmalarining avtomatlashtirish apparatlari,ularning tuzilishi va ishlash prinsipi bilan tanishadilar.


Qisqacha nazariy ma`lumotlar
Ko`tarish qurilmalari:

• 
  ishlatish vazifasiga ko`ra: yuklarni,odamlarni,yuk odamli,avariyali,avariyali-ta`mirlashli turlarga,
  
• 
  ko`tarish idishining turiga ko`ra:skipli,kletli turlarga,
  
• 
  uzatmaning turiga ko`ra:o`zgaruvchan va o`zgarmas tokli,
  
• 
  boshqarish usuliga ko`ra:qo`lda,yarimavtomat,avtomat turlarga bo`linadi.
  

Qo`lda boshqarishda mashinist signalizatsiya va asboblar ko`rsatishlariga ko`ra boshqarish pulti dastagi yordamida ko`tarish mashinasini boshqaradi. Yarim avtomat va masofadan boshqarishda mashinist boshqarish pultidan,kletdan,qabul qilish maydonchasidan,shuningdek OD pulti yoki yuklash qurilmasidan operator tomonidan amalga oshiriladi.
Avtomat boshqarish mashinist ishtirokisiz amalga oshiriladi.
Ko`tarish qurilmalarini avtomat boshqarish tizimlariga quyidagi talablar qo`yiladi:
1.Quyidagi boshqarish turlari ko`zda tutilishi kerak:
-skipli ko`tarish uchun -yuklash qurilmasidan impuls bo`yicha avtomatik; ko`tarish mashinasi binosi yoki gorizontidan uzatishli yarim avtomatik; ko`tarish maydonchasi pultidan qo`lda
- kletli ko`tarish uchun-ko`tarish maydonchasi pultidan va mashina xonasi pultidan masofali(avtomatika elementlari bilan);kletdan masofali;mashina xonasidan qo`lda.
2. Ko`tarish mashinasini boshqarish turiga bog`liq bo`lmagan ko`tarish qurilmalarini yordamchi uzatmalarini quyidagi boshqarish turlari ko`zda tutilishi kerak:
-mashina xonasidan masofali boshqarish; o`zgarmas tok ta`minot zanjirlarini ta`minlash o`zgartgichlaridan; moylash nasoslari dvigatellaridan; elektrik tormozlash qurilmalaridan; o`zgarmas tok mashinali shamollatish ventilyatorlari dvigatellaridan; G-D tizimli elektrodvigatellar yuritmalaridan.
3.Tormoz tizimi yordamchi uzatmalarini avtomat boshqarish.
4.Gorizontdan va ko`tarish maydonchasidan yuklash va bo`shatish qurilmalari uchun avariyali to`xtatish imkoniyati sxemada ko`zda tutilishi kerak.
Shaxta ko`tarish mashinasini avtomatik boshqarishning asosi ishga tushirish, sekinlatish va tortish davrlarini boshqarishni avtomatlashtirish hisoblanadi.
AGP,AZK apparatlari qo`llaniladi.
AGP-2 asinxron yuritmali yuk ko`tarish mashinalari uchun mo`ljallangan.
Avtomatlashtirish sxemasining asosiga quyidagi prinsiplar olingan:
-yuklama tokining hozirgi qiymati bo`yicha o`rnatilgan dvigatelning tezlik olishini reostat boshqarish.
-ko`tarish dvigatelini ta`minlashda past chastotali tiristorli o`zgartirgichlardan yerga ulash.

Rasm-1. AZK-1 yo`l dasturiy apparatining strukturaviy sxemasi.
AZK-1 yo`l dasturiy apparati apparat uzatmasiga,bir qismidan ikkinchisi mustaqil sinxronlangan simmetrik sxemada ulanib,turli ko`tarish qurilmalarida ishlatish imkonini beradi. Apparat tarkibiga 9-apparat uzatmasi, 4(7)- korreksiyalovchi qurilma, 3(8)-selsin datchiklar blogi va 5(6)-qavatli uzgichlar blogidan(ШПА-1 шкафи);dasturlash bloklari БПМ-1(maksimal tezlik qismlarida)va БПМ-2(minimal tezlik qismlarida)dan; ularning har birida joylashgan 2(10)-elektromagnit muftali va 1(11)- dasturlash qurilmali reduktordan;ikkita aylanishni nazorat relesi РКБ-1dan; ikkita elektrik tezlikni chegaralovchi ЭОС-1(ЭОС-2)lardan tashkil topgan bo`ladi.
AZK-1apparatining yuritmasining uzatmasi ko`tarish qurilmalarining barabanining o`qi yordamida harakatga keltiriladi.Reduktor harakatni dasturlash bloklari БПМ-1va БПМ-2 larga, selsin datchiklar bloklariga, tezlikni chegaralovchilarga va qavatli uzgichlar bloklariga uzatadi. Reduktor harakatni 4(7)- korreksiyalovchi qurilma dvigatellaridan ham olishi mumkin.
Korrektor hamma uzgichlar va dasturiy disklar holatlarini idishning yuqorigi qabul qiluvchi maydonchadagi to`xtagan holati bilan moslashtirish uchun xizmat qiladi.
БПМ dasturlash bloklari ko`tarish qurilmalarining tezlik olishini, ishchi tezligini va tezlikni kamaytirishni rostlashni amalga oshiradi.


1-rasm: MASS uskunalari tizimlari elementlari orasidagi aloqa.


2-rasm: Arqonning bir-biriga yopishish datchigi.
Yangi mavzu bo`yicha masalalar yechish.
Dastlabki malumotlar:
Q<sub>i</sub>=2500kg-idish vazni
Q<sub>yu</sub>=4500kg-yukning vazni
H=300m-yukni kutarish balandligi
K<sub>1</sub>=0,15 qo`shimcha qarshiliklar koeffitsiyenti
K₂=1,3 idishning rejim koeffitsiyenti
n=0,93-uzatma foydali ish koeffitsiyenti
T_ts=45sek -tsikl vaqti
D_b=2,5m-baraban diametric
i=10,5-reduktor uzatish soni
V_maks=2,9 m/sek ko`tarish maksimal tezligi
Dvigatelning quvvatini hisoblash va tanlash:
P=((Q_i+Q_yu)*H* K₁* K₂)/102*N* T_ts =7000*300*1,15*1,3/102*0,9*45=735kVt
Dvigatelning aylanish tezligi
N_d=60*i*Vmaks/p*D=60*10,5*2,9/3,14*2,5=233ayl/min
AKN2-19-33-2774 dvigateli qabul qilinadi
P_h=800kVt
N=245ayl/min
U_n=6000 V
Nazorat savollari:
1.Tizim to’g’risidа tushunchа.
2.Bоshqаrish tizimi.
3.Jаrаyon nimа?
4.Оb’еkt to’g’risidаgi mа’lumоt.
5.Оchiq vа yopiq zаnjirli tizimlаr.
6.Оb’еktning kirish vа chiqish ko’rsаtkichlаri.
7.Tizimli tаhlilning аsоsiy хоlаtlаri