Ampliktuda faza xaraktristikasi bo`yicha barqarorlikni aniqlash Reja

Berilgan signalning vaqt diagrammasi:


Amplituda spectral zichligini hisoblaymiz:

A = 100, = 120ms
= = 0.0262 rad/s = = 0.157 rad/s
= = 0.0524 rad/s = = 0.1832 rad/s
= = 0.0785 rad/s = = 0.2094 rad/s
= = 0.1047 rad/s = = 0.2355 rad/s
= = 0.1308 rad/s = = 0.2617 rad/s



( )=2*120* 152.86 ( )=2*120* 0
( )=2*120* 0 ( )=2*120* 21.84
( )=2*120* 50.95 ( )=2*120* 0
( )=2*120* 0 ( )=2*120* 16.98
( )=2*120* 30.57 ( )=2*120* 0

k	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
	0	0,0262	0,0524	0,0785	0,1047	0,1308	0,157	0,1832	0,2094	0,2355	0,2617
S( )	0	152,86	0	50,95	0	30,57	0	21,84	0	16,98	0

Amplituda spektr diagrammasi

k	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
	0	π/120	π/60	π/40	π/30	5π/120	π/20	7π/120	π/15	9π/120	π/12

Faza spektr diagrammasi
φ(ω)

0 π/120 π/60 π/40 π/30 5π/120 π/20 7π/120 π/15 9π/120 π/12 ω

Har qanday avtomatik boshqarish sistemasi (ABS) ikkita asosiy qismdan iborat bo'lib, ular boshqarish obyekti va boshqarish qurilmasi deyiladi. Umumiy holda, boshqarish obyekti sifatida tirik organizmlar, insonlar jamoasi, sanoat korxonalari, alohida sexlar, agregatlar va boshqalar bo'lishi mumkin. Ushbu kursda faqat texnik obyektlar ko‘rib chiqiladi va shuning uchun boshqarish obyekti deganda boshqarilishi lozim bo‘lgan jarayonni amalga oshiradigan texnik qurilmalar tushuniladi. Obyekt sifatida soddaroq bo‘lgan boshqarish sistemasi ham ko‘rib chiqilishi mumkin. Obyekt holati, uning ishlash rejimi tashqi muhitning obyektga va boshqarish qurilmasiga ta’sirini hamda obyektning o‘zida yuz beruvchi jarayonni xarakterlovchi qator fizik kattaliklar bilan aniqlanadi. Ulardan ba’zilari ish jarayonida o'lchanadi va nazorat qilinadigan kattaliklar deyiladi, boshqalari esa o'lchanmaydi va nazorat qilinmaydigan kattaliklar deyiladi, lekin ular obyekt ishlashiga ta’sir ko‘rsatadi.
Obyektga boshqarish qurilmasi orqali ishlab chiqilgan yoki inson tomonidan beriladigan ta’sir boshqaruvchi ta’sir (kattalik) deyiladi, boshqarish sistemasiga bog'liq bo‘lmagan ta'sirlar toydiruvchilar deyiladi. Toydiruvchi ta’sirlami ikkita turga bo‘lish mumkin: yuklama va xalaqitlar. Yuklama odatda obyektning boshqa o‘zgaruvchan parametrlariga, vaqtga, obyektning ish jarayoni va texnologik protsess bilan bogiiq boiadi va uni bartaraf qilib boimaydi. Xalaqitlar kutilmagan hodisalar bilan bogiiq boiadi va ulaming har qanday kamayishi obyekt ishini yaxshilaydi.