)
(x
h
0
<
)
(x
g
Burada
J
minimize veya maksimize edilmesi istenilen amaç fonksiyonu, x hal
değişkenleri vektörü,
u
kontrol (optimizasyon) parametresi,
f
vektör fonksiyon,
Ψ
,
h
ve
g
birer fonksiyon,
t
zamandır.
h
ve
g
sistem için öngörülen eşitlik ve eşitsizlik
sınırlamalarını belirlemektedir.
5.3.2 Çözüm yöntemleri
Dinamik optimizasyon problemlerinin çözümünde;
a. Maksimum ilkesi
b. Dinamik programlama
c. Doğrusal olmayan programlama (NLP) haline dönüştürme
i. Bütün değişkenleri diskretize etmek,
ii. Sadece karar değişkenlerini diskretize etmek
– Kontrol vektör parametrelemesi
– Newton tipi optimizasyon
d. Evrimsel algoritma yöntemleri kullanılmaktadır.
46
Do'stlaringiz bilan baham: |
