Автоматическое управление. Системы автоматического управления. Область применения

Автоматические уравновешенные мосты. Устройство. Принцип действия.

Автоматические уравновешенные мосты выпускаются следующих типов: КСМ4 – полногабаритный с диаграммной лентой, КСМЗ – малогабаритный с диаграммным диском, КСМ2 – малогабаритный с диаграммной лентой, КСМ1 – миниатюрный с диаграммной лентой, КПМ1 – миниатюрный с плоской шкалой и КВМ1 – миниатюрный с вращающимся цилиндрическим циферблатом (шкалой). Приборы выполняются одно– и многоточечными и могут иметь встроенное сигнализирующее устройство. Класс точности их – 0,25 1.
Автоматический малогабаритный уравновешенный мост типа КСМ2 является показывающим и самопишущим прибором. Прибор выпускается на 1, 3, 6 или 12 точек измерения температуры. Основная погрешность его показаний составляет ±0,5 и записи – ±1%. Вариация показаний не превышает половины основной погрешности. Время пробега кареткой всей шкалы – 2,5 или 10 с. Скорость перемещения диаграммной ленты – от 20 до 2400 мм/ч. Одноточечный прибор может иметь встроенное сигнализирующее устройство. Погрешность срабатывания устройства – ±1% диапазона показаний. Шкалы автоматических мостов градуируются при сопротивлении основных соединительных проводов 5 Ом
(сопротивление каждого провода 2,5 Ом).
На рис. 3.3 показана принципиальная схема автоматического уравновешенного моста типа КСМ2 с термометром сопротивления R_Т, присоединенным по трехпроводной схеме. В измерительную схему прибора, являющуюся типовой для автоматических мостов, включены уравновешивающий реохорд R_Р, шунтирующий резистор R_ш, ограничивающий ток реохорда; резисторы R_Н и R_К, определяющие соответственно начальное и конечное значения (диапазон показаний) шкалы; резисторы (спирали) r_н и r_К, предназначенные для точной подгонки шкалы и являющиеся частями резисторов R_Н и R_К; постоянные плечи моста R1 и R2; переменное плечо моста — термометр сопротивления R_T; балластный резистор R_б, ограничивающий протекающий через плечи моста ток с целью обеспечения минимального нагрева термометра сопротивления; подгоночные резисторы R_п1 R_п2, доводящие сопротивление каждого из двух проводов соединительной линии R_л до значения 2,5 Ом (R_л = 5 Ом), принимаемого при градуировке шкалы автоматических уравновешенных мостов.
Усиление напряжения разбаланса измерительной схемы производится электронным усилителем переменного тока ЭУ, включенным в диагональ аb. Питание измерительной схемы происходит через диагональ cd переменным током напряжением 6,3 В, частотой 50 Гц от силового трансформатора электронного усилителя.
Для перемещения подвижной каретки е отсчетного устройства ОУ с расположенными на ней токосъемным движком реохорда R_Р указателем и пером служит асинхронный реверсивный микродвигатель РД, подключенный к выходу электронного усилителя. Привод диаграммной ленты отсчетного устройства осуществляется синхронным микродвигателем СД.
При разбалансе измерительной схемы вследствие изменения температуры (сопротивления) R_Т в диагонали ab моста появляется напряжение переменного тока, которое после усиления в электронном усилителе заставляет реверсивный двигатель переместить подвижную каретку е отсчетного устройства вместе с движком реохорда в ту или другую сторону до наступления нового состояния равновесия схемы. После этого реверсивный двигатель останавливается.

40.