Avtomatik tizimlar, elementlar va moslamalarning montaj, sozlash, rostlash, ekspluatatsiya qilish kabi ish jarayonlarni bajarish maqsadida avtomatik sxemalardan foydalinadi

4. GТIlarni avtomatlashtirishda suvni sathini tekis zatvorlar yordamida pastki b’ef bo’yicha stabilovchi regulyatorning tarkibiy sxemasini ko’rib chiqamiz (8.6.-rasm). Suvni berilgan sathi 1-topshiriq bergach (zadatchik) yordamida belgiladi va 2-elementda amalda mavjud sath bilan solishtiriladi.
Agar belgilangan sathdan chetga chiqish mavjud bo’lsa 2-solishtirish elementi 3-kuchaytirish bloki (nol-organ) yordamida 5-ishga tushirgich orqali 6-elektr yuritilgani xarakatga keltiradi. Buni natijasida sath o’zgarishi qiymati ishorasiga ko’ra 7-zatvor tengsizlik yo’qotilguncha va belgilangan sath o’rnatilguncha ochiladi yoki yopiladi.
Sxemadan ko’rinadiki, yopiq zanjirli rostlash tizimi tarkibiga kanalning o’lchash va rostlash elementlari 8-sath datchigi va 7-zatvor orasidagi masofaga ega bo’lgan qismi kiradi. Bu masofa bir necha un yoki yuzlab metr masofani o’z ichiga olishi mumkin. Shuning uchun bu holda 8-datchik oraligi bilan o’lchangan masofa bilan 7-zatvor oralig’idagi boshlang’ich masofa oralig’ida kechikish vaqti paydo bo’ladi va rostlash sxemasiga proporsional-impulsli rostlovchi organ – 4 kiritilishi maqsadga muvofiqdir. Bu rostlagich rostlash vaqtida kechikish vaqtini yo’qotishga xizmat qiladi. Bunday oraliqda rostlash jarayoni to’xtatiladi va zatvorning elektr yuritmasi o’chiriladi. Bunday rostlagich proporsional - integral rostlagich deb yuritiladi, chunki bu xolda berilgan impulslar vaqti kelishmaslik vaqtiga proporsional ravishda o’zgaradi.



8.6. – rasm. Suvni satxi pastki bef bo’yicha stabillovchi regulyatorning tartibiy sxemasi.
Shunday qilib, bunday suv tarqatishni avtomatik boshqaruv tizimlarida boshqaruv ob’ekti sof kechikish vaqtiga ega bo’lgani uchun impulsli ARSlarini qo’llash maqsadga muvofiqdir.

8.7-rasm. Kanaldagi sug’orish tizimi rostlanuvchi parametrining o’zgarish tavsifnomasi.

Sug’orish kanali boshqaruv ob’ekti sifatida sof kechikishdan tashqari inersion kechikishga ega. Shuning uchun u kechikish vaqtiga ega bo’lgan davriy inersion bo’g’in ko’rinishida berilishi mumkin (Т - vaqt doimisi). Bu holda vaqti tavsifnomalari kanalni sathini rostlash tizimi uchun 8.7 - rasmda keltirilgan ko’rinishda berilishi mumkin. Agar n-kirish kattaligi noldan birgacha sakrashsimon ravishda o’zgarsa 2-chiqish signali ham toza kechikish vaqti bilan sakrashsimon tarzda o’zgaradi ( t - vaqti bilan) (8.7-rasm, a, b). Umumiy rostlash vaqti t u kirish signalining o’rnatilgan vaqtigacha bo’lgan kattalikni o’z ichiga oladi (v) t+(3….5) Т, bu yerda ikkinchi qo’shiluvchi inersion kechikish vaqti xisoblanadi.