Avtomatika va telemexanika” kafedrasi " Avtomatlashtirilgan loyihalash tizimlar" fanidan mustaqil ish mavzusi

Rasm 2.3 Harakat signallari bilan jihozlangan magistral kabel bilan sayohat rejalari.
Temir yo'l zanjirlarining qurilmalari o'rni shkafiga o'rnatilgan rvnsh-250 razryadlari bilan himoyalangan. O'zgaruvchan tokda elektr quvvati bo'lgan joylarda, ba'zi hollarda, ikkita signal moslamasini o'zgaruvchan tok bilan ta'minlash bitta ohm chiziqli transformatordan amalga oshiriladi. Px-ox zanjirlari eng yaqin svetoforning shkafidan uzoq masofaga uzatiladi, bo'shliqlar faqat simi kirish to'g'ridan-to'g'ri ohm chiziqli transformatoridan kiradigan o'rni shkafiga o'rnatiladi. Yuqori kuchlanishli tarmoqlarda ohm formatorlarining chiziqli trans chiziqlari, yuqori voltli kabellar va kabel muftalarining metall qobig'i va zirhlari, past kuchlanishli tarmoq - kabel qutilarining korpuslari erga ulanadi. Diametri 22-25 mm bo'lgan dumaloq po'lat tayoqchalar tayanchlarga o'rnatilgan qurilmalarning topraklama o'tkazgichlari sifatida ishlatiladi. Past kuchlanishli kontaktlarning zanglashiga olib keladigan qisqa tutashuv oqimlaridan himoya qilish uchun Kya-6 kabel qutisida, bu erda chiziqli transformatordan simlar kiritiladi, sug'urta o'rniga avm1 ko'p ta'sirli elektron to'xtatuvchisi o'rnatiladi. O'rnimizni shkafida barcha" tuproq " qisqichlari shkaf korpusiga, simi tortmasida esa tortma korpusiga ulanadi.





Rasm 2.4. Havo sharoitida signal va sayohat moslamalarini chaqmoqdan himoya qilish sxemasi
3. Avtoblokirovka.
Avtoblokirovka – temir yoʻl, korxona va sexlardagi harakat va texnologik ja-rayonlarni boshqarishda ishtirok etuvchi avtomatik asboblar guruhi. Avtoblokirovka yordamida poyezdlarning harakatini, korxonadagi apparat va mexanizmlarning ishini xavf-siz olib borish, mashinalar guruhida avariya yuz berganda qolganlarining bir qismi yoki hammasini avtomatik ravishda toʻxtatish mumkin. Mas, yogʻ-moy korxona-sining portlash xavfi bor (ekstraksi-yalash, gidrongenlash) sexlarida biror mashina yoki agregat ishdan chiqsa, Avtoblokirovka jihozlari darhol undan ilgari turgan mashinalar, transport elementlari va agregatlarni toʻxtatadi hamda bu haqda signal beradi. Poyezdlar harakatini av-tomatik boshqarib turishda ham Avtoblokirovkaning roli katta.
Sozlanishi mumkin bo'lgan harakat yo'nalishi bo'yicha avtomatik qulflash quyidagilarga bo'linadi:

• 
  bir tomonlama;
  
• 
  ikki tomonlama.
  

3. Nuqtali yo'l datchiklari
Elektromexanik sensorlar ko'p hollarda mexanik miqdorlarni (harakat, tezlik, tezlanish, bosim, tebranish) elektrga (E. D. S., qarshilik, indüktans, sig'im) aylantirishga xizmat qiladi. Ba'zan elektromexanik sanalar teskari konvertatsiya qilish uchun ishlatiladi, ya'ni.elektr miqdorlarini mexanikaga aylantirish uchun.
Temir yo'l avtomatizatsiyasi va telemexanika tizimlarida temir yo'l pedallari deb nomlangan harakatlanuvchi tarkibning ketma-ket datchiklari keng qo'llanilgan.
PBM-56 kontaktsiz magnit pedal, ishlash printsipiga ko'ra, kontaktsiz induktiv sensordir va ochiq magnit zanjirga ega doimiy magnit yadroni va yadroga o'rnatilgan o'rashni o'z ichiga oladi (1-rasm). 2.1). Pedal yo'lning ichki qismidagi temir yo'lga temir yo'l boshi sathidan 15 mm pastda biriktirilgan. Harakatlanuvchi birlik (g'ildirak) pedalga yaqinlashganda, magnit zanjirning havo bo'shlig'i kamayadi (bypass qilinadi), buning natijasida yadrodagi magnit oqim o'zgaradi (ortadi). Bunday holda, o'rashda E. D. S. impulsi induktsiya qilinadi, uning amplitudasi va davomiyligi g'ildiraklar va sensor orasidagi masofaga va harakatlanuvchi tarkibning sensor ustidan o'tish tezligiga bog'liq.

Shakl. 2.1. PBM-56 kontaktsiz magnit pedal sxemasi
Vagon g'ildiragi pedaldan uzoqlashganda, mag filament oqimi yana o'zgaradi (kamayadi) va o'rashda E. D. S. ning impulsi paydo bo'ladi.boshqa kutupluluk. PBM-56 sensori chiqishida olingan E. D. S. impulslari sezgir tez ta'sir qiluvchi polarizatsiyalangan RP o'rni ishini bevosita boshqarishi mumkin. Biroq, o'rni faqat 1-30 km / soat tezlikda olingan impulslarga javob beradi, chunki 1 km/soatdan kam tezlikda impuls amplitudasi o'rni ishga tushirish uchun etarli emas va 30 km/soatdan yuqori tezlikda pulsning davomiyligi o'rni ishga tushirish vaqtidan kam.
PBM-56 sensori chiqishida 200 km/soatgacha bo'lgan tezlikda harakatlanuvchi tarkibning ketma-ketligini ishonchli mahkamlashni ta'minlash uchun NMSH tipidagi o'rni ulangan kuchaytirgich yarimo'tkazgich prefiksi mavjud (diagrammada ko'rsatilmagan). PBM-56 pedali asosan tepaliklarni avtomatlashtirish qurilmalarida va haddan tashqari qizib ketgan ponab o'qlarini aniqlash tizimlarida qo'llaniladi.
TKP transformator kompensatsion pedali saralash slaydlarida avtomatlashtirish tizimlarida ishlash uchun mo'ljallangan. Uning asosiy elementi (1-rasm). 2.2) bu s-yadroli 1 differentsial o'lchash transformatori. 220 V, 50 Gts o'zgaruvchan tok manbaiga ulangan besleme sargısı 3, signal sargısı 2 va kompensatsion sargısı 4, qarshi signalga ulangan. TKP pedali o'lchagich ichiga o'rnatiladi, shunda signal o'rash 2 bo'lgan magnit zanjirning tayog'i temir yo'lga qaraydi. Pedalning ta'sir zonasida g'ildirak bo'lmasa, besleme sargisi 3 tomonidan hosil bo'lgan o'zgaruvchan magnit oqim signal va kompensatsion sargilarda bir xil E. D. S. pedalning chiqishida E. D. S. yo'q, chunki bu sargilar qarama-qarshi ravishda yoqilgan. G'ildirak pedal yaqinida o'tayotganda magnit oqimi va E. D. S. havo bo'shlig'ining pasayishi tufayli signal o'rashida va kompensatsion o'rashda magnit oqimi va E. D. S. biroz kamayadi; pedalning chiqishida kuchlanish paydo bo'ladi, undan qabul qiluvchi qurilma ishga tushadi.

Shakl. 2.2. TKP transformator-kompensatsiya pedalining sxemasi
Ko'pgina hollarda, qabul qilgich sifatida rektifikator B va tekislash kondensatori S bo'lgan r o'rni ishlatiladi, TKP pedali elektron o'rni qabul qiluvchisi bilan birgalikda ishlashi mumkin. Differentsial tizimdan foydalanish tufayli sensorni postoron elektromagnit maydonlarining ta'siridan yuqori himoya qilish ta'minlanadi.
Ushbu sensor harakatlanuvchi birliklarning yo'nalishini, tezligini va tezlanishini aniqlaydigan qurilmalarda, akslarni hisoblash tizimlarida va boshqa temir yo'l avtomatlashtirish va telemexanika qurilmalarida ishlatilishi mumkin. Sensor temir yo'lning ichki qismiga o'rnatiladi. Sensorning ishlash printsipi g'ildirak sensorning harakat zonasida o'tayotganda avtogeneratorning tebranishlarini buzishga asoslangan. Harakatning yo'nalishini, tezligini va tezlanishini aniqlash uchun, shuningdek o'qlarni hisoblash tizimlarida ikkita avtogenerator ishlatiladi.
Yo'l o'lchagich sensori (1-rasm). 2.3) tizimda ars saralash slaydlarida zanjirlarni aylantirganda avtomobilning og'irlik toifasini (engil, engil-o'rta, o'rta va og'ir) aniqlash uchun ishlatiladi. Vagon g'ildiragi temir yo'l qo'shimchasiga o'rnatilgan qotishma po'latdan yasalgan 1-bahor ko'prigi bo'ylab harakatlanayotganda, 5-barmoq tushiriladi, u 6-o'qni soat yo'nalishi bo'yicha aylantiradi, unga 4-qo'l uzatmasi o'rnatilgan, 8-sonli tekstolit tasmasi va 3-pinlar bilan bog'langan. Harakatlanuvchi birlikning og'irligiga qarab, sensor kontaktlari yopiladi. Kontakt bo'shliqlari shunday qilingan m1


Shakl. 2.3. Tarozining kinematik diagrammasi
Ushbu kontaktlar orqali impuls generatoridan elektr impulslari o'rta vazn toifasidagi hisoblash hujayrasiga kiradi. Bahor 7 harakatlanuvchi birlik kuzatilgandan so'ng aloqa tizimini dastlabki holatiga qaytarish uchun ishlatiladi.
Taxogeneratorlar sanoat va transportda burchak tezligining elektr sensorlari sifatida keng qo'llaniladi. DC taxogeneratorlarida E. D. S. aylanish tezligiga mutanosib w:
E=kw.
O'zgaruvchan tok takogeneratorlarida aylanish tezligi o'zgarganda, chiqish tarangligining amplitudasi E va chastotasi f o'zgaradi: E \ u003d k1w; f \ u003d k2w, bu erda K1 va k2 sensor dizayni bilan belgilanadigan koeffitsientlardir.
Metro liniyalari va yuqori tezlikda ishlaydigan liniyalar uchun ishlab chiqilgan tezlikni avtomatik tartibga soluvchi ALS tizimlarida DS tezlik sensori ishlatiladi. Poezdning tezligi burchak tezligiga (g'ildirakning tezligi) mutanosib bo'lganligi sababli, D g'ildirakning diametrini bilib, chiziqli tezlikni (poezdning tezligi)aniqlash mumkin.:
v=pDw.
Shunday qilib, sensorning chiqishidagi chastota va kuchlanish e \ u003d k3v poezd tezligiga mutanosibdir; f \ u003d k4v, bu erda k3 va k4 DS sensori dizayni, g'ildirakning dia metri va datchik rotorining tishlari soni bilan belgilanadigan koeffitsientlardir.
Ars tizimida saralash slaydlarida ishlatiladigan radar tezligini o'lchash moslamasida tezlik sensori harakati Dopler effektidan foydalanishga asoslangan. Ushbu ta'sir shundan iboratki, harakatlanuvchi ob'ektdan aks ettirilgan elektromagnit to'lqin shaklidagi signal uning chastotasini ob'ektning harakat tezligiga mutanosib ravishda o'zgartiradi. Shunday qilib, mexanik miqdor — harakat — elektr signalining chastotasining o'zgarishiga aylanadi.
Saralash slaydida uzilish tezligini aniqlash uchun yuqori chastotali tebranishlarning uzatuvchisi (to'lqin uzunligi bir necha santimetr yoki millimetr bilan) o'rnatiladi. Maxsus antenna yordamida bu elektromagnit tebranishlar harakatlanuvchi zanjirdan keyin o'tkir nur bilan yo'naltiriladi. Yansıtılan nur qabul qiluvchi antenna tomonidan qabul qilinadi. Yansıtılan signalning chastotasi DF qiymatiga uzatiladigan signaldan farq qiladi, bu kontaktlarning zanglashiga olib keladigan tezligiga mutanosibdir. Uzatilgan va qabul qilingan signallarning DF chastotalari farqiga ko'ra, ajratish tezligi aniqlanadi