Автоматикада ишлатиладиган датчик, курилма ва мантикий элементлар Режа

Aim.uz

Автоматикада ишлатиладиган датчик, курилма ва мантикий элементлар
Режа:
1. Йулакай датчиклар (алмашлаб улагичлар)
2. Тахогенераторлар
3. Калковичли релелар
4. Босим релеси
Турли технологик параметрлар, яъни масофа, частота, нагрузка, босим ва бошкалар таъсирида автоматик системага сигнал берувчи аппарат технологик датчик деб аталади. Буларга мисол килиб куйидаги аппарат ва релеларни курсатиш мумкин.


Йулакай датчиклар (алмашлаб улагичлар)
Йулакай датчикларни йулакай алмашлаб улагич деб хам аталади. Харакат йулидаги иш машинаси томонидан тахсирланиб, баъзи контактлари туташиб, колган контактлари эса ажраладиган аппаратни йулакай алмашлаб улагими деб аталади. Иш механизмидан таъсирланишига караб бундай датчиклар, асосан, икки типда чикарилади. Биринчи типдагиларнинг контактлари бевосита механикавий таъсир натижасида харакатга келса, иккинчи типдагиларникига механикавий таъсирнинг керакги булмайди.
9-расм, а да автоматика системаларида жуда кенг таркалган йулакай микродатчигининг схемаси курсатилган.
Иш механизми уз харакат йулида штокни босиши билан нормал холда ёпик контактлар очилади, очиклари туташади. Микродатчик жуда кичик габаритли булиб, 380 В кучланишда 3 А гача булган ток занжирларини узиб-улашда кулланилади. Бундай датчикнинг хизмат даври унинг ????
ган чулгамли цилиндр 3 зам урнатилади. Демак, мотор айланганда, у билан бирга доимий магнит хам айланади. Натижада, киска туташтирилган чулгам утказгичлари 4 да э.ю.к. ва, демак, ток хосил булади. Бу ток билан магнитавий майдоннинг узаро таъсирида цилиндирни харакатга келтирувчи момент хосил булади. Бунда ричаг 5 билан кантакт системалари 6 ва 7 хам уз холатларини узгартирадилар. Демак, частота узгариши билан контакт системасининг холати узгаради ва автоматик системага керакли булган сигнал содир булади.


Тахогенераторлар
Кучланиши якорь ёки ротор частотасига пропорционал булган кичик кувватли узгармас ёки узгарувчан ток генератори тахогенератор деб аталади. Бундай тахогенераторни электромагнитавий реле билан биргаликда частота датчиги сифатида ишлатиш мумкин. Бунда тахогнератор вали, частотаси улчанадиган ёки назорат килинадиган мотор вали билан бевосита ёки бирор узатма оркали богланган булади. (16-11-расм).
Мотор частотаси берилган кийматга эришганида тахогенераторда хосил булган кучланишга созланган реле уз якорини тортиб автоматик системага керакли сигнал беради. Узгармас ток тахогенераторини кузгатиш учун электромагнит урнига доимий магнитдан фойдаланилади.
Демак, тахогенераторда хосил буладиган э.ю.к. Е = k_Е Фn = С_Е n булиб, k_Е Ф = const булади.
Нагрузка токи кичик булгани учун U≈ E ≡ n булиб, тахогенератор кучланиши унинг айланиш частотасига пропорционалдир. Тахонагенератор чуткаси билан коллектор орасидаги контакт каршилиги тургун кийматга эга булмайди. Шу сабабли узгармас ток тахогенераторидан олинадиган кучланиш хам муътадил кийматга эга булмайди.
Асинхрон тахогенератори бундай камчиликдан холидир (12-расм). Бундай тахогенераторнинг статорида узгарувчан ток тармогига уланган кузгатиш чулгами 1 ва нагрузка Z_н уланадиган чулгам 2 лар урнатилган булиб, уларнинг уки узаро 90⁰ бурчакка фарк килади. Бундай частота датчигининг ротори ичи буш жез цилиндрдан иборат булади. Агар кузгатиш чулгами 1 га узгарувчан ток берилса, чулгам 2 укига тик йуналган пульсацияланувчи магнитавий оким Ф₁ хосил булади. Роторнинг айланишида Ф₁ окими кесилиб, роторда э.ю.к. ва, демак, ток хосил булади. Бу токдан хам пульсацияланувчи магнитавий оким Ф₂ хосил булиб, унинг йуналиши чулгам 2 нинг уки томон йуналган булади. Демак, Ф₂ дан чулгам 2 да частотаси электр тармогидаги частотага тенг, амплитудаси эса ротор частотасига пропорционал булган трансформаторли э.ю.к. хосил булади. Агар роторнинг айланиш йуналиши узгарса, чулгам 2 даги э.ю.к. нинг фазаси хам 180⁰ га узгаради.