Автоматизация. Начало. Что и почему

УУ (устройство управления)
Мозг системы управления. Центральный блок. Управляет всеми остальными компонентами системы. Обычно, выполняется на микроконтроллерах, как 8, так и 32 разрядных. Может реализовывать жесткую логик, иногда позволяя задавать некоторые параметры управления, или иметь возможность описывать пользовательские алгоритмы управления описываемые на каком либо языке программирования (я не про Arduino). В промышленности для этого чаще используют готовые ПЛК (программируемые логические контроллеры)

ПЛК с модулем расширения
Нужно сказать, что устройство управления, каким бы мощным оно ни было, предоставляет лишь возможности, которые использует разработчик. Ключ к успешной реализации системы управления в корректных алгоритмах управления основанных на верной математической модели объекта управления. Понимание принципов функционирования объекта управления позволит выбрать и подходящие датчики. Слепое же копирование чужих решений редко дает желаемый результат, так как отсутствует понимание.
Заключение
Ну вот, пожалуй, и все для начала. Статья и так бьет рекорды размера. Надеюсь, мне удалось дать вам понимание азов систем автоматического и дистанционного управления. Скоро будет статья с описанием простой системы, без микроконтроллеров, но с подробными пояснениями, что и зачем. Думаю, после этой статьи она вам покажется легкой и даст понимание, что не все так сложно. И что не так страшен черт, как его малюют.