Автоматизация. Начало. Что и почему

Контактные датчики
Простой вид датчиков. Обычно, представляют из себя одну, или несколько, контактных групп замыкающихся, или размыкающихся, при определенных условиях. Это могут быть датчики касания (например, концевые выключатели), датчики давления, датчики температуры (как показанный выше биметаллический регулятор), и прочие. Вот пара примеров для иллюстрации

Концевой выключатель

Автомобильный датчик давления масла, изображение с сайта drive2.ru

Термостат для водонагревателя. Изображение с сайта stroy-podskazka.ru
Не смотря на внешние различия и разное функциональное назначение, принцип работы контактных датчиков неизменен - переключение контактов под действием механической силы. Воздействие этой силы может быть прямым, как у контактного выключателя. Может быть опосредованным, как у датчика давления масла, где масло давит на мембрану, которая, в свою очередь, передает давление на контакты. Может быть косвенным, как у термостата, где измерительная капсула и трубка заполнены жидкостью с большим коэффициентом термического расширения. Изменение температуры вызывает изменение давления в жидкости, так как объем неизменен, которое через мембрану передается на контакты. Выходной сигнал таких датчиков только логический, хотя есть и исключения о которых я расскажу. Кстати, клавиатуры, например, для управления и ввода параметров, тоже являются контактными датчиками, в большинстве случаев.
Не все контактные датчики выдают логический сигнал на выходе. Например, датчик вращения вала может выдавать один импульс на один оборот. И с этой точки зрения его сигнал логический. Но с другой стороны, если посчитать количество импульсов, например, за минуту, то мы получим скорость вращения вала в оборотах в минуту. То есть, выходной сигнал будет числовым.
Резистивные датчики
Тоже довольно простые датчики. Часто используются как датчики положения или датчики уровня. Хотя могут использоваться и в датчиках давления, температуры, скорости, и прочих. В качества примера приведу датчик уровня топлива

Резистивный датчик уровня топлива. Изображение с сайта rezistiv.ru
Резистивные датчики могут иметь подвижный контакт, или не иметь его. От этого суть не меняется. Датчик уровня топлива имеет подвижный контакт связанный с поплавком. Положение поплавка (уровень топлива) с помощью подвижного контакта преобразуется в сопротивление. Точно так же, как в реостате или переменном резисторе.
Для оценки освещенности часто применяются фоторезисторы, сопротивление которых зависит от освещенности.

Фоторезистор. Изображение с сайта joyta.ru
Фоторезисторы не имеют подвижных контактов. Как и терморезисторы, сопротивление которых зависит от температуры.

Терморезистор. Изображение с сайта chipdip.ru
Резистивные датчики, тензометры, применяют и для измерения механических нагрузок, например, веса.

Тензоресторы
Резистивные датчики изменяют свое сопротивление в какой то функциональной зависимости от изменения измеряемой величины. Естественно, их выходной сигнал аналоговый.