Avtomatlashtirilgan elektromexanik sistemalarning rivojlanish tarixi Reja

Ketma-ket qo‘zg‘atishli motorning tormoz ЎШЙ& rejimida ishlashi
Bunday motorlarni teskari ulanish va elektrodinamik tormozlash rejimlaridagina ishlatish mumkin. Ketma-ket qo‘zg‘atishli motorni teskari ulanish rejimi parallel qo‘zg‘atishh motordagi singari ikki xil usulda olinadi. Bu usullarda teskari ulanish rejimi - ning mexanik tavsiflari ham 2.9 va 2.10- rasmlarda ko‘rsatilgan qoida bilan quriladi. Ishlab turgan ketma-ket qo‘zg‘atishli motorni elektr tarmog‘idan uzib, uni shu tarmoqqa teskari ulansa, yakor tokining yo‘nalishi o :zgaradi. Bunda qo‘zg‘atuvchi chulg‘amdagi tokning yo‘nalishi o'zgarmashgi lozim, aks holda, tormozlovchi m om ent hosil b o ‘lmaydi. K etm a-ket qo‘zg‘atishli m otorni elektrodinamik usulda tormozlab to‘xtatishni ikki xil usulda: o ‘zo'zini qo‘zg‘atish va mustaqil qo‘zg‘atish prinsipida o‘tkazish mumkin. 2.20- rasm, a va b larda motoming o‘z-o‘zini qo‘zg‘atish va mustaqil qo‘zg‘atishli prinsiplarda ulanish sxemalari ko‘rsatilgan. 0 ‘z-o‘zini qo‘zg‘atish usuli bilan dinamik tormozlash rejimiga o‘tish uchun ishlab turgan motor yakorini elektr tarmog‘idan uzib, uni qo‘zg‘atuvchi chulg‘am orqah tashqi qarshihk Қ ga ulash kifoya.
Bunda motoming tormozlovchi momenti aylanish tezhgining ikkinchi darajasiga mutanosib bo'ladi (2.21- rasmdagi a egri chizig'i). Bunda tormozlab to‘xtatish jarayoni juda sust o'tadi. Bu usul tormoz qurilmasi ishlamay qolganda tushirilayotgan yuk tezligini chegaralash va yuk ko‘targichlami to'xtatishda qo'llaniladi. Mexanizmlami tez tormozlab to‘xtatish uchun esa mustaqil qo'zg'atishli dinamik usul qo‘llaniladi. Bunda faqat motor yakori elektr tarmog‘idan ajratihb ma’lum qarshilikka ulanadi. Qo‘zg‘atish chulg‘ami esa shu tarmoqqa R qarshihk orqali ulanadi. Ketma-ket qo‘zg‘atishli motoming bu rejimdagi tavsifi 2.21- rasmda b chiziq bilan ko'rsatilgan.