Avtomatlashtirishning maqsadi va vazifalari kon qazish maydonchalarini avtomatlashtirish qazish mashinalarini avtomatlashtirish

FOYDALANILGAN ADABIYOTLAR

1. 
   Gavrilov P.D., Gimelshein L.Ya., Medvedev A.E. Ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish. Universitetlar uchun darslik. M.: Nedra, 1985, 215-yillar.
   
2. 
   Nurliboyev M.A. Karyerlardagi texnologik jarayonlarni avtomatlashtirilgan boshqarish tizimlari. Oliy maktablar uchun darslik. Moskva: Nedra, 1985, 197s.
   
3. 
   Puchkov L.A., Fedunets N.I., Potresov D.K. Tog'-kon sanoatida avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlari. Universitetlar uchun darslik. M .: Nedra, 1987, 285 p.
   
4. 
   Qo'shimcha:
   
5. 
   Batitskiy V.A., Kuroyedov V.I., Ryjkov A.A. Tog'-kon sanoatida ishlab chiqarish jarayonlari va jarayonlarni boshqarish tizimlarini avtomatlashtirish. M.: Nedra, 1991, 303-yillar.
   
6. 
   Lomakin M.S. Karyerlarda texnologik jarayonlarni avtomatik boshqarish. Universitetlar uchun darslik. M.: Nedra, 1978, 280-yillar.
   

4. Tunnel qazish ishlarini avtomatlashtirish
Kon qazish ishlari intensivligining ortishi kombaynlarni boshqarishni takomillashtirishni taqozo etadi, bunga kon mashinalarini avtomatlashtirish yordam beradi. Shu bilan birga, mehnatni muhofaza qilish va sanitariya-gigiyena sharoitlari yaxshilanmoqda.
Yo'l boshlarini guruhlarga bo'lish mumkin: burg'ulash va selektiv harakatlar. Avtomatlashtirilgan yo'l sarlavhasi avtomatlashtirish ob'ekti sifatida quyi tizimlarni o'z ichiga oladi:
quvvatdan foydalanishni optimallashtirish uchun to'sar haydovchisining yukini avtomatik boshqarish;
kerakli yuz profilini qayta ishlash uchun chiqib ketish tanasining harakatini dasturiy nazorat qilish;
avtomatik yo'naltirish, kombaynni ma'lum bir harakat yo'nalishi va rulon burchagida barqarorlashtirish.
Birinchi avlod yo'l boshlagichlari (shuningdek, burg'ulash mashinalari) avtomatlashtirish uchun past tizimli va dinamik muvofiqlikka ega edi. Bunday mashinalarni va ularni avtomatlashtirish uchun texnik vositalarni ishlatish tajribasi ularni ikkinchi avlod mashinalari uchun boshqarish uchun yangi avtomatik vositalar to'plamini ishlab chiqish va o'zlashtirish imkonini beradi.
Hozirgi vaqtda PRIZ yuk regulyatorlari burg'ulash mashinalari va burg'ulash tipidagi kombaynlar (PK8M, KARAGANDA-7-15 va boshqalar) va 4PP2 oilasining selektiv turdagi kombaynlari uchun yuk regulyatorlari uchun ishlatiladi.
Ushbu regulyatorlar yordamida doimiy kesish tezligida besleme tezligini o'zgartirish natijasida elektr motorining yuki ma'lum darajada barqarorlashadi.
Regulyator PRIZ - elektro-gidravlik, proportsional - integral, o'rni-puls turi.
Tunnel qazish mashinalari va burg'ulash mashinalarining dasturiy ta'minoti tozalangan kesish korpusli kombaynlar uchun portativ PU ishlab chiqilishi bilan rivojlana boshladi. Hozirgi vaqtda 4PP2 va PK9RA uchun dasturiy boshqaruv uskunalari ommaviy ishlab chiqarilmoqda.
Yo'l boshlari, ularning yo'nalishli harakatini avtomatlashtirish ob'ekti sifatida, o'z-o'zini tekislashsiz beqaror dinamik aloqalardir. Agar ular vertikal yoki gorizontal tekisliklarda berilgan harakat yo'nalishidan chetga chiqsa, xato, agar bartaraf etilmasa, ortadi.
Kombaynning berilgan yo'nalishni va qiyin ish sharoitlarini saqlab turish uchun beqarorligi (changlanish, tebranishlar, qatlam gipsometriyasining o'zgarishi ishonchli va samarali avtomatik yo'naltirish tizimlarini qurishni qiyinlashtiradi. Ulardan eng mashhuri lazer yordamida yo'nalishni sozlashdan foydalanishdir. emitentlar: PK8M va URAL kombaynlarida SKDK - 10KS, LASTUGM - 4PP2 da 1.
CUAP-1 kompleksi elektro-gidravlik tizim va to'liq elektr haydovchi boshqaruv moslamasi bilan birgalikda quyidagilarni ta'minlaydi:
kombaynning asosiy mexanizmlarining portativ konsolidan (PP) masofadan boshqarish (RC) (ko'rish zonasida);
TS tojining holatini masofadan boshqarish (PPda ko'rsatma), kombaynning vertikal tekislikdagi ko'rsatilgan yo'nalishga nisbatan moyillik burchagi, masofadan boshqarish buyruqlarining portativ paneldan boshqaruv blokiga o'tishi, operatsiya elning ortiqcha yuklanishi paytida yuk regulyatorining. dvigatel;
kombaynning asosiy mexanizmlari uchun boshqaruv blokining mahalliy konsolidan boshqarish;
yuk oqimining avtomatik barqarorlashuvi el. dvigatel IO;
avtomatik elektron pochta himoyasi haddan tashqari yuklanish paytida vosita "ag'darish" dan;
gidrodistributorlarning elektromagnitlarini uzoq muddatli ishga tushirish oqimlaridan avtomatik himoya qilish;
PP4 masofadan boshqarish pultlari shikastlanganda avtomatik himoya
asosiy boshqaruv moslamalarining ishlashga yaroqliligini nazorat qilish va ko'rsatish;
boshqaruvni boshqarish buyruqlarini ishlab chiqish jarayonida asosiy qurilmalarning xizmatga yaroqliligini diagnostika qilish;
EK va oziqlantiruvchi harakatini dasturiy ta'minot (avtomatlashtirilgan) boshqarish;
namunali boshqaruv siklini bajarish jarayonida IO va oziqlantiruvchi stolni ko'chirish dasturini o'rnatish;
dasturni sozlash imkoniyati.
CUAP-1 yetkazib berish to'plamiga boshqaruv bloki, dasturiy ta'minot bloki, oziqlantiruvchi joylashuv sensori, vertikal holat sensori, portativ boshqaruv paneli, rulonni boshqarish bloki, o'z-o'zidan xavfsiz manba bloki, servo haydovchi, oqim sensori, yuk regulyatori va quvvat manbai.
Deplasman sensorlari burchakli siljishlarni raqamli siklik kodga aylantiradi, bu esa sensorlar kontaktlarining yopiq va ochiq holatlarining ma'lum bir ketma-ketligi bilan ifodalangan, aylanadigan kod diskining tekisligi bo'ylab sirpanadi. Supero'tkazuvchilar va yalıtılmış qismlar diskda o'zgarib turadi . diskning aylanishi burchakli siljishlar bilan bog'liq. Boshqa sensorli dizaynlar ham qo'llaniladi.
CUAP-1 - PK9ra (1973 yildan beri ishlab chiqarilgan) va 4PP2S (1981 yildan beri ishlab chiqarilgan) kombaynlari uchun uskunalarning modernizatsiya qilingan versiyasi.
5. Ochiq usulda qazib olishda qazib olish jarayonlarini avtomatlashtirish
5.1 Belkuraklarni avtomatlashtirilgan boshqarish
Bir chelakli ekskavator og'ir tog'-kon va geologik sharoitlarda ishlarni bajarishga qodir bo'lgan ko'p qirrali mashinadir. Karerlarda asosan tekis belkurak va dragline ishlatiladi. Har ikkala mashina uchun operatsiyalar ketma-ketligi, boshqaruv elementlari va boshqarish usullari, ishlab chiqarish holatini boshqarish usullari va vositalari o'xshashdir, shuning uchun ularni boshqarishni avtomatlashtirishning asosiy tamoyillari kichik farqlarga ega.
Bir chelakli ekskavatorning ish oqimini boshqarishni avtomatlashtirish fundamental va texnik qiyinchiliklar bilan bog'liq, chunki ekskavatorning ish jarayoni ishlab chiqarish sharoitida katta noaniqlik bilan tavsiflanadi. Ma'lumki, ishlab chiqarish holatining yuqori takrorlanishi bilan jarayonlarni avtomatlashtirish eng samarali va amalga oshirish osonroqdir. Shu sababli, bitta chelakli ekskavatorning afzalliklari (ko'p qirrali va o'zgaruvchan ish sharoitlariga moslashish) uning avtomatizatsiyasiga nisbatan kamchiliklari sifatida taqdim etiladi. Axir, ekskavator bilan jihozlangan boshqaruv tizimi mashinaning o'zi kabi o'zgaruvchan ishlab chiqarish sharoitlariga moslashish qobiliyatiga ega bo'lishi kerak. Ekskavator haydovchisining boshqaruv tizimidagi bo'g'in sifatida yuqori moslashuvi, birinchi navbatda, insonning keng moslashuvchan imkoniyatlari bilan bog'liq.
Fig.5.1 Ikki bosqichli ekskavatorni boshqarish tizimining soddalashtirilgan diagrammasi: 1 - yuqori boshqaruv darajasi; 2 - pastki nazorat darajasi; 3 - boshqaruv ob'ekti; 4-6 - ekskavatorni ko'tarish, bosim (tortish) va aylanish uchun haydovchilar, shu jumladan boshqaruv tizimlarining kuchaytiruvchi-konvertatsiya qiluvchi qismlari; 7-9-ekskavatorni ko'tarish, bosim (tortish), aylanish mexanizmlarini boshqarish tizimlari; 10-21 - filtrlar va masshtablash moslamalari bilan ob'ekt parametrlarining metrlari; 11 - boshqariladigan parametrlarni ko'rsatish uchun qurilmaga ega boshqaruv kompyuteri; 23 - ekskavator haydovchisi; 24-26 - rejimni tanlash tugmalari., Ud-kuchlanish, liftning aylanish tezligiga mutanosib, bosim (tortishish), aylanish drayvlari
Bir chelakli ekskavatorni boshqarish tahlili shuni ko'rsatadiki, boshqaruv mantig'i juda murakkab, foydalaniladigan ma'lumotlar miqdori katta va hozirda ushbu ma'lumotni olish uchun texnik vositalar mavjud emas (masalan, vizual analizatorning analogi). . Shu sababli, zamonaviy bitta chelakli ekskavatorni boshqarishdan odamni butunlay olib tashlash mumkin emas. Binobarin, bitta chelakli ekskavatorni avtomatlashtirish odamni nazoratdan olib tashlashga emas, balki boshqaruv tizimining, shu jumladan shaxsning ishlashini yaxshilashga, uning funksionalligini kengaytirishga va sifat ko'rsatkichlarini yaxshilashga qaratilgan bo'lishi kerak. Inson operatori va avtomatik qurilmalarning afzalliklarini birlashtirgan kombinatsiyalangan boshqaruv tizimlarini yaratish kerak.
Bunday tizimlar boshqaruvning ikki darajasiga ega bo'lgan ierarxik printsipga asoslanadi. Boshqaruvning yuqori pog'onasida haydovchi ekskavator elektr yuritmalarining ishlash dasturini shakllantirish va amalga oshirishni nazorat qilishni, shuningdek, ish oqimining muayyan bo'limlarida asosiy drayvlarni bevosita nazorat qilishni amalga oshiradi. Pastki darajaga ekskavatorning asosiy haydovchilari uchun mahalliy boshqaruv tizimlari kiradi, ular yuqori darajadagi vazifalar va dasturlarga muvofiq ish jarayonining etarlicha aniq va tezkor boshqaruv harakatlari talab qilinadigan va turli xil ishlab chiqarish vaziyatlari bo'lgan qismlarida ishlaydi. yuqori daraja tomonidan belgilangan ish dasturi tomonidan hisobga olinishi mumkin.
Ikki bosqichli ekskavatorni boshqarish tizimining soddalashtirilgan blok-sxemasi 5.1-rasmda ko'rsatilgan.Uzatilgan chiziqlar faqat draglinlarga, tire nuqtali chiziqlarga - faqat to'g'ri kuraklarga, qattiq chiziqlar - har ikkala turdagi ekskavatorlarga xosdir.
Ekskavatorning asosiy elektr yuritmalarini boshqarish tizimlari ushbu haydovchilarning belgilangan harakat dasturini bajarishini ta'minlashi kerak. Elektr haydashini boshqarish sifatiga quyidagi asosiy talablar qo'yiladi: yuk ortishi bilan vosita tezligi kamaymasligi kerak; haddan tashqari yuklanish paytida qo'zg'alish momenti va elektron oqim belgilangan qiymatlardan oshmasligi kerak; vosita momenti silliq o'zgarishi kerak; kirishni boshqarish signallari yuqori aniqlikni ta'minlashi kerak.
EKG-8 ekskavatorining qazish jarayonini avtomatik boshqarish tizimi quyidagilarni ta'minlaydi: lift haydovchisining yukiga qarab chip qalinligini tartibga solish, tutqich burchagi funktsiyasi sifatida bosim tezligini to'g'rilash va to'g'rilash lift haydovchisining yukiga qarab ko'tarish tezligi. Bunday tuzatish zarurati, heterojen tuproqli yuzalarda, chelak qazib bo'lmaydigan to'siqqa duch kelganida, bosimli vosita teskari bo'lishi va shu bilan birga, chip qalinligi sezilarli darajada kamayadi yoki chelak yuzni butunlay tark etadi. Hozirgi vaqtda ko'tarilish maksimalga yaqin tezlikda sodir bo'ladi. To'siqni chetlab o'tgandan so'ng, bosh haydovchi to'liq oldinga tezlikni rivojlantirsa, ko'taruvchi haydovchi maksimal tezlikda harakatlanib, traektoriyaning bir qismidan o'tib, paqirni pastdan uzoqlashtiradi. To'liq oldinga tezlikka erishgandan so'ng, bosimli haydovchi chelakni ikkinchi marta samarali chuqurlashtirishga vaqt topolmaydi. Bu chelakni to'ldirish uchun qayta qazish zaruratini keltirib chiqaradi va qazish jarayonining davomiyligini sezilarli darajada oshirishga olib keladi. Ekskavatordan tekis va nisbatan uzoq bo'lgan yuzlarda, kerakli chip qalinligini saqlab turish uchun bosimli qo'zg'alish tezligi etarli emas. Ushbu kamchilikni bartaraf etish uchun tizim quyidagi tenglamalar bilan tavsiflangan lift haydovchisining statik xarakteristikasini yaratadi:
chelakni dastlabki chuqurlashtirishdan oldin:
0 da yuqoriga = U0? Ip ? yo'q;
Up = U0 - kIp da Iots < Ip? Ist;
chelak ikkilamchi chuqurlashtirilgandan keyin:
Yuqori \u003d U1 0dami? Ip ? 0,85 Ires;
Yuqoriga = U0 da 0,85 Ires Up = U0 - kIp da Iots < Ip? Ist;
Bu erda U0, U1 - lift haydovchisining kuchlanish qiymatlari, uning statik xarakteristikasi shakllanishi paytida tanlangan; Ip - ko'taruvchi haydovchining armatura oqimi; Iots - o'chirish oqimi; Ist - ko'taruvchi qo'zg'alish armaturasining to'xtash oqimi; Yuqori - ko'tarilish generatorining kuchlanishi; k - mutanosiblik koeffitsienti.
Sinovlarga ko'ra, ko'taruvchi dvigatel uchun yukni barqarorlashtirish tizimidan foydalanish qazish jarayonining davomiyligini 10-30% ga qisqartirishi mumkin. Yetarlicha tez va barqaror tartibga solish bilan chiplarning qalinligini nazorat qilish orqali yuk ko'taruvchi vosita yukini avtomatik barqarorlashtirish ko'taruvchi vositaning mexanik xususiyatlarini to'ldirish darajasini oshirishga, chelakning qulflanishini amalda yo'q qilishga va intensivlikni kamaytirishga imkon beradi. haydovchining ishi.
Dragline qazish jarayonini avtomatik boshqarish tizimi ikkita stabilizatsiya quyi tizimidan iborat - ko'taruvchi arqonning kuchlanishi va tortish haydovchi yuki (5.2-rasm). Tortish moslamasidagi yuk ma'lum bir qiymatdan kam bo'lsa, faqat birinchi quyi tizim (sxema 2, 7, 5.3) ishlaydi, bu ko'taruvchi arqonning kuchlanishini ushlab turadi, bo'shashishni tanlash uchun etarli, lekin chelakning cho'kib ketishiga to'sqinlik qilmaydi. tubiga. Yuk ko'tarish arqonining kuchlanishini barqarorlashtirish quyi tizimi kuchaytirgich 3 yordamida ko'taruvchi drayvda 2 boshqaruv harakatini hosil qiladi, uning xarakteristikasi nol kirish signalida to'yinganlik zonasiga o'tkaziladi. Tortish moslamasidagi yukning ortishi bilan tortish moslamasining yukini barqarorlashtirish uchun quyi tizim ishga tushadi, bu esa po'choq tomonidan olib tashlangan chiplarning qalinligini pasayishini ta'minlaydi. Traktsion qo'zg'alish oqimi uchun kechiktirilgan signalni hosil qilish uchun kuchaytirgich 4 ning o'lik zonasi qo'llaniladi.Tartish mexanizmi armatura zanjirining oqimining hosilasiga proportsional signalni boshqarish qonuniga kiritish dinamik xarakteristikani zaruriy tuzatishni ta'minlaydi. tizimning.
Fig.5.2 Dragline qazish jarayonini avtomatik boshqarish tizimining soddalashtirilgan blok diagrammasi: 1,2 - boshqaruv tizimining kuchaytiruvchi-konvertatsiya qiluvchi qismi bilan tortish va ko'tarish haydovchilari; 3, 4 - kuchaytirgichlar; 5, 6 - farqlovchi qurilmalar; 7, 8 - joriy hisoblagichlar
Tashish paytida ekskavatorning barcha asosiy elektr haydovchilarini nazorat qilish kerak. Zamonaviy yirik ekskavatorlarda ekskavatorning burilish mexanizmining haydovchisi G-D tizimiga muvofiq ekskavatorning mexanik xarakteristikasi bilan ko'p dvigatelli. Drayvning asosiy yuki aylanuvchi patnisning katta markazdan qochma massalari tufayli dinamik yuk bo'lib, mexanik belkuraklar uchun dvigatellarning markazdan qochma massalaridan 5-10 marta va draglinlar uchun 15-20 baravar ko'pdir. Ekskavatorning dinamik yuklarini shakllantirishda burilish mexanizmidagi kinematik bo'shliqlar muhim rol o'ynaydi. Bo'shliqlar mavjud bo'lganda, dvigatelning rotori va ular bilan bog'liq volan massalari katta tezlikka ega bo'ladi va natijada katta kinetik energiyaga ega bo'ladi. Bo'shliqni yopgandan so'ng, volan massalarining kinetik energiyasi elastik bo'g'inlarning potentsial energiyasiga aylanadi va ularda dvigatel momentining statik ta'siri ostida yuzaga keladigan deformatsiyalardan bir necha marta kattaroq deformatsiyalarni keltirib chiqaradi. Shu bilan birga, ekskavatorlarning haydovchisida va jihozlarida katta kuchlar paydo bo'ladi. Shuning uchun, ekskavatorning aylanishini nazorat qilish tizimini qurishda, bo'shliqlarni tanlashda zarba yuklarini kamaytirish choralarini ko'rish kerak. Draglinlardan farqli o'laroq, mexanik belkuraklar uchun, aylanish haydovchisining kinematik zanjiridagi bo'shliqlarga qo'shimcha ravishda, tutqichning egar podshipnikidagi o'yin dinamikada katta ahamiyatga ega.
5.2 G'ildirakli ekskavatorlarni avtomatlashtirilgan boshqarish
Chelakli g'ildirakli ekskavatorning mahsuldorligini oshirishning asosiy yo'nalishlaridan biri ekskavatorni boshqarishni avtomatlashtirishdir.
Qazilgan massivlarning o'lchami va shakliga qarab, aylanuvchi ekskavatorlarning turli xil ish rejimlari mumkin. Masalan, tog' jinslarini yalpi qazish rejimi va tog' jinslarini yuzadan tanlab qazish paytida va to'siqning pastki platformasini shakllantirish paytida sirtni tozalash rejimi.
Yalpi qazish bilan, chelaklarning chiqib ketish qirralari, rotor yuzga qarab harakatlanayotganda, faqat qazilgan tananing yon sirtlari bilan aloqa qiladi, bu esa aylanadigan bumning aylanishini cheklaydi. Rotor harakatining traektoriyalari rotor va uning chelaklarining o'lchami va dizayniga bog'liq bo'lgan zichlik bilan qazilgan tanaga mos keladigan bo'shliqning bir qismini to'ldiradi. Shu bilan birga, bu traektoriyalarning tananing chegaralariga nisbatan pozitsiyasi asosan o'zboshimchalik bilan bo'ladi, boshlang'ich va oxirgi nuqtalar bundan mustasno, ular yon tomonlarni chegaralovchi sirtlarga bog'langan bo'lishi kerak.
Sirtlarni qayta ishlashda ishlov beriladigan sirtning holati va ularning butun uzunligi bo'ylab rotorning traektoriyalarining holati o'rtasida ma'lum bir munosabat talab qilinadi, bu esa chelaklarning kesish qirralarini ishlov beriladigan sirtga tegib turishini ta'minlaydi. Shubhasiz, bu munosabatlar noaniq, chunki sirtni turli usullar bilan qayta ishlash mumkin, bunda rotor markazining harakat traektoriyalari boshqa shaklga, yo'nalishga va zichlikka ega bo'lishi mumkin.
Shunday qilib, rotor markazining kosmosdagi traektoriyalarini yalpi qazishda hajmgacha va sirtlarni qayta ishlashda sirtning aniqligiga qadar aniqlik bilan belgilash kifoya. Ikkala holatda ham traektoriya uchlarining holati lateral cheklovchi yuzalarga qadar aniqlanadi. Shu sababli, yalpi qazish paytida qazilgan massa ichidagi rotor harakatining har bir individual traektoriyasi faqat bitta aktuatorning ishlashi ( bom aylanish mexanizmi) va sirtlarni qayta ishlashda faqat ikkita mexanizmning (aylanish) muvofiqlashtirilgan ishlashi bilan ta'minlanishi mumkin. va ko'tarish).
Ekskavatorni haddan tashqari yuklash va qazib olish ishlarida boshqarish uchun qazilgan massivlarning qayta ishlangan va cheklovchi yuzalarining parametrlari va fazoviy holati, rotorning ushbu sirtlarga nisbatan joylashuvi va ekskavatorning parametrlari to'g'risida ma'lumot kerak. chiplar.
Ekskavatorni maxsus boshqarish vositalarisiz qo'lda boshqarish bilan haydovchi rotorning erkin sirtlarga nisbatan holatini kuzatishi mumkin, ammo tashqi yordamisiz pastki platforma va ichki yon qiyalikning yuqori sifatli shakllanishini deyarli ta'minlay olmaydi va undan ham yuqori sifatli tanlab qazish. Qazilgan massivlarning chegara sirtlariga nisbatan rotorning kosmosdagi holatini boshqarish uchun avtomatlashtirilgan vositalardan foydalanish haydovchining ishini sezilarli darajada osonlashtiradi va kon ishlari sifatini yaxshilaydi. Biroq, qo'lda boshqarish bilan, ushbu vositalar yordamida olingan ma'lumotlar to'liq qo'llanilmaydi va har doim ham eng yaxshi tarzda emas.
Paqir g'ildiragi ekskavatorlaridan optimal foydalanish chuqurning oqilona dizayni va qazib olish tizimini tanlash bilan hisobga olinadi. Asosiy texnologik parametrlar - kirishning kengligi va blokning bo'ylama o'lchami chelak g'ildiragi ekskavatorining geometrik parametrlarini maksimal darajada ishlatish sharti bilan belgilanadi.
Chelakli ekskavatorlarga xos bo'lgan bir xil texnologik operatsiyalar ketma-ketligini tsiklik takrorlash bilan avtomatlashtirilgan dasturiy ta'minotni boshqarishdan foydalanish tavsiya etiladi. Avtomatik tartibga solish va boshqarishning mahalliy tizimlaridan samarali foydalanish uchun qulay sharoit yaratadi.
Aylanadigan ekskavatorlar uchun ma'lum qurilmalar va dasturiy ta'minotni boshqarish tizimlari qattiq dasturiy ta'minotni boshqarish tizimlari sinfiga kiradi. Ushbu tizimlarning barchasi g'ildirakli ekskavatorni yalpi qazish rejimida boshqarish uchun mo'ljallangan va aktuatorlarni pozitsion boshqarish printsipi asosida qurilgan. Bunda ishchi organning koordinatalari faqat qazilgan massivning yon chegaralaridagi traektoriyalarning uchlarida o'rnatiladi.
Yagona besleme moslamasi (5.3-rasm) bir kesishdan ikkinchisiga o'tish paytida rotorni harakatlantirish operatsiyalarini tugma yoki o'rni bilan boshqarish imkoniyatini beradi. O'lchovli besleme moslamasi bo'lgan pozitsion servo tizimda mashinist selsyn rotorini aylantirib, ishchi organning o'lchangan beslemesini kerakli chip qalinligiga o'rnatadi. Bunday holda, elektromagnit debriyaj 6 o'chiriladi va selsyn-o'zgartirish sensori 7 rotori o'zining dastlabki holatidadir, selsyn qaytishining qulflangan rotoriga mos keladi 8. O'lchovli ovqatlanishni amalga oshirish uchun haydovchi o'rni yoqadi. K va selsyn-sensor 7 rotorini boshqariladigan harakat mexanizmi yoki bomni ko'tarish 5 bilan bog'laydigan debriyaj 6. Fazaga sezgir rektifikator 2, kuchaytirgich 3, haydovchi 4 va mexanizm 5 sensori 7 ga ulangan va signal, ularning burchak mos kelmasligiga qarab, belgilangan o'lchovli harakatni bajaradigan quvvat servo tizimining yopiq pallasiga kiradi. Bunday holda, selsyn 7 va 1-dagi masofaviy uzatish transformator rejimida ishlaydi. Sxemani dastlabki holatiga qaytarish uchun haydovchi K o'rni va debriyajni o'chiradi 6. Shu bilan birga, selsyn-sensor 7 ning rotori mexanizm 5 dan uziladi va o'zining sinxronlash momenti ta'sirida qaytib keladi. asl holatiga, selsyn bilan mos 8. O'chirish keyingi o'lchagan ozuqa uchun tayyorlanadi.
Fig.5.3 Dozalash moslamasi bilan pozitsion servo tizimning soddalashtirilgan diagrammasi
GDRda ishlab chiqarilgan chelakli g'ildirakli ekskavatorlar burilish va harakatlanish mexanizmlarini dasturiy boshqarish uchun oddiy yarim avtomatik tizim bilan jihozlangan. Ushbu tizimda bomning o'ng va chap burilish burchaklari va chiplarning qalinligi bilan to'qnashuvning qiymati operator tomonidan boshqaruv panelida joylashgan ko'p pozitsiyali kalitlar yordamida o'rnatiladi. Bomning haqiqiy burilish burchagi cho'tka bilan kollektor shaklida qilingan va burilish mexanizmining vites qutisiga o'rnatilgan ko'p pozitsiyali kontakt sensori tomonidan boshqariladi. Kollektor plitalari aylanish burchagini o'rnatadigan kalitning kontaktlariga ulangan. Bomning o'rnatilgan va haqiqiy aylanish burchaklari bir-biriga to'g'ri kelganda, kontakt sensori cho'tkasi aylanish diskini o'chiradigan va sayohat haydovchisini yoqadigan o'rni pallasini yopadi. Ekskavator zarbasi sensori kontaktni to'xtatuvchiga ta'sir qiluvchi kamerali disk shaklida ishlab chiqariladi.
To'xtatuvchisi qadam qidiruvi o'rashining quvvat pallasiga ulangan, uning lamellari chip qalinligini o'rnatadigan kalitning kontaktlariga ulangan. Belgilangan chip qalinligi va haqiqiy sayohat masofasi mos keladigan bo'lsa, sayohat haydovchi o'chiriladi. Bu operatsiyalar tsiklini yakunlaydi (aylanish - yugurish). Keyingi aylanishni amalga oshirish uchun operator bom burilish diskini ishga tushirishi kerak. O'roq shaklidagi kesishning ta'sirini qoplash uchun tizim, shuningdek, aylanma qo'zg'alish boshqaruv sxemalarida qarshilik darajalarini almashtiruvchi alohida bom aylanish burchagi kontakt sensori (cho'tka bilan kollektor) yordamida bom aylanish tezligini dasturiy ta'minot bilan boshqarishni ham ta'minlaydi.
Qaytib olinadigan bumli aylanuvchi ekskavatorlarning ishlashining o'ziga xos xususiyati bitta ekskavator to'xtash joyidan qilingan kesmalarning konsentrikligidir. Shuning uchun, har bir kesma uchun kesmaning uzunligi va qazilgan yuklama blokidagi aylanma bumning aylanish burchaklari har xil. Natijada, blokni qazish jarayonini dasturlashda, har bir chegara burilish burchagini alohida o'rnatish kerak. Qaytib olinadigan bomli ekskavatorlarning ko'pchiligi bomni ko'tarish va kengaytirish uchun avtonom bo'lmagan mexanizmlarga ega. Bu har bir kesmada bomning chegara pozitsiyalari uchun bomning harakat va ko'tarilish koordinatalarini dasturlash zarurligiga olib keladi. Blokdagi kesmalar soni bir necha o'nlab bo'lganligi sababli, tortib olinadigan bum bilan dasturlashtiriladigan koordinatalar soni bir necha yuzga etadi. Bu katta hajmli ommaviy axborot vositalariga ehtiyoj tug'dirishi mumkin.
Bir yig'uvchi konveyer uchun bir nechta ekskavatorlar ishlayotgan hollarda, ularning har biri kompleks dispetcher tomonidan belgilangan mahsuldorlikni saqlab turishi talab qilinadi. Buning uchun GDR bir konveyerda ishlaydigan ikkita ekskavatorning ishlashiga mos keladigan qurilmani ishlab chiqdi. Hisoblash bloki konveyer ustida joylashgan izotop emitentlari yordamida o'lchanadigan har bir ekskavatorning ishlashi va uning yig'ish konveyeriga nisbatan holati to'g'risida kiruvchi ma'lumotlarni tahlil qiladi. Ushbu ma'lumotlarga asoslanib, ekskavatorlarning har biriga tayinlangan ko'rsatkichlar aniqlanadi. Qazish jarayonini avtomatik boshqarish tizimlaridan foydalanishning barcha holatlarida ularning samaradorligi qayd etiladi, bu ekskavatorning mahsuldorligini oshirishda namoyon bo'ladi. 10-30% ga, quvvat va unumdorlik diapazonining o'rtacha qiymatidan 25-40% ga kamayishi, ekskavatorlar agregatlari va konstruktsiyalari yuklarining kamayishi va haydovchining ishini osonlashtiradi.
5.3 Burg'ulash jarayonlarini boshqarishning avtomatlashtirilgan tizimlari
5.3.1 Burg'ulash rejimlarini tartibga solish va nazorat qilish tamoyillari
Avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimini ishlab chiqish va joriy etish masalalarida portlatish teshiklarini burg'ulashni avtomatlashtirilgan boshqarish alohida o'rin tutadi. Burg'ilash jarayonini boshqarish barcha karer jarayonlarini boshqarish tizimlariga kiritilgan va kelajakdagi tog'-kon korxonasi uchun muhim bo'lib qoladi. Burg'ilash jarayonlarini avtomatlashtirish burg'ulash dastgohlarining unumdorligini oshirish, qazib olinadigan foydali qazilmalar hajmini oshirish va uning tannarxini pasaytirish imkonini beradi.
Burg'ulash uskunasining ishlash tartibi burg'ulashning texnologik parametrlarining qiymatlari bilan tavsiflanadi. Burg'ilash qurilmasi har xil mustahkamlikdagi (burg'ulash qobiliyati) jinslarning almashinishi natijasida yuzaga keladigan yuqori noaniqlik sharoitida ishlaydi. Shunday qilib, burg'ulash jarayonlarini qo'lda boshqarish bilan optimal burg'ulash rejimini ta'minlash mumkin emas.
Burg'ulash jarayonini avtomatlashtirishda juda qiyin vazifa paydo bo'ladi - burg'ulash rejimlarini boshqarish printsipini tanlash. Burg'ulash rejimlarini boshqarish va optimallashtirishning turli tamoyillari ma'lum: burg'ulash modelidan foydalanish; burg'ulash modelidan foydalanish va ekstremumni qidirish; hosilalarni o'lchash bilan; jinslarni aniqlash bilan; ekstremumni qidirish bilan; qidiruvsiz ekstremal sozlamalar bilan; tebranish parametrlarini nazorat qilish va boshqalar bilan Keling, ushbu tamoyillarni ko'rib chiqaylik.
Dastlabki burg'ulash modeliga asoslangan burg'ulash rejimlarini boshqarish printsipi. Ushbu tamoyil burg'ulash modelining turi o'zgarishsiz qolishi va faqat uning parametrlari o'zgarishi haqidagi taxminga asoslanadi.
tajribalar jarayonida yoki burg'ulash uskunasining normal ishlash rejimida olingan ma'lumotlarni statistik qayta ishlash yo'li bilan olish mumkin . Printsipning afzalliklari quyidagilardan iborat: apparatni amalga oshirishning soddaligi va boshqaruv tizimlarining barqarorligini ta'minlash, yuqori tezlik va ba'zi amalga oshirilgan tizimlardan foydalanish. Kamchiliklar boshqaruv algoritmining qat'iyligi, bir qator omillarning e'tiborga olinmasligi (tog' jinslarining abrazivligi va yorilishi, burg'ulash tizmasi massasining statsionar emasligi) va katta hajmdagi dastlabki tadqiqotlar zarurligi bilan bog'liq. . Ushbu tamoyil amaliyotda keng va samarali qo'llash istiqboliga ega.
Rolikli konusli mashinalarni boshqarishda burg'ulash rejimlarini tog 'jinslarining qattiqligiga qarab tartibga solish printsipi qo'llaniladi. Burg'ulash parametrlari - eksenel yuk G, aylanish tezligi n va burg'ulash tezligi vm tenglamalarga muvofiq o'zgaradi:
G = G0 + af;
n = n0 + b/f;
v m = v0 + c/f,
bu erda G0, n0, v0, - boshlang'ich eksenel yuk, aylanish chastotasi, burg'ulash tezligi; a, b, c - burg'ulash tog' jinslariga, bit turiga va boshqalarga qarab doimiy koeffitsientlar; f - prof.M shkalasi bo'yicha tosh mustahkamligi koeffitsienti. M. Protodyakonova.
5.4-rasm burg'ulash rejimlarini boshqarish tamoyillarini aks ettiruvchi grafiklar: a-c jinslarning qattiqligi funktsiyasi: b-ta'minot tizimining tashqi xususiyatlaridan foydalangan holda; v - samolyotda boshqaruv harakatlarini tahlil qilish orqali; g - Gn=const
Dastlabki burg'ulash rejimi optimal burg'ulash rejimlarining texnologik sxemasiga muvofiq boshqaruv tizimining birlamchi sozlamalarini o'zgartirish orqali tanlanadi. Misol uchun, agar toshning dastlabki mustahkamligi fn berilgan bo'lsa, u holda dastlabki burg'ulash rejimining optimal qiymatlari Gn va nn G0 va n0 parametrlarini tanlash orqali o'rnatiladi. Keyin ushbu parametrlarga ta'sir qiluvchi organlarni sozlash orqali ikki yoki uch xil zotdagi a va b parametrlarini sozlang.
Tog' jinslarining qattiqligini to'g'ridan-to'g'ri o'lchash mumkin emasligi sababli, ko'rib chiqilayotgan printsipga o'zgartirishlar taklif etiladi, bunda qattiqlik o'rnatilgan eksenel kuchlar yoki burg'ulash asboblarining besleme tezligi bilan baholanadi.
Eksenel yuk burg'ulash tezligiga teskari proportsional ravishda o'rnatilishi kerak va burg'ulash tizmasining aylanish tezligi eksenel yukga teskari proportsionaldir.
G va vm o'rtasidagi bog'lanish ta'minot tizimining kerakli tezlik xarakteristikasini shakllantirish orqali amalda amalga oshiriladi. Keyinchalik, har bir zot muvozanatli eksenel yuklarga va besleme tezligiga mos keladi va aylanish tezligi chiziqli bo'lmagan funktsional konvertor yordamida yoki oddiy kuchaytiruvchi-summing havolasi yordamida o'rnatiladi. Xuddi shu jinsda turli tezliklarda, masalan, n1 - n2 oralig'ida, burg'ulash tezligi o'zgaradi (soyali maydon), bu eksenel yukning o'zgarishiga olib keladi.
Dastlabki model va qidiruvga asoslangan burg'ulash rejimlarini boshqarish tamoyillari. Faol-passiv tipdagi ushbu tamoyillar burg'ulash modeli bilan bir qatorda ikki turdagi ekstremumni faol qidirish elementlarini qo'llaydi: standart rejimlar usuli bo'yicha qidirish va o'zgaruvchan burg'ulash rejimlaridan biri bo'yicha ekstremal qidiruv. Standart rejimlar (namunalar) usuli bilan qidirishda burg'ulash texnologik parametrlarining standart qiymatlari tanlanadi va burg'ulash jarayoni ushbu rejimlarda har xil mustahkamlikdagi jinslarda o'rganiladi. Statistik o'rtacha hisoblash usulidan foydalanib, ular mustahkamlik va burg'ulash tezligi o'rtasidagi bog'liqlikni topadilar va grafik tuzadilar (5.5-rasm), bu sizga standart rejimlarda burg'ulash tezligi bilan tog 'jinslari toifasini tezda aniqlash imkonini beradi. Shundan so'ng, xarajat mezoniga ko'ra, ma'lum bir jins uchun maqbul bo'lgan burg'ulashning texnologik parametrlarini qo'lda yoki avtomatik ravishda o'rnating.
5.5-rasm burg'ulash tezligi bo'yicha jinslarning mustahkamligini aniqlash uchun grafik
Ta'riflangan printsip o'rni almashtirish usuli shaklida <, dasturiy ta'minotni almashtirish <, funktsional boshqaruvchilar < va qo'lda funktsiya grafiklari G (vm), n (vm) yoki maxsus shkalalar va ko'rsatuvchi qurilmalar yordamida amalga oshiriladi.
Burg'ilash rejimlarini ekstremal izlashda apriori burg'ulash modeli burg'ulashning texnologik parametrlari va burg'ulash tezligining ma'lum bir ekstremumini, o'ziga xos energiya iste'molini yoki an'anaviy bit aşınmasını maxsus qidirish o'rtasidagi optimal funktsional munosabatlarni amalga oshirish uchun ishlatiladi.
Ekstremumni qidirishga asoslangan burg'ulash rejimlarini boshqarish tamoyillari faol sinfga tegishli va texnologik jarayonlarni mustaqil optimallashtirishni amalga oshiradigan dastlabki burg'ulash modelini qurishni talab qilmaydi. Ular burg'ulashning texnologik parametrlarini to'g'ridan-to'g'ri va bilvosita optimallashtirish tamoyillariga bo'linadi.
To'g'ridan-to'g'ri optimallashtirish tamoyillarining mohiyati ko'p kanalli ekstremal qidirishning ma'lum usullaridan foydalangan holda burg'ulash tezligining tabiiy ekstremumini, o'ziga xos energiya sarfini va burg'ulash texnologik parametrlarining maqbul qiymatlari oralig'ida boshqa parametrlarni izlashdan iborat.
Bilvosita optimallashtirish tamoyillari o'lchangan burg'ulash indeksining sun'iy yoki shartli ekstremumini izlashdan iborat bo'lib, u berilgan aniqlik bilan o'lchanmagan burg'ulash indeksining tabiiy ekstremumiga to'g'ri keladi. Ikkinchisi odatda xarajat, mahsuldorlik va sifat kabi umumlashtiruvchi mezondir.
Burg'ulash rejimlarini ekstremal o'rnatishning izlanmaslik tamoyillari ob'ektni qidirmasdan optimallik mezonlarining ekstremalini aniqlash imkonini beradi. Bularga differentsial sozlash tamoyillari, mos yozuvlar modellaridan foydalanish, korrelyatorlardan foydalanish, o'z-o'zini sozlash modellari va boshqalar kiradi.
Tebranish parametrlari bo'yicha burg'ulash rejimlarini boshqarish printsipi bitda maksimal bosim hosil qilish va tebranish darajasiga ko'ra aylanish tezligini nazorat qilishdir. Misol uchun, agar tebranish darajasi oldindan belgilangan chegaradan oshib ketgan bo'lsa, u holda tezlikni kamaytirish uchun avtomatik buyruq yuboriladi. 5.6-rasmda WOB ning RPMga nisbatan syujeti ko'rsatilgan.
Shakl 5.6. Rolikli konusli mashinalarni tebranish darajasi bo'yicha boshqarish grafiklari
Burg'ulash rejimlarini dasturiy nazorat qilish tamoyillari o'zgaruvchan parametrlarni hisobga olish va tanlangan rejimlarni shu asosda tuzatishga asoslangan. Bu tamoyillar aprior burg'ulash modelidan foydalanadigan qidiruvsiz boshqaruv tamoyillarining samaradorligini oshirish uchun katta ahamiyatga ega. Burg'ilash rejimlarini tanlash uchun dastur boshqaruvidan foydalanish imkoniyati tog' jinslarining almashinishini bashorat qilish (aniqlash) qiyinligi bilan cheklangan.
Burg'ulash rejimlarini bir kanalli boshqarish tamoyillari faqat o'zgaruvchan burg'ulash rejimlaridan biriga ta'sir qilish mumkin bo'lgan hollarda qo'llaniladi. Tekshirish harakatlari tekisligida bitta kanalli tizimning vakili nuqtasining traektori yuklar yoki aylanish chastotalari o'qiga parallel ravishda to'g'ri chiziq shakliga ega (5.6-rasmga qarang).
5.3.2 Burg'ulash rejimlarini avtomatik tartibga solish va boshqarish tizimlari
Burg'ulash modelidan foydalanadigan rolikli konusli mashinalarni boshqarish tizimlari ko'paytiriladigan boshqaruv tizimlari qatoriga kiradi va burg'ulashning texnologik parametrlarini tog 'jinslarining qattiqligi funktsiyasi sifatida boshqarish printsipi asosida qaram optimallashtirishni amalga oshiradi.
Fig.5.7 "Mode-2NM" burg'ulash rejimini boshqarish tizimining funktsional diagrammasi.
"Rezhim-2NM" tizimi VNIKI Tsvetmetavtomatika va NIIOGR Shimoliy Kavkaz filiali tomonidan ishlab chiqilgan. Eksenel yukni boshqarish kanali bosim regulyatorini RD, kuchaytirgich U1 va bosim sensori DD o'z ichiga oladi, bu besleme tsilindrlarida bosim pm ni tartibga solish uchun yopiq kontaktlarning zanglashiga olib keladi. Kanalning asosiy ta'sirlari qo'lda sozlash signali U2 va U1 kuchaytirgichining kirishiga qo'llaniladigan vp uzatish tezligiga teskari proportsional Un signalidir. Shuning uchun, bitning tezligi besleme tezligini o'zgartiradi.
Ko'rib chiqilayotgan ACS avtomatik boshqaruv tizimi ikkala kanalda ham ikki darajali bo'lib, eksenel yukni barqarorlashtiradi. Teskari aloqaning mavjudligi chiqish qiymatini nazorat qilish va nazorat harakatini tuzatish imkonini beradi.
2SBSH-200N dastgohlarida "Rezhim-2NM" tizimini qo'llash burg'ulash ko'rsatkichlarini yaxshilash va quduqni burg'ulashning qiyin sharoitida rejim parametrlarini tezkor sozlashni ta'minlash, uskunani tebranish va loydan himoya qilish imkonini berdi.
Ushbu tizimni yanada takomillashtirish natijasida NIIOGR, VNII Elektroprivod, SKB IGD bilan birgalikda A. A. Skochinskiy, yangi 3SBSH-200N burg'ulash qurilmalariga nisbatan , burg'ulash sifatini doimiy ravishda aniqlash uchun hisoblash qurilmasidan foydalanish va hisoblash mezonidan operativ foydalanishga asoslangan "Mode-SV" tizimi yaratildi. burg'ulash rejimini boshqarish.
"Rezhim-SV" avtomatik boshqaruv tizimining asosiy afzalligi - burg'ulash samaradorligi mezonini doimiy ravishda onlayn ravishda olish va jarayon parametrlarini boshqarish uchun ushbu mezondan darhol foydalanish uchun ko'p dasturli hisoblash qurilmasining mavjudligi. Boshqaruv tizimi kerakli samaradorlik mezonlarini tanlash imkoniyatiga ega, ulardan biri ma'lum shartlar uchun eng foydali bo'lganini mashinaning ishlashi paytida istalgan vaqtda operator tanlashi mumkin. "Rezhim-SV" tizimi tanlangan mezonning ekstremumiga qo'lda va avtomatik ravishda - ekstremal regulyator yordamida erishish imkonini beradi. Ekstremumni qo'lda yoki avtomatik ravishda qidirish ma'lum bir strategiyaning ma'lum bir daqiqada va ma'lum sharoitlarda rentabelligiga qarab tanlangan bir nechta strategiyalar bo'yicha amalga oshirilishi mumkin. "Rezhim-SV" avtomatik boshqaruv tizimi o'z-o'zini sozlash xususiyatlariga ega va undan foydalanish minimal kirish sozlamalari bilan yechimning o'ziga xosligini ta'minlaydi.
6. Er osti transportini avtomatlashtirish
Er osti transporti asosiy vazifa - yuzalarda qazib olingan ko'mirni tashishdan tashqari, yordamchi operatsiyalarni ham bajaradi: toshlarni yuklash va ko'chirish, odamlarni, asbob-uskunalar va materiallarni tashish. Kon marshrutlarining sxemalari ko'pincha bir vaqtning o'zida ishlaydigan ko'plab tayyorgarlik va to'xtash joylari bilan yuqori darajada tarvaqaylab ketgan. Yo'l. Yuklarni bosib o'tadigan gorizontal, qiyalik va hatto vertikal bo'laklar o'zgaruvchan bo'lishi bilan juda murakkab bo'lishi mumkin.
Transport qurilmalarini ikkita asosiy guruhga bo'lish mumkin.
Birinchisi, yuklarni ma'lum vaqt oralig'ida alohida qismlarda qabul qiladigan uzluksiz yoki uzluksiz ishlaydigan qurilmalarni o'z ichiga oladi: qirg'ichli qurilmalar, chekka arqonlar bilan tortiladigan temir yo'l transportining barcha turlari, lokomotiv transporti, mayatnik harakati bilan osilgan arqon yo'llari va g'ildiraksiz barcha turdagi g'ildiraklar. temir yo'l transporti.
Ikkinchi guruh uzluksiz o'rnatishlarni o'z ichiga oladi: tortishish kuchi ta'sirida etkazib berish, konveyer qurilmalari.
Konda foydali qazilmalarni konveyer orqali tashish texnik-iqtisodiy ko'rsatkichlari bo'yicha eng istiqbolli va mukammal hisoblanadi. xarajatlar, uzluksiz, in-line ishlab chiqarishni tashkil etish.
Hozirgi vaqtda ko'pgina konlarda uzluksiz tashish joriy etilmoqda, bu esa ko'mirni yuzadan shaxta yaqinidagi hovliga yoki eğimli vallar bo'ylab to'g'ridan-to'g'ri yer yuzasiga tashish imkonini beradi.
Konveyer transporti samaradorligini yanada oshirish va unda ishlovchi xodimlarning kamayishi konlarda konveyer liniyalarini avtomatik boshqarishning tobora kengroq qo'llanilishi bilan ta'minlanmoqda.
Shu bilan birga, boshqa turdagi er osti transportini boshqarish, avtomatlashtirish masalalari ham ishlab chiquvchilarning nuqtai nazarida.
Transportni avtomatlashtirishning maxsus bo'limlari:
qirg'ich va lentali konveyerlarni avtomatlashtirish;
elektrovoz transportini avtomatlashtirish;
yuk ortish punktlarini avtomatlashtirish, trolleybuslarni shaftga yaqin hovlida pastda va sirtda almashtirish va tushirish;
kanatli yo'lni avtomatlashtirish.
6.1 Konveyer transportini avtomatlashtirish
Hozirgi vaqtda har bir konveyer (tasma, qirg'ich) TSA bilan jihozlangan: tezlik, lenta sirpanishi, tortish elementlarining holati, signalizatsiya moslamalari, boshqa konveyerlar va mexanizmlar bilan blokirovkalash uchun sensorlar.
Konveyerlarni transport liniyalariga birlashtirishda avtomatlashtirish tizimlari konveyer liniyasini qulay nuqtadan markazlashtirilgan holda ishga tushirish imkoniyatini ta'minlashi kerak. Bundan tashqari, konveyer liniyasining ma'lum bir boshlang'ich nuqtasini tanlagandan so'ng, boshqa nuqtalardan boshlash taqiqlanadi! Shu bilan birga, har qanday nuqtadan konveyerni to'xtatish imkoniyati bo'lishi kerak.
Konveyer liniyasini ishga tushirish liniyaning butun uzunligi bo'ylab kamida 5 soniya davomida eshitiladigan ogohlantiruvchi ovozli signaldan keyin teskari yuk oqimi yo'nalishi bo'yicha amalga oshirilishi kerak.
Avtomatlashtirish tizimlari konveyerning tezlashuv vaqtini kerakli tezlikka qadar nazorat qilishni va agar tezlashtirish kechiktirilsa, ishga tushirishni to'xtatishni ta'minlashi kerak.
Konveyerning ikki motorli haydovchisi bilan har bir dvigatel o'z vaqtida alohida yoqiladi.
Avtomatlashtirish uskunalari konveyerlarning xavfsiz va muammosiz ishlashini ta'minlaydigan boshqa himoya va blokirovkalarning butun majmuasini ta'minlashi kerak. TCAlar nafaqat gorizontal va ko'taruvchi konveyerlarning sirpanishida konveyer tezligining pasayishini nazorat qilish qobiliyatiga ega, balki yuklarni bremsbergs (UKPS) bo'ylab tashishda tezlikni oshirishdan himoya qilish qobiliyatiga ega bo'lgan yuk va xodimlarni tashishda foydalanish uchun ishlab chiqilgan.
Konveyerning to'xtash sabablarini va ishga tushirilgan sensorning joylashishini aniq tashxislash uchun USP uskunasi ishlab chiqilgan. Konveyer sirpanib ketganda, USI konveyerning kuchlanish boshining domkratini avtomatik ravishda ishga tushirishni ta'minlaydi.
UKL-1M uskunalari liniyalarni, shu jumladan 30 tagacha konveyerlarni markazlashtirilgan boshqarish va boshqarish imkoniyatini beradi. UKL1M liniyadagi nosozliklarning yaxshi diagnostikasini ta'minlaydi, u o'rnatilgan mikrosxema asosida amalga oshiriladi.
Shunga qaramay, konlarda AUK oilasining uskunalari kengroq qo'llaniladi. AUK10TM-68, AUK-3 o'rniga hozirgi vaqtda asosiy jihozlar AUK-1M.
Bitta AUK.1M to‘plami liniyada 10 tagacha konveyerga, PRL konsoli esa 30 tagacha konveyerga xizmat qiladi. AUK1M uskunalari doimiy ravishda kontaktli relelarni kontaktsiz elementlar va boshqalar bilan almashtirish yo'nalishi bo'yicha takomillashtirilmoqda. AUK2M modifikatsiyasi allaqachon ishlab chiqilgan.
Uni to'ldiruvchi qurilmalar va qurilmalar bilan birgalikda AUK1M yuqoridagi va boshqa konveyer liniyalarini avtomatlashtirish funksiyalarini yetarlicha ishonchlilik bilan bajaradi.
Konveyer liniyalarini avtomatlashtirish tizimlarini loyihalashda muayyan ish sharoitlarini, elektr nazorat qilish va boshqarish liniyalarini yotqizish usullarini, operatorning joylashuvi imkoniyatlarini va boshqalarni hisobga olish kerak.
AUK1M tizimlari, masalan, chiziqni boshqarish imkoniyatlarini taqdim etadi:
yuklash joyidan (lava ostidan) yoki tushirish joyidan,
asosiy liniyaning ishlashini kuzatish uchun texnologik datchiklardan yoki qabul qiluvchi idishni to'ldirishni nazorat qilish uchun sensordan uchastka chizig'ini boshqarish bilan;
CPU, AUZM qurilmalari bilan ishlashda lava va er osti konveyerlarini blokirovka qilish va blokdan chiqarish,
konveyerning boshqariladigan boshlanish vaqtini oshirish uchun vaqt rölesini (RVI-300) qo'shimcha ulash;
konveyerni boshqarish joyini tanlab tanlash bilan so'nggi konveyerni masofadan boshqarish sxemalari
liniyani asosiy liniyaga yoki qabul qiluvchi bunkerga blokirovkaga bog'liq holda energiya tejovchi texnologiya rejimida yuklangan joydan avtomatlashtirilgan boshqarish sxemalari va boshqa imkoniyatlar.
AUK uskunasini yangilashda birliklar va boshqaruv panelini bir xil korpuslarga o'rnatish mumkin, ular orasidagi simlarni ulash sxemalarini qayta o'rnatmasdan.
Tarmoqlangan konveyer liniyalarini markazlashtirilgan boshqarish uchun PRL konsoli ishlab chiqilgan. Konveyer liniyasi asosiy yo'nalish va jami 60 tagacha konveyerdan iborat beshta tarmoqdan iborat bo'lishi mumkin. Konsol quyidagilarni ta'minlaydi:
1. har qanday marshrutni tanlash va boshlash qobiliyati
2. boshqa yo'nalishlardan qat'i nazar, har qanday filialning operativ to'xtatilishi
3. istalgan filialga kodli ovozli signalni tanlab etkazib berish va istalgan filialdan yorug'lik va ovozli signallarni tanlab olish.
4. autent. faqat boshlang'ich filialga ogohlantirish signalini beradi
5. telefon va karnay
6. baxtsiz hodisalar sabablarini dekodlash. to'xtaydi
7. markaziy yo'nalish va filiallarning ishlaydigan konveyerlari soni haqida vizual ma'lumot.
Takomillashtirilgan AUK.1M kompleksini asosiy jihozlar bilan solishtirganda joriy etish bir qator muhim texnik-iqtisodiy ko'rsatkichlarni sezilarli darajada yaxshilashi mumkin, xususan: bir qator qo'shimcha funktsiyalarni joriy etish hisobiga energiya iste'moli va material sarfining o'ziga xos ko'rsatkichlarini kamaytirish. (boshqaruv panelida quvvat bo'lmaganda alohida konveyerni ta'mirlash va sozlash rejimida boshqarishni ta'minlash, bitta konveyerni boshqaruv panelisiz boshqarish imkoniyati va boshqalar), qimmatbaho boshqaruv kabelini almashtirish bilan bog'liq kapital xarajatlar telefon kabeli; signalizatsiya sxemasi halqasining qarshiligini 3 baravar oshirish va konveyerni ishga tushirish uchun kechikish vaqtini 2 barobar oshirish orqali konveyer liniyalarini avtomatlashtirilgan boshqarish narxini (uzunlik birligiga) kamaytirish; konveyer liniyalarining ishlamay qolish vaqtini qisqartirish.
AUK.1M avtomatlashtirilgan boshqaruv uskunasining (yaxshilangan va takomillashtirilmagan) ish tajribasi shuni ko'rsatadiki, bir xil turdagi uskunalarni bitta konveyer liniyasida ishlatish eng yaxshisidir, garchi aralash foydalanish varianti ham mumkin. Qanday bo'lmasin, vaziyatni yorug'lik ko'rsatkichi holati bo'yicha baholashda, boshqaruv blokida yonayotgan yashil indikatorning to'g'ri dekodlanishiga alohida e'tibor berilishi kerak, chunki bu ma'lumot takomillashtirilgan va takomillashtirilmagan AUK boshqaruv bloki uchun. .1M kompleksi keskin farqli dekodlashga ega. Birinchi holda, bu konveyerning ishlashi paytida ta'minot kuchlanishining mavjudligini yoki tiqilib qolgan elektrod sensorining xizmat ko'rsatish qobiliyatini, ikkinchi holatda esa KTV-2 simi arqonida ishlaydigan shaxs tomonidan favqulodda o'chirishni ko'rsatadi. kalit yoki yalang'och simlarga.
Boshqarish davrlarining 1.2 simlari yerga qisqa tutashtirilganda siz ushbu komplekslarning turli reaktsiyalariga ham e'tibor berishingiz kerak.
AUK.2M konveyer liniyalari uchun avtomatlashtirilgan boshqaruv majmuasi takomillashtirilgan AUK.1M kompleksiga o'xshash maqsadga va yetkazib berishning bir xil to'liqligiga ega.
AUK.2M kompleksining texnik tavsiflari takomillashtirilgan AUK.1M kompleksining xarakteristikasidan bajarilgan ko‘p sonli funksiyalar, konveyer liniyasini ishga tushirishning kechikishi va bitta konveyer bilan farqlanadi (6.1-jadval).
AUK.2M majmuasi boshqaruv paneli va boshqaruv bloklarini yig'ish (qobiq)dagi, shuningdek, ularning olinadigan qismlarini takomillashtirilgan AUK.1M kompleksining o'xshash qurilmalari bilan to'liq almashtirish imkoniyatini ta'minlaydi.
AUK.2M kompleksining qo'shimcha kiritilgan yangi funktsiyalari quyidagilarni o'z ichiga oladi:
qo'shimcha boshqaruv moslamalarini ishlatmasdan qabul qiluvchi qurilmalarning telemexanika va texnologik datchiklari signallari bo'yicha konveyer liniyasini avtomatlashtirilgan boshqarish;
qo'shimcha nazorat qilish moslamalarini ishlatmasdan old tomondan texnologik zanjir bilan blokirovka qilish;
starterning yordamchi kontaktining noto'g'ri ishlashida konveyerning ishlashini istisno qiladigan blokirovka qilish;
har bir qurilmada kuchlanish mavjudligi, signalizatsiya blokining ishlashga yaroqliligi, operator tomonidan uzun devor ostidan ishlashga taqiq qo'yilganligi, oldingi texnologik zanjirning holati, boshqaruv holati to'g'risida vizual ma'lumotlar. va signalizatsiya sxemalari, konveyer liniyasining ishlashi - uzun devor ostidagi operatorga, shuningdek ishchi organning noto'g'ri ishlashi yoki uni uzoq vaqt ishga tushirish paytida yoqilmagan taqdirda konveyerning yopilishi to'g'risidagi ovozli signallarni takrorlashdan vizual ma'lumotlar. (uzilishli signal).
6.1-jadval.
texnik tavsiflari.

	AUK.2M	AUK.1M	AUK.1MU
Xususiyatlarning umumiy soni	32	42	53
Sozlanishi mumkin bo'lgan vaqtni kechiktirishning maksimal qiymati, s
Onlayn boshlash	-	90	120
Konveyerni ishga tushirish uchun	25	25	60
Tekshirish va signalizatsiya liniyasining maksimal qarshiligi, Ohm	yigirma	60	60
O'ziga xos tortishish, funktsiya uchun kg	11.6	8.8	7
Muayyan quvvat sarfi, funktsiya uchun VA	2.5	2.38	2.3

AUK.2M da avtomatlashtirilgan boshqaruv kontseptsiyasi AUK.1M dagiga nisbatan o'zgarishsiz qoldi.
AUK.2M da konveyer liniyasi bunkerni to'ldirish darajasini kuzatish uchun texnologik datchiklardan avtomatik boshqaruv rejimida ham boshqarilishi mumkin. Ushbu rejimda konveyer liniyasining ishlashi tsiklik ravishda sodir bo'ladi: yoqish - bunkerdagi tosh massasi pastki darajadagi datchikdan pastga tushganda va o'chirish - tosh massasi yuqori darajadagi sensorga yetganda.
Chiziq oxirida (yuz ostida) tugmacha ustuni mavjud bo'lib, uning yordamida uzun devor mexanizmlarining operatori, agar kerak bo'lsa, "To'xtatish" tugmachasini yopadi va blokirovka qiladi, bu esa ishini taqiqlash to'g'risida signal beradi. Konveyer liniyasi.Tugma qo'yib yuborilganda, konveyer liniyasining ishlashini ta'minlash uchun signal beriladi, avtomatik boshqaruv tizimining barcha datchiklari yaxshi tartibda ekanligi va bunker datchiklaridan PUni yoqish buyrug'i beriladi. .Bunkerning texnologik datchiklaridan avtomatik boshqarishning tavsiflangan jarayoniga o‘xshab, AUK.2M asosiy konveyer liniyasining ishlashini kuzatish uchun sensorning signallaridan chiziqni avtomatik boshqarish rejimini nazarda tutadi. PU uchastkasi liniyasiga tezlikni boshqarish sensori DS ulangan, u asosiy liniyaning konveyeriga o'rnatiladi.
Asosiy liniyaning ishlashi paytida DS sensori signali uchastka chizig'ini yoqish buyrug'ini beradi, u yoqiladi va asosiy chiziq o'chirilgunga qadar ishlaydi yoki boshqaruv va himoya sensorlaridan uzilish signali olinadi. uskunalar.
Magistral liniyaning ishlashidan qat'i nazar, uchastka chizig'ini yoqish imkoniyatini ta'minlash uchun, masalan, ta'mirlash va sozlash vaqtida boshqaruv paneli indikatoridan (VPU) amalga oshiriladigan qulfni ochish ta'minlanadi.
UKL.1 konveyer liniyalarini avtomatlashtirilgan boshqarish majmuasi koʻmir konlarining tarmoqli va tarmoqlanmagan konveyer liniyalarini, shu jumladan gaz va chang uchun xavfli boʻlgan, chiziqdagi konveyerlar soni 30 tagacha va tarmoqlar soni bilan markazlashtirilgan holda nazorat qilish uchun moʻljallangan. 6 gacha, shuningdek, konveyer liniyasiga kiritilmagan alohida konveyerlarni avtomatlashtirilgan boshqarishni ta'minlaydi. U konveyer ishlarida yoki boshqaruv xonasida o'rnatiladi.
UKL.1 kompleksining blok diagrammasi shaklda ko'rsatilgan. Kompleks PU boshqaruv paneli, IP-1 va IP-2 quvvat manbalari, BK konveyer boshqaruv bloki, GS signal generatori, LU chiziqli kuchaytirgich, MT mikrotelefon, GR dinamikasi va boshqaruvni sinab ko'rish uchun stenddan iborat. birlik. Masofadan boshqarish pulti va boshqaruv blokining, shuningdek chiziqli kuchaytirgichning yetkazib berish to'plamiga kiritilgan komponentlar va ularning maqsadi 4-jadvalda ko'rsatilgan.
UKL.1 kompleksi quyidagi funktsional talablarni ta'minlaydi:
tarmoqlangan va tarmoqlanmagan konveyer liniyalarini, shuningdek, alohida konveyerlarni boshqarish; boshqaruv blokidan amalga oshiriladigan konveyerni mahalliy avtomatlashtirilgan boshqarish;
boshqaruv panelidan amalga oshiriladigan konveyer liniyasini markazlashtirilgan avtomatlashtirilgan boshqarish; konveyer liniyasini (liniyaning bir qismini) operator yoki texnologik datchiklarning buyruqlari bilan ketma-ket ishga tushirish, haddan tashqari yuklanish nuqtalarining bloklanishini istisno qiladi va har bir kirish konveyerini faqat qo'shni qabul qiluvchining ishlash tezligiga ega bo'lgandan keyin yoqish orqali amalga oshiriladi. o'rnatildi (yuk oqimiga qarshi boshlang); 0,5 m/s dan past bo'lgan tasma tezligida tormozlarni qo'llash orqali operator, texnik xizmat ko'rsatuvchi xodimlar yoki texnologik datchiklar tomonidan nazorat buyruqlari bilan amalga oshiriladigan konveyerni operativ to'xtatish; 0,5 m/s dan past bo'lgan tasma tezligida konveyerni favqulodda to'xtatish va himoya o'chirishlar;
himoya o'chirishlar paytida konveyer haydovchisini o'chirish buyrug'i bilan bir vaqtning o'zida tormozlarni qo'llash bilan favqulodda to'xtash;
operator yoki texnologik sensorlar signallari bilan konveyer liniyasini (liniyaning bir qismini) to'xtatish.
Bundan tashqari, kompleks konveyerni (konveyer liniyasi) ishga tushirishdan oldin kamida 5 soniya davom etadigan avtomatik ogohlantirish ovozli signalini beradi;
haydovchi boshida joylashgan ovozli signalizatsiya qurilmasidan ogohlantirish signali bo'lmaganda ishga tushirish buyrug'ini bajarishni taqiqlash;
konveyer boshqaruv blokida boshqaruv turini (mahalliy, avtomatlashtirilgan, markazlashtirilgan) tanlash;
blokirovka sensori davrlarini, kamar sirpanishini, favqulodda to'xtashni, fextavonie, shuningdek, 160 Ohm gacha bo'lgan aloqa liniyasi qarshiligi bilan ishga tushirish rölesi sxemasining sog'lig'ini avtomatik nazorat qilish;
blokirovka yoki lentaning sirpanishini kuzatish uchun sensorlar ishga tushirilganda konveyerni 1 dan 6 s gacha to'xtatish uchun sozlanishi vaqtni kechiktirish; konveyer tasmasi tezligi oralig'ida 1 dan 5 m / s gacha bo'lgan nominal tezlikni nazorat qilish.
Kompleks, shuningdek, dvigatellarni navbat bilan yoqish uchun signallarni yuborish va o'rnatilgan boshqaruv moslamasidan boshqaruv paneli sxemasini diagnostika qilish orqali boshqaruv paneli, ko'p motorli haydovchiga ega konveyer boshqaruv blokida signalizatsiyani ta'minlaydi; kamida 12 kOhm yadrolar orasidagi qochqinning qarshiligi bilan konveyer liniyasini boshqarish uchun barcha funktsiyalarni bajarish; operator va konveyerlar va ovozli signalizatsiya qurilmalarini boshqarish bloklarini o'rnatish punktlari o'rtasida selektiv qo'ng'iroq bilan ikki tomonlama telefon aloqasi va boshqalar.
UKL.1 kompleksining ishlash printsipi u almashtiradigan CYCL tipidagi uskunaning ishlash printsipidan farq qilmaydi.
Quvvat manbalarining ishonchliligini oshirish va aloqa liniyasini 4 dan 50 Gts gacha avtomatik boshqarish bilan sensorli davrlarning elektr ta'minotini almashtirish natijasida UKL.1 kompleksining ekspluatatsion ishonchliligi sezilarli darajada oshdi. UKL.1 majmuasining joriy etilishi mavjud konveyer liniyalarini boshqarish majmualariga nisbatan qoʻllanilish koʻlami va funksionalligini kengaytirish, uning iqtisodiy samaradorligining asosiy manbalari boʻlgan konveyer liniyalarining ishlamay qolish vaqtini qisqartirish hisobiga oʻtkazuvchanligini oshirish imkonini beradi.
Biroq, UKLni amalga oshirish AUK va UKL korpuslarining qobiqlarining strukturaviy mos kelmasligi bilan bog'liq qo'shimcha xarajatlar bilan bog'liq.
6.2 Elektrovoz transportini avtomatlashtirish
Elektr lokomotiv transportini avtomatlashtirishning texnik vositalari (TSA) funktsiyalariga quyidagilar kiradi:
signalizatsiya tizimlari (signalizatsiya, markazlashtirish va blokirovka qilish),
dispetcher, haydovchilar, yuklash punktlarining tezkor aloqa tizimlari,
poezdlarning joylashishi va harakat yo'nalishini nazorat qilish;
harakatlanuvchi elektrovozlardan strelkalarni masofadan boshqarish;
yuk ortish va tushirish punktlarida elektrovozlarni masofadan boshqarish;
marshrutda elektrovoz harakatini avtomatlashtirilgan boshqarish;
poezdlar harakatini avtomatik boshqarish (APCS quyi tizimi).
Signal tizimi yo'l uchastkasining bandligi va kalitlarning joylashuvi haqida ma'lumot beradi. Svetoforning normal holati qizil chiroqdir, bo'sh qism so'ralganda, strelka yonadi, yashil chiroq yonadi, strelka yoqilgandan so'ng u jimgina yashil yonadi. Saytga kirgandan so'ng - qizil. So'rovni qabul qilish to'g'risidagi ma'lumot - qizil yonib-o'chib turadi (band sayt).
Sariq va ko'k signallar strelkalar o'rnini bildirish uchun ishlatiladi.
Markazlash moslamalari signallarni va strelkalarni markaziy nuqtadan boshqarishga xizmat qiladi.
Bloklash moslamalari yo'l bloklari uchastkalarining bandligini, kalitlarning holatini nazorat qiladi va harakat xavfsizligini ta'minlaydi.
Ushbu funktsiyalar ABSS-1M uskunasi tomonidan amalga oshiriladi. Uskunalar:
marshrutni avtomatik boshqarishning ikkita bloki (BAUM.1),
strelkalar uchun avtomatik boshqaruv bloki (BAUS.1),
lokomotiv signal uzatgichlari LPS.1,
NPU-2 signal qabul qiluvchilarini boshqarish;
ko'rsatgich PMS-4 drayvlari,
signal ko'rsatkichlari SSU-2.
Masofadan zondlashni so'rash, DPni o'zgartirish, DO ni chiqarish - NPUning qabul qiluvchi antennalari uchun sensorlar. ABSS.1M uskunasi sakkizta marshrut va to‘rtta strelka yo‘nalishini boshqarish imkonini beradi. Shu bilan birga, elektrovozning tezligi soatiga 30 km dan oshmaydi.
ABSS bilan solishtirganda, KUVET uskunasi qo'shimcha ravishda bir qator qo'shimcha funktsiyalarni taqdim etadi. Shunday qilib, yo'lning boshqa tugunining yoki boshqa kon qurilmalarining marshrutlari bilan blokirovka bog'liqligini o'rnatish, uskunaning holati va boshqaruv xonasida blok uchastkalarining bandligi va boshqalar haqida ma'lumot olish mumkin. Blok uchastkalarida harakatni boshqarishda dispetcherning (masofadan) faol ishtirok etish imkoniyati ta'minlangan.
ABSS.1M (KUVET) funksiyalari, shuningdek, poyezdlarning joylashuvi va harakat yo‘nalishini avtomatik boshqarish imkoniyati NERPA uskunasi tomonidan amalga oshiriladi.
NERPA komplekslaridan keng foydalanish mahalliy uzatish vositalarining yo'qligi va etkazib berish to'plamiga kiritilgan yoki o'rnatilgan elektrovozlarning joylashuvi to'g'risida to'plangan ma'lumotlarni taqdim etishi bilan cheklanadi. NERPA uskunasida shaxta yuzasida “Lokomotiv transporti” APCS quyi tizimining kompyuteri bilan axborot almashishni ta’minlash uchun mos birlik mavjud emas.
Bu kamchiliklar NERPA kompleksi o'rniga ishlab chiqarilgan KRDT majmuasida hisobga olinadi.
KRDT o'zining mahalliy telemexanika tizimlaridan foydalanadi. Axborotni uzatish uchun shaxta sharoitida shovqinga chidamliligini isbotlagan signalni shakllantirish va uzatish printsipi qo'llaniladi. elektrovoz sonining kodlari va amplitudali modulyatsiyalangan yuqori chastotali signallar ko'rinishidagi boshqaruv buyruqlarini o'z ichiga oladi. Kerakli funksiyalar hajmiga qarab, CRDT kompleksi uchta modifikatsiyada ishlab chiqariladi va CRDT-3 barcha funktsiyalarni, shu jumladan dispetcherning kompyuter majmuasiga ma'lumotlarni uzatishni ham bajaradi.
UFI qurilmasi APCS quyi tizimiga (ASTRA) to'rtta nazorat nuqtasida aravachalarning o'tishi haqidagi ma'lumotlarni to'plash, yaratish va uzatish uchun ishlatiladi.
Shaxta saqlash elektrovozlarini (ARP-14_900, ARP28-900) avtomatlashtirilgan boshqarish TERA-1 tiristorni boshqarish uskunasi yordamida amalga oshirilishi mumkin.
Asosiy funktsiyalari:
silliq tezlashtirish va tezlikni boshqarish,
0,6 dan 2 m/s gacha tezlikda silliq elektrodinamik tormozlash;
turli rejimlarda tortish motorlarining joriy cheklanishi,
elektron pochtani yoqish favqulodda tormozlash uchun magnit relsli tormozlar,
elektrovoz tezligini o'lchash va ko'rsatish;
NERPA, KRDT uskunalari bilan ishlash qobiliyati,
bir va ikki seksiyali elektrovozlarni, shuningdek oshirilgan chastotada ishlaydigan elektrovozlarni boshqarish.
KT14-900 va KT28-900 kontaktli elektrovozlarning harakatlantiruvchi va yordamchi elektr jihozlarini haydovchi konsolidan boshqarish uchun UKTN uskunasi ishlab chiqilgan.
TERA.1 uskunasi bilan taqqoslaganda, UKTN qo'shimcha ravishda quyidagi funktsiyalarni bajaradi:
elektrovoz tezligini 0,6 dan 8 m/s gacha bo'lgan oraliqda bosqichsiz sozlash va barqarorlashtirish;
eng xarakterli nosozliklarni nazorat qilish va boshqalar.
TCA yuklash va tushirish punktlari quyidagi jihozlarni o'z ichiga oladi.
IRP.1M uskunasi yuk ortish-tushirish punktlarining bo'sh va yuk shoxchalarida aravachalarni joylashtirish to'g'risidagi ma'lumotlarni qayta ishlash va tezkor ravishda shaxta yuzasida dispetcherga taqdim etish uchun ishlatiladi.
IRP.1M (shaxtaning yuklash punktining ishlash ko'rsatkichi) jarayonni boshqarish tizimining (ASTRA quyi tizimi) bir qismi sifatida ishlatilishi mumkin. Ko'rsatkich UFI aravachasini hisoblash uskunasi bilan birgalikda ishlaydi va smena boshidan beri yuklangan aravachalar sonini tushunarli shaklda ko'rsatadi.
KAP yuklash punktlarining avtomatlashtirilgan komplekslari shaxta vagonlarini to'ldirish, poezdning gidravlik itargich bilan harakatlanishi va yuklash vositalarini boshqarish uchun ishlatiladi.
Stendda aravachalar almashinuvini mexanizatsiyalash va avtomatlashtirish uchun AC va ACM (elektr bilan) va APG (pnevmogidravlik haydovchi bilan) ishlatiladi.
Yuqoridagi avtomatlashtirilgan uskunaning bir qismi sifatida trolleybuslarni to'ldirishni nazorat qilish uchun turli xil sensorlar, harakatlanuvchi ob'ektlarning holatini nazorat qilish uchun sensorlar (shu jumladan ularning oxirgi himoyasi) - DKPU, UKP, DPMG va boshqalar. Ular uskunaning ichki xavfsizligini, yuqori ishonchliligini va uzoq xizmat muddatini ta'minlaydi.
Akkumulyatorli elektrovozlarni masofadan boshqarish uchun START-1 tizimi qo'llaniladi.U elektrovoz va yo'l uzatgichlari o'rtasida ikki tomonlama ma'lumot almashinuvini ta'minlaydi. 72 kHz chastotada elektrovozga uzatish uchun 4 ta amplitudali modulyatsiyalangan signal ishlatiladi; 150 kHz chastotada elektrovozdan uzatish uchun ikkita amplitudali modulyatsiyalangan signal ishlatiladi.
START-1 uskunasi yuqorida muhokama qilingan qurilmalarning funktsiyalarini bajaradi. U minalarni boshqarish tizimining quyi tizimining bir qismi bo'lishi mumkin.
Arqon tashish temir yo'l transportining bir turiga tegishli bo'lib, o'z og'irligi ostida vagonlarning teskari harakatlanishini ta'minlash uchun 6 darajadan ortiq moyillik burchagi bilan ishlaydigan ishlarda qo'llaniladi. Ishchi yo'l profili o'zgaruvchan burchakka ega. Shu munosabat bilan avtomatlashtirishning vazifasi vinç motoridagi ratsional yuklarga muvofiq tezlikni nazorat qilish va tartibga solishdan iborat . Dvigateldagi yuk nominalning 20 dan 130% gacha o'zgarishi mumkin. Asosiy ish aylanishi davomida maksimal 3-5 m / s va minimal 0,5 m / s (qabul qiluvchi gorizontdan aravachalarni tortib olishda, egri chiziqlardan o'tishda) o'rnatiladi. Odamlar va texnikalarni tashish uchun monorelsli va monokabelli havo yo'llari UMD uskunalari yordamida avtomatlashtirilgan.
6.3 Kon ko'targichlarini avtomatlashtirish
Shaxta ko'targichlari ko'mir konlarining eng muhim va murakkab tarkibiy qismlaridan biridir. Ularning xavfsiz va muammosiz ishlashi bo'yicha vazifalarni ularni avtomatik boshqarish, boshqarish va aloqa vositalari bilan jihozlamasdan turib bajarish mumkin emas.
Eng rivojlangan avtomatlashtirish tizimlari mina yuk ko'tarish moslamalari yoki komplekslarida (SSHPU) amalga oshiriladi. Avtomatlashtirish tizimlariga avtomatik boshqarish, himoya qilish, boshqarish va signalizatsiya vositalari kiradi.
SSHPU mashinaning xavfsiz tormozlanishiga olib keladigan himoya vositalari bilan jihozlangan bo'lishi kerak:
overliftdan (qoziq drayvidagi ikkita chegara kaliti va zarbani o'rnatish va boshqarish uchun qurilmada yoki chuqurlik ko'rsatkichi ustunida ikkita takroriy chegara kaliti);
maksimal tezlikdan 15% ga va tushirish egri chizig'iga yaqinlashish tezligi 15% dan ortiq (ikkita mustaqil tezlikni cheklovchi va ulardan biri zarbani sozlash va boshqarish moslamasi bilan umumiy haydovchiga ega bo'lishi mumkin, ikkinchisi esa - mustaqil);
arqonni osib qo'yish va lattalashdan;
tormoz prokladkalarining qabul qilinishi mumkin bo'lmagan aşınmasından;
belgilangan tezlashtirish va sekinlashuv vaqtidan 50% ga oshib ketishdan;
tormoz tsilindrlari va havo quvurlari tarmog'idagi bosimning pasayishidan;
mashinaning teskari harakatidan;
xizmat tormozini boshqarish uchun elektr zanjirlarining noto'g'ri ishlashidan;
ochiq zanjirlardan el. tezlikni cheklovchi;
xizmat tormozi to'liq bo'shatilmaganidan;
skip harakati paytida tasodifan ochilganda dispenserning qopqog'ining shikastlanishidan;
maksimal oqim muhofazasi el. vosita va to'g'ridan-to'g'ri va o'zgaruvchan tok manbalari;
nol dvigatel himoyasi.
Keyingi boshlashni taqiqlash bilan tsiklni yakunlashga imkon beruvchi xavfsizlik blokirovkalari:
signalizatsiya davrlarini izolyatsiya qilish darajasining qabul qilinishi mumkin bo'lmagan pasayishi holatlarida;
podshipniklar, vites qutisi, o'rashlar haddan tashqari qizib ketganda el. dvigatellar;
tormoz tizimining kompressorining havosi haddan tashqari qizib ketganda;
yog 'nasosi ishlashni to'xtatganda, yog 'bosimi pasayadi yoki moy idishidagi yog' darajasi etarli emas;
nazorat qilish davrlarini izolyatsiyalash darajasining qabul qilinishi mumkin bo'lmagan pasayishi bilan;
Xavfsizlik blokirovkalari quyidagilarni ta'minlaydi:
elektron pochtani yoqish qobiliyati. skipni haddan tashqari ko'tarish yoki muzlashdan keyin dvigatel faqat uni yo'q qilishgacha;
agar xizmat ko'rsatish tormozi tutqichi "inhibe qilingan" holatda bo'lmasa va dvigatelni boshqarish dastagi nol holatida bo'lmasa va boshqa blokirovkalar va himoya vositalari bo'lsa, xavfsizlik tormozini olib tashlashning mumkin emasligi.
Himoya vositalarining faollashishi kontaktorlarning quvvatsizlanishiga olib keladi, bu esa xavfsiz tormozlanishiga olib keladi.
SShPU sensorlari va uskunalari joylashuvining soddalashtirilgan diagrammasini ko'rib chiqing.
Milda osilgan skipni boshqarish AZSP-2 uskunasidan foydalangan holda qoziq kasnaklarining podshipniklari ostida o'rnatilgan magnit elastik induktiv datchiklarning signallari bo'yicha amalga oshiriladi.
Qoziq drayvidagi joylashuv sensorlari va chuqurlik ko'rsatkichi blokidagi boshqaruv panelidagi chegara kalitlari orqali o'ta ko'tarilishdan himoya qilishni o'tkazib yuboring.
O'tish joyining qoziq drayvidagi tushirish nuqtasiga va valdagi yuklash nuqtasiga yaqinlashishi portlashdan himoyalangan joylashuv sensorlari va kalitlari tomonidan boshqariladi.
Bunkerlarni to'ldirish darajasi, masalan, portlashdan himoyalangan gamma-relelar orqali boshqariladi.
Dispenserning tortish moslamasi yuklash moslamasining IM ga ta'sir qiladi va ma'lumot PM boshqaruv sxemasiga uzatiladi.
Tormoz prokladkalarining aşınması ikki bosqichli qurilma tomonidan boshqariladi, bu erda 1-bosqich - ogohlantirish signali, 2-bosqich - PMni o'chirish.
Kursni dasturlash va nazorat qilish apparati
PM boshqaruv paneli, masalan, signalizatsiya va kommutatsiya uskunalari to'plamiga muvofiq o'n ikki versiyada ishlab chiqarilgan PSHP.
DKPU, DPMG, DKPM qurilmalari IKU, RKU 1M darajalarini nazorat qilish uchun o'tish joyi sensorlari, shuningdek, skip va bunker eshiklari sifatida ishlatiladi.
Yuqoridagi boshqaruv elementlariga qo'shimcha ravishda siz quyidagilarni belgilashingiz mumkin:
RVKD va RKD o'rni RD bosim kaliti bilan birgalikda tormoz tsilindrlarida bosimning pasayishidan himoya qilish uchun ishlatiladi;
ROH o'rni boshqalar bilan to'liq - PM teskari ishidan himoya qilish uchun;
RVKTR va RKTR o'rni elektr nosozliklaridan himoya qiladi. xizmat ko'rsatish tormozini boshqarish sxemalari;
RKRM relelari PMni ishga tushirishda tormozning to'liq bo'shatilmasligidan himoya qilish uchun mo'ljallangan.
Ushbu va boshqa bir qator elementlar PM avtomatlashtirish to'plamlariga kiritilgan.
Bosh ramkada, mashinasozlikda va yuklash moslamasi hududida joylashgan TCA avtomatlashtirish texnik vositalari valda ko'taruvchi idishning tezligini nazorat qilish, himoya qilish, signalizatsiya qilish va tartibga solish funktsiyalarini bajaradi.
TSA SShPU ning asosiy vazifasi skipning joylashgan joyiga qarab mildagi tomir tezligining berilgan takogrammasini ta'minlashdan iborat. Kerakli tezlikning vazifasi maxsus dasturiy ta'minot qurilmasi tomonidan amalga oshiriladi. Tezlik ko'rsatkichidan chetga chiqqanda, shuningdek, favqulodda vaziyatlarda (overlift, skip muzlash va boshqalar) tormozlash moslamalari ishga tushiriladi.
Tormoz qurilmalari quyidagilarni ta'minlaydi:
ishlaydigan (ko'p hollarda sozlanishi) tormozlash, bunda hisoblangan takogrammani bajarish uchun tormoz momentining silliq o'zgarishi sodir bo'ladi, shuningdek, tsikllar orasidagi pauzalar paytida mashinani to'xtatish (to'xtatish). Bu haydovchi tomonidan masofadan boshqarish pultidan yoki mexanik tormozlash yordamida avtomatik boshqaruv rejimida amalga oshiriladi;
xavfsizlik tormozi - favqulodda vaziyatda tormozni qo'llash. Bu yuk ko'taruvchi operator tomonidan yoki avtomatik ravishda - ko'tarish moslamasining himoya vositalari ishga tushirilganda amalga oshiriladi.
Tormozlash moslamasi haydovchidan yoki SSHPU avtomatik boshqaruv tizimidan olingan buyruqlar bo'yicha tormozni boshqarish uskunalari majmuasi tomonidan boshqariladi. Mashinaning konstruktsiyasiga (baraban, ishqalanish g'altaklari bilan va boshqalar), tomirlarning tezligi va boshqalarga qarab. avtomatik boshqariladigan tormoz tizimlari (SART) bir va ikki bosqichli ishlaydi.
Boshqarish algoritmiga ko'ra, ochiq tsiklli parametrik (RP), ochiq tsiklli selektiv (RI) va yopiq konturli servo (CL) tormoz boshqaruv tizimlari mavjud.
RP tizimlarida tormozlashning birinchi va ikkinchi bosqichlari navbat bilan yoqiladi, tormozlashning yakuniy natijasi esa tizim tomonidan boshqarilmaydi.
RI tizimlarida sensorlar yordamida ular ish rejimini (ko'tarilish yoki tushish) aniqlaydilar va shunga qarab darhol birinchi yoki ikkinchi bosqichni yoqadilar. Ushbu printsip yanada samaralidir, ammo kerak bo'lganda tizim avtomatik ravishda momentni oshira olmaydi.
ZS tormozlash jarayonida belgilangan sekinlashuvni saqlab turadi.
Bir qator hollarda ikki bosqichli sekinlashuv bilan ruxsat etilgan sekinlashuvlar chegarasida ushlab turish mumkin emas va servo boshqaruv tizimi bilan uch bosqichli.
Idishning kerakli tezligini amalda ushlab turish tormozlarning birgalikdagi harakati va sozlanishi elektr haydovchi tomonidan amalga oshiriladi.
Hozirgi vaqtda ko'mir konlarida SHPU ning aksariyati bitta dvigatelli versiyada 1000 kVtgacha va ikkita dvigatelli versiyada 2000 kVtgacha quvvatga ega asenkron (AD) haydovchi bilan jihozlangan. Biroq, IM ning past darajada boshqarilishi, ko'tarish tsiklining turli davrlarida SSHPU kursini boshqarish uchun turli xil vositalardan foydalanishni talab qiladi. Umumiy holatda sekinlashuv va cho'zilish davrlarini ta'minlash uchun vositalarni tanlash avtomatlashtirish printsipi va sxemasini belgilaydi.
Sxemalar ma'lum bir sekinlashuv yo'li va tanlovi bilan boshqariladigan mexanik va dinamik tormozlash yordamida qo'llaniladi
sekinlashuvning boshlang'ich nuqtalari;
erkin chiqish sxemalari va tortishni amalga oshirish uchun maxsus vositalar (kaskad, mikrodisk bilan, chastota konvertorlari bilan) yoki pulsli rejimda tortishni ta'minlash.
sozlanishi dinamik tormozlash sxemalari.
Eng istiqbollilari sozlanishi tormozlardan foydalanadigan sxemalar bo'lib, ular uchun uskunalar sotuvda mavjud (AUGT - gidravlik tormozlar uchun, pnevmotormoz tizimlarini boshqarish uchun CUPT, ARPT avtomatik sozlanishi xavfsizlik tormozi uchun uskunalar to'plami va boshqalar).
Barcha PM tormoz tizimlarining umumiy dizayn printsipi quyidagicha: tormoz kuchlari tormoz pabuçlari orqali maxsus og'irliklar bilan ta'minlanadi. Disinhibe qilingan holat tormoz og'irliklari bilan bog'liq piston rodiga ta'sir qiluvchi silindrlardagi gaz yoki suyuqlik bosimi bilan ta'minlanadi. Tormozlashda gaz yoki suyuqlik sozlanishi teshiklar orqali chiqariladi va tormozlash moslamalari yuklarning og'irligi bilan harakatga keltiriladi. Regulyatorlar yordamida silindrlardagi bosimni pasaytirish ma'lum bir qonunga muvofiq amalga oshiriladi. Yuk tormozlari xo'roz buloqni bo'shatish orqali harakatga keltiriladi.
Tormoz qo'zg'alish turiga va ish sharoitlariga qarab AUGT uskunalari to'rtta modifikatsiyada ishlab chiqariladi. Masalan, AUGT-1 minalar yuzasida ishlaydigan gidravlik tormoz qo'zg'aysanli yuk ko'tarish mashinalari uchun mo'ljallangan. AUGT-1 to'plamiga quyidagilar kiradi: RDUG tipidagi yagona gidravlik bosim regulyatori, BUT tormoz boshqaruv bloki, selsyn boshqaruv apparati, UOS teskari aloqa moslamasi, S-0,75 kuchlanish stabilizatori.
Uch modifikatsiyada masofadan va avtomatik boshqarish uchun CUPT uskunasi. CUPT - 1 - shaxta yuzasiga o'rnatilgan yangi yuk ko'taruvchi mashinalar uchun quyidagilar kiradi: RDU-1 birlashtirilgan bosim regulyatori, tormozni boshqarish bloki, S-0,28 kuchlanish stabilizatori.
ARPT kompleksi statik yukning kattaligi va tomirning harakat yo'nalishidan qat'i nazar, ma'lum bir sekinlashuv darajasini saqlab turish uchun mo'ljallangan. Har xil turdagi mashinalar uchun qo'llaniladi, vertikal va eğimli liftlar uchun disk va lamel tormozlar bilan ishlatilishi mumkin. Kompleks o'zgaruvchan tokni boshqarish apparati, trek impuls sensori DPI va EPK elektroklapanlari yoki EGK elektrogidrovalflari (aktuatorlar) uchun tormoz panelini o'z ichiga oladi.
Mashinaning ishlashi paytida DPI sensori 90 darajaga ikki fazali siljish hosil qiladi. tomir tezligiga mutanosib to'rtburchaklar impulslar.
Ushbu ma'lumotlardan foydalanib, boshqaruv blokidagi ikkala kanal ham quyidagilarni bajaradi:
tezlik va tezlanish qiymatlarini o'lchash;
blokirovkaning minimal tezligi, EPC ning har birini yoqish va o'chirish chegarasi va har bir EGCni o'chirish chegarasi sozlamalarini o'rnatish;
haqiqiy sekinlashuvni sozlash bilan solishtirish va ijro etuvchi organlarni nazorat qilish buyruqlarini shakllantirish.
Asinxron drayvlar uchun boshqaruv sxemalarini amalga oshirish uchun AGP-61, AGP-2 qadoqlangan uskunalari ishlab chiqilgan. Uskunalar sxemalari quyidagi printsiplarga asoslanadi:
sozlanishi mexanik tormoz boshqaruvi ostida past tezlikda yuk tushirish va tushirish moslamalaridan skiplarni olib tashlash;
oqim va vaqtning funktsiyasi sifatida maksimal tezlikka tezlashuv;
sekinlashuvning boshlang'ich nuqtasini avtomatik tanlash (yoki tanlamaslik) bilan erkin qirg'oq yoki dinamik tormozlash rejimida sekinlashuv;
sozlanishi mexanik tormoz nazorati ostida past tezlikda yetib borish.
Quvvatli yarimo'tkazgich texnologiyasini ishlab chiqish kaskad boshqaruv sxemalarini va chastotalarni boshqarishni qo'llash imkonini beradi. ADFR tezligini silliq boshqarish uchun asinxron valfli kaskad (AVK) tizimlari yuqori boshqaruv va samaradorlikni ta'minlaydi.
Chastotani tartibga solish so'nggi yillarda bir qator tashkilotlar tomonidan ishlab chiqilgan etarli quvvatga ega chastota konvertorlarining etishmasligi bilan cheklandi.
Bugungi kunga qadar sikllarni dasturlash uchun foydalanilgan asosiy uskuna AZK-1 hisoblanadi. Ularning ishlash printsipi quyidagi selsin uzatishdan foydalanishga asoslangan edi. Ikkinchisi mashinaning milining burilish burchagini kuzatdi. Tezlik vazifasi kechiktiruvchi diskning profili bilan aniqlandi. Maksimal tezlikdan 15% ga oshib ketganda yoki sekundiga 1,5 m dan ortiq tezlikda kemaning normal yuqori holatiga yaqinlashganda, himoya zanjiriga favqulodda signal berish uchun EOS - 2 elektr tezlikni cheklovchilar mo'ljallangan. Arqonlar va tortish tirgaklarining ishqalanish aloqasi tufayli, ko'tarish davrining oxirida yoqilgan tuzatuvchi qurilmalar mavjudligiga qaramasdan, ular ma'lum bir xatolikka ega.
AZK va AKH elementlari modernizatsiya qilindi (EOS-1 - EOS-2, - 3). Biroq, umuman olganda, ularning ish printsipi bir xil edi.
Hozirgi vaqtda yangi harakatni boshqarish qurilmalari ishlab chiqilgan. Shunday qilib, EOS-3 o'rniga ikki kanalli elektron tezlikni cheklovchi OSPM ishlatiladi.
Dasturlash moslamalari ("Horizon, Skip") ko'taruvchi arqonlarga to'g'ridan-to'g'ri bog'langan holda - ularga magnit belgilar qo'llash orqali ishlab chiqilgan.Bu holda arqonlarning sirpanishi yoki sudralishi apparatning aniqligiga hech qanday ta'sir qilmaydi.
o'qi bo'ylab joylashgan doimiy magnit shaklida olish mumkin . Belgisi ro'yxatga olish boshi yordamida arqonga qo'llaniladi. Bu boshning yadrosining qutblari arqonga bosiladi. Yozuvchi boshning o'rashidan oqim zarbasi o'tkaziladi, natijada arqonda magnit iz qoladi. Yozuv boshidan taxminiy masofada tinglash moslamasi o'rnatiladi (magnitafonga o'xshash).
Arqonda magnit yozishdan foydalangan holda qurilmada "magnit yozish - qadamli motor" (MZ-SHD) tizimi qo'llaniladi. MZ-SHD tizimi tomir mili bo'ylab chiziqli harakatni, ko'taruvchi arqonlar va tortish tirgaklarining nisbiy holatidan qat'i nazar, kattalik va yo'nalish bo'yicha mos keladigan step motor (SM) rotorining aylanish burchagiga aylantirish uchun mo'ljallangan.
SM ning aylanish yo'nalishi arqon harakati yo'nalishi bilan belgilanadi, dvigatelning har bir qadami esa arqonning bir xil harakatiga to'g'ri keladi. SD dan aylanish vites qutisi orqali uzatiladi: mildagi tomirlarning harakatlanish yo'li bo'ylab ma'lum nuqtalarda boshqaruv pallasiga elektr impulslarini berish uchun mo'ljallangan chegara kalitlariga; chuqurlik va tezlik ko'rsatkichlarining selsin sensorlariga. o'rnatilgan tezlik signallarini berish uchun cheklovchi, taxogeneratordan keladigan elektr tezlikni cheklovchidagi haqiqiy tezlik signali bilan solishtiriladi. Tezlikni cheklovchining xato signali el himoya pallasiga kiradi.
Mikroprotsessorni o'rnatish orqali ma'lumotlarning oraliq transformatsiyasini istisno qilish mumkin, uning kirishiga o'ynatish bloklaridan signallar diskret shaklda olinadi. Mikroprotsessorning chiqishidan ko'taruvchi mashinaning boshqaruv tizimiga signallar beriladi.
"SKIP" uskunasi mantiqiy elementlar bloklari to'plami shaklida ishlab chiqarilgan raqamli nazorat va himoya uskunalarini ta'minlaydi.Magnit belgilaridan impulslar teskari hisoblagich yordamida hisoblanadi.Boshqaruv va dasturlash uskunalari mantiqiy sxemalar va ishlab chiqaradigan dekoderlarni o'z ichiga oladi. vazifaga qarab signallar va ishlov berish takogramma tizimi PM.Magistralning chuqurligi ko'tarilganda hisoblagichdagi impulslarning ko'rsatilgan soni bilan belgilanadi, pulslar hisoblagichdan mutanosib ravishda chiqariladi.Idish tezligi signallarni farqlash orqali aniqlanadi. trek impulslari.
PM elektr drayvlarini avtomatik boshqarish tizimlari ko'pincha ko'p tsiklli sxemalar bo'yicha, xususan, TAU kursida ko'rib chiqiladigan bo'ysunuvchi boshqaruv printsipiga muvofiq quriladi. Bo'ysunuvchi boshqaruv tizimlarini amalga oshirish turli xil modifikatsiyadagi UBSR universal blokli boshqaruv tizimidan foydalanish asosida amalga oshiriladi.
PM dagi asinxron drayvlardan tashqari, doimiy tok elektr drayvlari ishlatiladi. Ikkinchisi , kamchiliklarga qaramay, biroz yaxshiroq sozlash xususiyatlariga ega.
KTZUning tiristorli elektr qo'zg'alish tizimlarida, shuningdek, KAUP asinxron ko'taruvchi qo'zg'alishning avtomatlashtirilgan komplektlarida (Donetsk energetika zavodi, Aleksandriyskiy el. mash zavodi) mexanik to'xtatuvchi qurilmalar o'rniga intensivlik generatorlari etkazib beriladi.
Qon tomirlari harakati parametrlarini kompleks ko'rsatish va belgilangan tezlikka yaqinlashganda haqiqiy tezlikni pasaytirish zarurligi to'g'risida ogohlantiruvchi signalni shakllantirish uchun UKD uskunasi ishlatilgan, bu erda tomirlarning aylanish tezligi haqida ma'lumot mavjud. PM mili datchikdan - barabanning yon devorida yoki PM ishqalanish kasnagida joylashgan slot modulyatoridan keladi.
PM mashinasini va tegishli uskunalarni almashtirish juda kam uchraydi. Avtomatlashtirish uskunalari ko'pincha alohida mos bloklardan yig'iladi. Yuqoridagilardan tashqari, avtomatlashtirishning zamonaviy elementlari orasida quyidagilar mavjud.
STP-1V xavfsizlik tormoz stansiyasi PM tormoz diskini boshqarish zanjirlarini 3 m gacha baraban bilan prujinali gidravlik yoki prujinali pnevmatik tormozli sozlanishi xavfsizlik tormoz tizimi (ARPT) bilan quvvatlantirish va boshqarish uchun mo'ljallangan.
OSP-1 tezlik cheklovi PM ning haddan tashqari tezligidan himoya qilish uchun mo'ljallangan. OSB-1 to'plami quyidagilardan iborat:
BSKO-1 cheklovchisini taqqoslash va boshqarish bloki, DPI-1 uchta trekli impuls sensori, BP-2 quvvat manbai.
ShSS-1 vertikal ko'tarish moslamalarining shaxta signalizatsiyasi va aloqasi jihozlari odamlarni, yuklarni va jihozlarni tushirish va ko'tarish paytida texnik xodimlarning harakatlarini muvofiqlashtirish uchun mo'ljallangan. ShSS-1K qafasli liftlar uchun,
ShSS-1S - o'tkazib yuborish uchun.
ShSS-1S quyidagilarni ta'minlaydi:
2000 m balandlikdagi va uchta gorizontgacha bo'lgan ko'tarilishlar uchun ishchi yorug'lik (tovush bilan birga) signalizatsiya va dinamik aloqa;
ish signallari gorizontidan dvigatel xonasiga etkazib berish;
dvigatel xonasiga bunkerdagi ko'mir darajasi, dispenserning holati to'g'risida signallarni etkazib berish;
PMni boshlashdan oldin ogohlantirish signali.
Yuk ko'tarish va tushirish usuli, shuningdek, yuk ko'tarish va tushirish moslamalarining (ZU va RU) konstruktiv xususiyatlari skip ko'targichlarning samaradorligi uchun katta ahamiyatga ega. Avtomatlashtirilgan Z va RU bir qator talablarning bajarilishini ta'minlashi kerak:
yuklash ostida skip bo'lmasa, dispenser qopqog'ini ochishning mumkin emasligi va agar skip yuklangan bo'lsa, dispenser qopqog'ini qayta ochish.
haddan tashqari yuklanishdan va motorlarning qisqa tutashuvidan himoya qilish
skiplarni to'liq yuklash va tushirishni va bunkerlarni to'ldirish darajasini nazorat qilish
qabul qiluvchi bunkerdagi ko‘mirning yuqori va quyi darajasini nazorat qilish
yuklash dispenserlarining panjurlari holatini va yuklash uchun skiplarning kelishini va boshqa talablarni nazorat qilish.
Shaxtalarda qo'llaniladigan yuklash moslamalari eshiklarning turli xil konstruktsiyalariga va ularni ochish usullariga ega.
Eng samarali usul - og'irlik bo'yicha skipga ko'mirni tarqatish usuli. Og'irlikni o'lchash datchigi (tenznim o'lchagich, magnitoelastik yoki gidravlik tortish moslamasi) dozalash moslamasi ostida o'rnatiladi, yuklash aniqligi esa 5% gacha, buning natijasida PM zarbasini boshqarish tizimiga qo'yiladigan talablar kamayadi.
Yukni tushirish usuli skiplarning dizayni bilan belgilanadi: sektor eshigi bo'lgan eguvchi korpus bilan pastki tushirish bilan, ag'darilgan, qattiq korpusli yon tushirish skiplari va o'rnatilgan individual haydovchi yordamida sektor eshigini ochish va yopish uchun teskari mexanizm. qoziq haydovchisida. Ikkinchisi, tushirish egri chiziqlari va qoziq haydovchisiga ahamiyatsiz dinamik yuklar, cho'zilishning qisqa uzunligi va yarim yo'lda o'tishning yuqori ruxsat etilgan tezligi bilan yaxshi ajralib turadi. Shubhasiz, ushbu parametrlarga ko'ra, bunday skiplar ishonchli avtomatlashtirish tizimlarini yaratish uchun eng mos keladi.
Hozirgi vaqtda KDS skiplarining vaznini dozalash uchun portlovchi uskunalar ishlab chiqarilmoqda. CDS quyidagi funktsiyalarni bajaradi:
dispenserning oziqlantiruvchisini avtomatik ravishda yoqadi va o'chiradi, dispenserda ko'mir borligi haqida yorug'lik signalini beradi va skip yuklash sxemasini tayyorlaydi.
KDS sensorli elementlarga ega DDS ikkita skipli dozalash datchiklaridan (ko'prik zanjirida ulangan elastik tayoqqa yopishtirilgan TPA deformatsiya o'lchagichlari) va ADS tipidagi portlashdan himoyalangan skip dozalash apparatidan, shu jumladan ikkita LUN chiziqli kuchaytirgichidan iborat. PT-TP - 68 konvertor birlashtirilgan chiqishi 0-5mA, ikkita RUM quvvat kuchaytirgichi va IP quvvat manbai.
Asinxron drayvlar bilan o'rnatish uchun to'liq jihozlar tiristorli quvvat uskunalari, yuqori ishonchli yarimo'tkazgich qurilmalari va muhrlangan o'rni, shuningdek, uskunaning yuqori ishonchliligi va qulayligini ta'minlaydigan blokli konstruktsiyalarni ishlab chiqish yo'nalishi bo'yicha rivojlanmoqda.
Bunday rivojlanishga misol AGP-2 (AGP61 o'rniga). U quyidagi tamoyillarga asoslanadi:
haqiqiy yuk oqimiga muvofiq tuzatish bilan tezlashtirish funktsiyasida vosita tezlashishini reostatik nazorat qilish;
vosita past chastotali tiristorli konvertordan quvvatlanganda sekinlashuv va kechikish (masalan, UCH turi, Xarkov elektromexanika zavodi). Avtomatlashtirish tizimi pr.Ma'lumotnomalar uchun tugmachani boshqarish imkoniyatini ta'minlaydi
Asosiy:
Gavrilov P.D., Gimelshein L.Ya., Medvedev A.E. Ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish. Universitetlar uchun darslik. M.: Nedra, 1985, 215-yillar.
Nurliboyev M.A. Karyerlardagi texnologik jarayonlarni avtomatlashtirilgan boshqarish tizimlari. Oliy maktablar uchun darslik. Moskva: Nedra, 1985, 197s.
Puchkov L.A., Fedunets N.I., Potresov D.K. Tog'-kon sanoatida avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlari. Universitetlar uchun darslik. M .: Nedra, 1987, 285 p.
Qo'shimcha:
Batitskiy V.A., Kuroyedov V.I., Ryjkov A.A. Tog'-kon sanoatida ishlab chiqarish jarayonlari va jarayonlarni boshqarish tizimlarini avtomatlashtirish. M.: Nedra, 1991, 303-yillar.
Lomakin M.S. Karyerlarda texnologik jarayonlarni avtomatik boshqarish. Universitetlar uchun darslik. M.: Nedra, 1978, 280-yillar.
arqon va magistralni qayta ko'rib chiqish.