Avtomatlashtirishning maqsadi va vazifalari kon qazish maydonchalarini avtomatlashtirish qazish mashinalarini avtomatlashtirish

QAZISH MASHINALARINI AVTOMATLASHTIRISH
REJA

1. 
   AVTOMATLASHTIRISHNING MAQSADI VA VAZIFALARI
   
2. 
   KON QAZISH MAYDONCHALARINI AVTOMATLASHTIRISH
   
3. 
   QAZISH MASHINALARINI AVTOMATLASHTIRISH
   
4. 
   QUVVATLI TOMNI QO'LLAB-QUVVATLASHNI BOSHQARISHNI AVTOMATLASHTIRISH
   
5. 
   FOYDALANILGAN ADABIYOTLAR
   

1. Avtomatlashtirishning maqsadi va vazifalari

Ishlab chiqarish sharoitlari bilan bog'liq holda, konlarni avtomatlashtirishning texnik vositalarining ko'pchiligi ishonchliligini oshirish, namlik, chang, tebranish va, asosan, uchqun va portlash xavfsizligi sharoitida himoya qilish uchun talablarga bo'ysunadi.
Avtomatlashtirishning vazifalari ishlab chiqarishning yuqori samaradorligini ta'minlash, asosiy uskunalar parametrlarini va xavfli omillarni (gaz, ventilyatsiya etishmasligi) avtomatik nazorat qilish hisobiga ish xavfsizligini ta'minlash, asbob-uskunalar va xodimlarning xavfli ish rejimlarini oldini olish, avtomatik signalizatsiya, blokirovkalash, tartibga solish va boshqalar. boshqaruv.
Avtomatlashtirishni joriy etish samaradorligi ishlab chiqarish texnologiyasidagi operatsiyalar oqimiga, kompleks mexanizatsiyaning mavjudligiga, asbob-uskunalar va boshqa qismlarning to'g'ri ishlashiga bog'liq.
kon yuz avtomatik nazorat qilish
2. Kon qazish maydonchalarini avtomatlashtirish
To'xtash joylarini integratsiyalashgan avtomatlashtirish xodimlar uchun xavfsizlik shartlarini hisobga olgan holda ko'mir qazib olish uchun rejalashtirilgan ko'rsatkichlarni ta'minlashi kerak. Ushbu talablarga muvofiq, shuningdek, ishlarning katta uzunligini hisobga olgan holda, tabiatan farq qiluvchi ma'lum uskunalar (kombayn, konveyer) ishga tushirilishi haqida signal berish imkoniyati ta'minlanadi. Ishning butun uzunligi bo'ylab, aloqa va uskunani favqulodda to'xtatish imkoniyati ta'minlanishi kerak. Ushbu vazifalar AS-3SM uskunasi tomonidan ta'minlanadi.
Uzun devorli mahkamlashni avtomatik boshqarish va boshqarish uchun uskunalar mos keladigan kompleksning bir qismidir. Gidravlikada ishchi suyuqlik bosimini, harakatlanuvchi uchastkalar siklining tugallanishini, konveyerning harakatlanishini, harakatlanuvchi uchastkalarning ketma-ketligini va hokazolarni nazorat qilish mumkin.
KM-87A, M-87DGA, 2 KGD - A, KM-138A va boshqalarni avtomatlashtirish uskunalari yuqoridagi talablarga eng mos keladi. Ekstremal versiyada astar qismlarini kesishning avans rejimiga muvofiq avtomatik ravishda siljitish mumkin.
TsPU, SAUK-1M, AUZM uskunalari masofadan boshqarish, asosiy parametrlarni nazorat qilish, gidravlik oziqlantirish tizimi va uzun devordagi konveyer bilan qirqimchi shneklarning holatini harakatlantirish uchun ishlatiladi.
Besleme tezligini o'zgartirish orqali kombayn dvigatellaridagi yukni tartibga solish uchun URAN regulyatori qo'llaniladi, haddan tashqari yuk himoyasi el. KORD uskunasiga ega dvigatellar.
Yupqa qatlamlarni qazib olish uchun ishlatiladigan K-103, KA-80, 1BKT qirqim mashinalari VSP ni elektromagnit slip debriyaj orqali etkazib berish uchun masofaviy tizim bilan jihozlangan. Ushbu avtomatlashtirish tizimlari tomonidan bajariladigan funktsiyalar yuqoridagilarga o'xshaydi.
1KShE, K500, RKU (gidravlik besleme uzatgichli) elektr besleme tizimiga ega zamonaviy qirqim mashinalari simsiz masofadan boshqarish tizimlari, keng qamrovli avtomatik diagnostika tizimlari bilan jihozlangan.
MIUS, ARUS, BAUS uskunalari shudgor ijro etuvchi organning joylashishini avtomatik boshqarish, uzun devorning belgilangan joylarida shudgorni avtomatik ravishda teskari aylantirish, ijro etuvchi organning ish joyidagi uchastkali sug'orish vositalarini avtomatik boshqarish uchun ishlatiladi. , shudgor haydovchisining yukini nazorat qilish.
Xorijiy tog'-kon uskunalari, masalan, Ayach-Yaga (Vorkutaugol) konida sinovdan o'tkazilayotgan X&B plow dastgohi yuqori darajada rivojlangan avtomatik boshqaruv tizimi, ish rejimlarini operativ diagnostika qilish va boshqarishga ega.
Quyida nisbatan yangi kombaynlar, pulluklar va komplekslarni avtomatlashtirish majmualari keltirilgan.
1KShE kombaynini avtomatlashtirish moslamalari majmuasi
Kompleksning asosiy tarkibiy qismlari:
orqaga qaytish va tormozlashni boshqarish bloki BURT
BAU avtomatik boshqaruv bloki
impuls transformatorlari bloki BIT
BI ko'rsatkich bloki.
Ta'mirlashni amalga oshirish uchun BURT - BD-1 diagnostika bloklari, BAU BD-2 diagnostika bloki, BN yuk bloki, vilka va o'tish moslamasidan iborat BURT va BAU uskunalari uchun diagnostika paneli ishlatiladi.
BD-1 kalitlar bilan simulyatsiya qiladi:
Tmax - harorat sensorlarining ishlashi el. besleme mexanizmi motorlari (MP);
Mmax - mil ustidagi maksimal moment debriyaj kalitini ishga tushirish el. MP dvigateli;
Oqish - qochqin o'rni ishlashini tekshirish tugmasi;
Besleme - nazorat panelining besleme tezligini nazorat qiluvchi SPEED nol holatidan chiqishi;
Ishlash rejimi - kerakli rejimni tanlash (B - yuqoriga, H - pastga, T - dinamik tormozlash.
Sinov vaqtida ishlash LEDlarning porlashi bilan nazorat qilinadi. RESET tugmasi LEDlarni o'chiradi.
BD-2 bloki BAU ning ishlashini tekshiradi, turli xil besleme tezligi va dvigatellardagi yuklarda ish rejimlarini simulyatsiya qiladi. Milliampermetrlardan foydalanib, siz besleme zo'riqishini, besleme oqimini, kesish oqimini besleme oqimi bo'yicha va teskari aloqasiz kuzatishingiz mumkin. Ishga tushirish uchun qurilmaga osiloskop ulanishi mumkin.
Tormozlash yoki dvigatel rejimini tanlash ISHLAB CHIQISH REJIMI kaliti tomonidan amalga oshiriladi. Qisqa tutashuvdan, nomaqbul oqishlardan himoyani tekshirish tegishli tugmalarni bosish orqali amalga oshiriladi.
Uzoq muddatli ishga tushirishdan himoya qilishning yaroqliligini tekshirishda CUTING CORRENT rezistori joriy qiymatni o'rnatadi va CHECK tugmasi CUTING CURRENT OS holatiga o'tkaziladi.
Himoyalar ishga tushirilganda yonadigan LEDlarni o'chirish uchun RESET tugmasi.
KUAK avtomatlashtirish uskunalari
KUAK kompleksi nazorat qilish, tartibga solish, ishlashni boshqarish, shuningdek, besleme mexanizmining (MP) gidravlik haydovchisi bo'lgan birlashtirilgan RKU seriyali (va shunga o'xshash) qirquvchilarning favqulodda rejimlaridan himoya qilish uchun mo'ljallangan.
KUAK UMK qurilmasini boshqarish yadrolari bo'lgan quvvat kombayn kabeli bilan birgalikda ishlatish uchun mo'ljallangan.
Boshqarish kombayndagi masofadan boshqarish pultidan yoki portativ masofadan boshqarish pultidan (IQ nurlanishidan foydalangan holda simi o'tkazgichsiz) amalga oshirilishi mumkin. KUAK bir nechta modifikatsiyada ishlab chiqariladi.
KUAK dizayni qo'shimcha qurilmalarni o'rnatish imkonini beradi: KROK, TMRK, IO ning avtomatik joylashuv boshqaruvchisi va boshqalar. Kombaynga PU1 (asosiy) va PU2 (qo'shimcha) o'rnatilgan.
PU1 holatida quyidagilar:
DSh dekoder bloki - fotodetektorlardan signallarni dekodlaydi va ularni boshqaruv buyruqlariga aylantiradi;
kombayn va konveyerni boshqarish bloki BUK o'z ichiga oladi o'rni, kombayn IO gidravlik distribyutorlarini boshqaruvchi tranzistorli kalitlari;
BUS tezligini boshqarish bloki mos keladigan tezlik bosqichini yoqish uchun buyruqlar beradi.
batareya to'plami BA.
PU2-da yukni tartibga solish va ma'lumot panelini boshqarish uchun bloklari bo'lgan elektr bloklari paneli mavjud:
BP konvertor bloki;
BM mikroprotsessor bloki yuk regulyatori funktsiyalarini bajaradigan bitta platali mikrokompyuterdir;
Sensor signallarini o'zgartiruvchi va besleme tezligi va tormozni boshqarish tizimining elektr gidravlik distribyutorlarini yoqadigan BS interfeysi bloki:
BUT boshqaruv bloki sensorlar va regulyatordan kelgan signallarga muvofiq yozuvlar ko'rinishidagi ma'lumotlar taxtasida xabarlarni chiqarishni ta'minlaydi.
Bosim, harorat, daraja, filtrning ifloslanishini kuzatish uchun sensorlardan olingan ma'lumotlar BS ga CUning nazorat qilish va himoya qilish blokiga uzatish uchun ikkilik kodga aylantiriladi.
Kiyinadigan (NPU) paneldan kombayn va konveyer ishga tushiriladi va to'xtatiladi, IO pozitsiyalari nazorat qilinadi va besleme tezligi avtomatik ravishda masofadan boshqariladi.
Yog 'harorati sensori TD ta'minot gidravlik tizimi hammomida o'rnatilgan.
Bosim sensori (DD) tormoz gidravlik liniyasidagi yog 'bosimini boshqaradi. Sensor korpusida 3,7 - 3,9 MPa bosim ostida itaruvchi va mikroswitch orqali signal pallasini yopadigan piston mavjud. Ushbu bosim bilan tormoz disklarini ochish kerak,
DS tezlik sensori (URAN regulyatorida ishlatiladigan DS ga o'xshash) gidravlik qo'shimcha vannaning devoriga o'rnatiladi va gidravlik nasosning servo g'altakning harakatini va shu bilan nasos oqimini va unga bog'liq bo'lgan kombayn tezligini boshqaradi. .
Shlangi qo'shimchadagi yog 'darajasi sensori (yog 'o'lchash trubkasiga o'rnatilgan) qamish kaliti bilan ushlagich shaklida amalga oshiriladi. Yog 'o'lchash trubkasiga magnitlangan float o'rnatilgan. Yog 'darajasi ruxsat etilgan darajadan pastga tushganda, float magnit qamish kalitiga ta'sir qiladi va signal pallasini yopadi. Sensor ushlagichining holati qazib olingan tikuvning moyillik burchagiga qarab sozlanishi mumkin.
Shunday qilib, KUAK kompleksi kombaynning asosiy parametrlarini operativ diagnostika qilish imkoniyatini ta'minlaydi, bortdagi mikrokompyuterdan foydalaniladi va dispetcherning talabiga binoan ma'lumotlarni uzatish imkoniyati mavjud. O‘rim-yig‘im mashinasi to‘xtab qolganda, keyin elektr quvvati uzilib qolganda, to‘xtash sababi haqidagi ma’lumotlar 72 soat davomida saqlanadi.
Operator (dispetcher) konsolidan telemexanik kanallar orqali boshqariladigan xorijiy konlarda uchuvchisiz ko'mir qazib olishdan foydalanish haqida ma'lumot mavjud.
Quduqni avtomatlashtirishda mikroprotsessorlar
TP boshqaruv tizimlarining moslashuvchanligi va ishonchliligiga talablarning ortishi, shuningdek, qayta ishlangan axborot hajmi va bajariladigan funktsiyalarning sezilarli darajada oshishi ushbu tizimlarda parallel ravishda kompyuterga asoslangan axborotni qayta ishlashning paydo bo'lishiga olib keldi.
NPO AVTOMATGORMASH shirkati avtomatlashtirish vazifalarini apparat yordamida amalga oshirish uchun maxsus bloklar (modullar) to'plamini ishlab chiqdi:
BM mikroprotsessor bloki, BS interfeys birligi - yuk va tezlikni nazorat qilishni ta'minlash uchun;
BUT platani boshqarish bloki, T plata bloki, BSh kodlovchi bloki - displeyda ma'lumotlarni ko'rsatish, diagnostika va himoya qilishni ta'minlash uchun;
kombayn va konveyerni boshqarish bloki BUK, tezlikni boshqarish bloki BUS, dekoder D, fotodetektorlar FP, taqiladigan boshqaruv paneli NPU - infraqizil kanal orqali simsiz masofadan boshqarishni ta'minlash uchun;
IP36-5 quvvat manbai, batareya to'plami, BP konvertor birligi - elektr ta'minotini ta'minlash uchun.
Ro'yxatda keltirilgan bloklar birlashtirilgan va qirqish va yo'l boshlarini avtomatlashtirish tizimlarida (KUAK, KAAP), regulyatorlarda (URAN-1M), boshqaruv tizimlarida (SAUK-2M) qo'llaniladi.
KR 580 IK80 mikroprotsessor majmuasi elementlarida ishlab chiqarilgan bort mikrokompyuterining tarkibi BM mikroprotsessor bloki, BS interfeys bloki va BP konvertor blokini o'z ichiga oladi.
1987 yildan boshlab NPO Avtomatgormash va boshqa ixtisoslashtirilgan tashkilotlar mikrokompyuterlar asosida avtomatlashtirish tizimini rivojlantirish bo'yicha jiddiy ishlarni olib bormoqda. Xususan, KR580 asosida qirqish mashinasini (KA-80) boshqarish, avtomatlashtirilgan ko'mir qazib olish majmuasini qo'llab-quvvatlash, turli xil tunnel uskunalari, tog'-kon uchastkasi uchun elektr ta'minoti uskunalari, shaxta ko'taruvchi qurilmalar va qurilmalarni boshqarish tamoyillari va dasturiy ta'minoti ishlab chiqilgan. boshqa ob'ektlar.

3. Quvvatli tomni qo'llab-quvvatlashni boshqarishni avtomatlashtirish

Gidravlik quvvat bilan ta'minlangan tayanch - bu ko'p sonli (bir necha yuzlab) dispers boshqariladigan va boshqariladigan qismlar. Ular bir nechta konsentrlangan ob'ektlarni (elektrogidro valflar va sensorlar) o'z ichiga oladi. Shuning uchun, qo'llab-quvvatlashni boshqarish uchun tegishli ishonchli telemexanik tizimlar kerak.
Komplekslarni boshqarish algoritmlari astar qismlarining tom bilan bir-birining ustiga chiqishi, kerakli qo'llab-quvvatlash kuchi va tomning holatini o'zgartirish tabiati o'rtasidagi aloqa mavjudligiga bog'liq.
Shunday qilib, bo'limlarni ko'chirish quyidagi usullar bilan amalga oshirilishi mumkin:
orqa suvsiz - OMKT, M87, DONBASS va boshqalarni qo'llab-quvvatlaydi.
orqa suv kuchini passiv (qoldiq) uzluksiz qo'llab-quvvatlash bilan - 1MK, 2 MK, M87A, M87DGA, KG, KGU - D va boshqalar tayanchlarida.
SA, OKP va hokazo tayanchlarda orqa suv kuchini faol (keyingi) uzluksiz qo'llab-quvvatlash bilan.
zarur orqa suv kuchini passiv impuls bilan ta'minlash bilan - KPK-1 tayanchida.
Birinchi usul bo'yicha siljish faqat qo'lda boshqarish, barqaror uyingizda va yumshoq eğimli tikuvlarda lateral barqarorlikni ta'minlash bilan maqsadga muvofiqdir.
Ikkinchi usul tomning kichik tushishi bilan tikuvlarni ishlab chiqishda va barqaror tomlar bilan tayanchlarni avtomatlashtirishda qo'llanilishi mumkin.
Ikkinchi va uchinchi usullarni amalga oshiradigan boshqaruv tizimlarining umumiy kamchiliklari uzun devordagi ko'p sonli kabellar va uskunalardir, bu ularning ishonchliligini pasaytiradi va ularning narxini oshiradi.
To'rtinchi usul bo'yicha boshqaruv tizimi uzun devordagi uskunalar va kabellar miqdorini keskin kamaytirishga, ikkita quvur liniyasi bilan ishlashni ta'minlashga imkon beradi, u sodda, ishonchli va arzonroqdir. Kamchilik - bu orqa suvning passiv tabiati.
1960-yillardan boshlab mahalliy ko'mir korxonalari KM87A, KPK-1 avtomatlashtirilgan komplekslari va M87DGA-ni qo'llab-quvvatlashda katta tajriba to'pladilar. Keyingi ishlanmalarda IClardan foydalanishga o'tish uskunaning ichki xavfsizligi va ishonchliligi darajasini oshiradi. Biroq, uchastkalarning ko'pligi, ishlarning katta uzunligi, og'ir kon-geologik sharoit va boshqa sabablarga ko'ra , avtomatlashtirilgan boshqaruv hali amaliyotda keng qo'llanilmaydi.
Ikki bosqichli tanlov bilan avtomatlashtirilgan boshqaruv va boshqaruvning yagona tizimi qiziqish uyg'otadi:
birinchi bosqichda CP ning boshqariladigan nuqtasi (qo'llab-quvvatlash qismi) tanlanadi va ikkinchi bosqichda ushbu CPda nazorat qilish yoki boshqarish ob'ekti (masalan, datchiklar, elektrogidravlik klapanlar va boshqalar) tanlanadi. Bunday tizimning tuzilishi SADC ishlashi uchun universal algoritmni amalga oshiradi.
Oddiyroq algoritmlarga ega tizimlarni sintez qilishda faqat kerakli qurilmalar to'plami va funktsional bloklardan foydalaniladi. Komplekslarni avtomatik va masofadan boshqarish tizimlarida eng zaif nuqta kabel ulanishlari hisoblanadi. Uzun devorda (200-400 qism) elektr bloklarini ulash uchun vilka konnektorlaridan foydalanish nosozliklarning potentsial xavfli manbai hisoblanadi.
Agar tanlash, signalizatsiya va boshqaruv signallari, shuningdek, quvvat manbai indüksiyon orqali ta'minlansa, asosiy muammosiz bo'lishi mumkin.
Barcha CP larning birlashtiruvchi moslamasining (CP) birlamchi o'rashlari magnit davrlarning derazalari orqali cho'zilgan simi halqasining bobini orqali hosil bo'ladi, shunda quvvat manbaiga nisbatan barcha CPlarning chiziqlari ketma-ket ulanadi. Har bir alohida UE maksimal quvvat chiqish rejimida ishlaydigan oqim transformatoridir. UE yuklarida ma'lum quvvatni ta'minlash uchun zarur bo'lgan ta'minot liniyasidagi oqim miqdori eng ko'p yuklangan UE ning quvvat sarfiga bog'liq va ularning soniga bog'liq emas, bu liniyaning besleme kuchlanishini belgilaydi. Shuni ta'kidlash kerakki, elektr tarmog'idagi yo'qotishlar UE yuklarining umumiy quvvatidan bir necha baravar yuqori, shuning uchun bu manbaning umumiy quvvati yuzlab vatt bo'lishi kerak.
Tizimda signallarni uzatish uchun parallel ravishda (yuqori chastotada) ulangan elektr kabeli halqasining to'g'ridan-to'g'ri va teskari tarmoqlari va blok, konveyer (yoki alohida) korpusi tomonidan tashkil etilgan "fantom signal" deb ataladigan signal ishlatiladi. sim).UE magnit pallasining ekstremal rodlaridagi W21 va W211 o'rashlari bir xil burilish soniga ega va teskari yo'nalishda ulanadi, shuning uchun UE chiqishida shovqin o'zaro kompensatsiyalanadi va TC signallari uzatiladi. PPU dan qo'shiladi.qurilma PUda ham mavjud.Ko'rib chiqilgan aloqani tashkil etish KSA avtomatlashtirilgan shudgor majmuasining boshqaruv uskunasida qo'llaniladi.
Telemexanik tizimni qurishda sensorning (o'rni) holatini (yopiq-ochiq) kodlash to'rt chastotali signalning kombinatsiyasi yordamida qo'llaniladi. So'roq qilingan qurilmani dekodlash (dekodlash) va nazorat qilish chastota va davomiylik dekoderlari (davomiylik diskriminatorlari) tomonidan amalga oshiriladi.
Qo'llab-quvvatlashni boshqarish quyi tizimi uchun dasturiy ta'minotni boshqarishni ishlab chiqishda quyidagi boshqaruv rejimlari amalga oshiriladi:
kombayndan keyin (DPK signali bo'yicha) qo'llab-quvvatlash qismini avtomatik ravishda ketma-ket siljitish yoki konveyerning keyingi qanotli kengaytmasi bilan (yoki konveyerni uzaytirmasdan) qo'llab-quvvatlovchi qismlarning sekin (bitta orqali) harakati bilan;
shaxmat harakati paytida o'tkazib yuborilgan bo'limlarni avtomatik ravishda "ilg'ish";
konveyerning qanotli (yoki frontal) kengayishi;
tanlangan bo'limni protsessor bilan bosqichma-bosqich boshqarish (masofadan boshqarish);
guruh ichidagi lava uchastkalari harakatini avtomatik boshqarish va h.k.
Tekshirish jarayonida uchastkaning oldingi holatining sensorlari, rafning tarqalishi, harakatlanish vaqti va boshqalar so'roq qilinadi.
KM138A kompleksini avtomatlashtirish masalalari to'liq ishlab chiqilgan. Ishlashda Donavtomat gormash, Malaxovskiy zavodi, Doughty firmasi (Angliya) ishtirok etdi.
SAUK-138 uskunasi KM-138A ko'mir qazib olish majmualarining quvvatli tayanchlarini boshqarish uchun ishlab chiqilgan. SAUK138 ning tizim sifatida konfiguratsiyasi, shuningdek uning apparat konstruktsiyasi apparat-dasturiy ta'minot tamoyili bo'yicha texnologik qo'llab-quvvatlash algoritmlarining keng spektrini amalga oshirish imkonini beradi.
Kompleks quyidagilarni ta'minlaydi:
21 ta qo'llab-quvvatlash boshqaruv funktsiyalari;
chiziqdagi bosim bilan blokirovka qilish va himoya qilish, kengayish bo'lmasa va hokazo.
qo'llab-quvvatlashning avtomatik siljishi jarayonida belgilangan tomning ta'siridan oshib ketganda, kombaynning ozuqasini to'xtatish
qo'llab-quvvatlash holatini nazorat qilish, ko'rsatish, diagnostika qilish;
11 ta kombaynni boshqarish va ogohlantirish funksiyalari kombayn to'plamidan taqdim etiladi;
kombinatning turli tizimlarining texnik holatini nazorat qilish (signalizatsiya va blokirovkalash yoki raqamli shaklda taqdim etish bilan);
boshqaruv buyruqlari va boshqaruv ma'lumotlarini kompleksning markaziy boshqaruv paneliga uzatish va boshqaruv buyruqlarini qabul qilish.
KM-146 kompleksi KSAUK-146 uskunasi bilan jihozlangan bo'lib, uning funktsional diagrammasi shaklda ko'rsatilgan. KS-146 MP-kontrollerlari tayanchning har bir qismida o'rnatilgan. Tanlangan algoritmga muvofiq mahkamlash operatsiyalarini markazlashtirilgan nazorat qilish va boshqarish uzun devor boshqaruvchisi (KL-146) orqali amalga oshiriladi.
Ijrochi va boshqaruv qurilmalari (IKUS) datchiklar, elektro-gidravlik konvertorlar va raflarni yoyish va harakatlantirish uchun gidravlik aktuatorlarni (domkratlarni) o'z ichiga oladi. Sayohat domkrat sensori - o'lchash o'lchagichi tirgak rodiga joylashtirilgan. O'lchov o'lchagichdan olingan ma'lumotlarni qayta ishlash sensorning ichida amalga oshiriladi, so'ngra kodda u qism boshqaruvchisiga o'tkaziladi.
Deformatsiya o'lchagich turidagi bosim datchiklari; ulardan ma'lumotlarni qayta ishlash bo'lim boshqaruvchisida amalga oshiriladi.
IQ nurlaridagi joylashuv sensorini birlashtiring. Sensor qabul qilgich seksiya boshqaruvchisi ichida joylashgan.
Qo'lda boshqarish rejimida bo'limlarni bitta va guruhli almashtirish imkoniyati ta'minlangan.
CLni mahalliy tarmoqqa ulashda KSAUK CL nazorati ostida avtomatlashtirilgan qo'llab-quvvatlash boshqaruvini ta'minlaydi. CL iltimosiga ko'ra, qo'llab-quvvatlash holati to'g'risida qo'shimcha ma'lumot driftda ko'rsatilishi mumkin:
gidravlik tayanchlardagi bosim qiymati
bo'limni oldinga siljishning jek rodning holati
lava old qismini to'g'rilash uchun jak rodning umumiy siljish qiymati va boshqalar.
Seksiya boshqaruvchisining old panelidagi ko'rsatkichlar bo'limning tayyorligi, buyruqlar qabul qilinganligini tasdiqlash, qo'llab-quvvatlashning qo'shni bo'limlari tomonidan kengaytirilmaganligi va boshqalar haqida ma'lumot beradi.
X&B ning shudgor qurilmasi mos ravishda 250 kVt va 160 kVt quvvatga ega asosiy va yordamchi sozlanishi pulluk va yuza konveyerlarini o'z ichiga oladi. Ko'p funksiyali mikroprotsessorli aloqa elementi mFK-B.01/d o'z-o'zidan xavfsiz masofadan boshqarish pultiga ega bo'lib, shudgor yo'lini ishga tushirish va sug'orishda boshqarish, signalizatsiya qilish uchun ishlatiladi. U quyidagi funktsiyalarni bajaradi:
shudgorni ikki tezlikda boshqarish
yuz konveyerini bir tezlikda boshqarish
lava sug'orish (suv oqimini nazorat qilish, 13 lava segmentida sug'orishni faollashtirish va boshqalar).
Ishni dasturlash o'z-o'zidan xavfsiz dasturchi mFK-PG (qo'llash dasturlarini kiritish, saqlash, ko'rsatish va boshqarishga o'tkazish) orqali amalga oshiriladi.
Mahalliy konversion firmalar kon mashinalari va ularni boshqarish va boshqarish uchun uskunalarni takomillashtirishga alohida qiziqish bildirmoqda. Ular raketalar va kosmik komplekslarni boshqarish tizimlarini yaratishda to'plangan salohiyatdan foydalanadilar. So'nggi yillarda ushbu firmalardan biri (KONTEH) avtomatlashtirilgan tizimlarda ishlatiladigan bir qator asosiy bloklar va sensorlarni ishlab chiqdi:
ommaviy ishlab chiqarilgan avtomatlashtirilmagan tayanchlar uchun elektro-gidravlik qo'llab-quvvatlashni boshqarish;
elektromagnit tormozli kombaynlarning o'rnatilgan oziqlantirish tizimlarining haydovchilarini boshqarish;