Avtomobillar trafigi zichligiga qarab svetoforlarni boshqarish tizimini yaratish

2.3.Uslubiyat va tizim dizayni.
Ushbu tizimni loyihalash va qurishda barcha komponentlar bir vaqtning o'zida ishlaydi. Tizim ishlaydi xuddi odatdagi svetofor tizimi kabi. Buning o'ziga xosligi transport vositalarining qalinligi yo'lning ma'lum bir yo'lida yuqori. O'sha paytda, ushbu aniq yo'ldagi sensori past bo'lib chiqadi aks holda u yuqori signal sifatida o'qiladi. IQ (infraqizil) dan signal tizim tomonidan boshqarish uchun ishlatiladi yo'lning tirbandligi. Agar biz ushbu sensorlardan birortasidan past signal olsak, u holda Yashil LEDni shu tarzda yoritib turing va har qanday yo'l uchun qizil rang bering. Arduino IDE C tili yordamida dasturlashtirilgan. Zichlikka asoslangan transportni boshqarish tizimining blok diagrammasi 1-rasmda ko'rsatilgan. Har bir bo'lim yo'lni ko'rsatadigan to'rt xil qismga bo'linadi.
Loyiha dizayni
Tizimning qurilishi aytilganidek uch bosqichga bo'linadi: elektr ta'minoti bosqichi, sensor kommutatsiya bosqichi va Arduino ulanish bosqichi. Ushbu tizim uchun quvvat manbai 9 V doimiy batareyadir 2-rasmda ko'rsatilgan. Uning nominal kuchlanishi 9 V, chiqishga qarshilik 620 Ωs va kesilgan 5.4 V. kuchlanish. Trafikning qalinligi uchun zarur bo'lgan quvvatga ko'ra yorug'likni boshqarish tizimi, GND ga nisbatan +5 V kuchlanish yaratildi. Umumiy ishlaydigan uskunalar TTL (Transistor-Transistor Logic) ning mantiqiy o'lchovi 0 V dan 5 V gacha. Vin piniga qo'llaniladigan quvvat Mega-dagi regulyator tomonidan 5 V ga tushdi. Minimal kuchlanish taxminan 6,2 V ni tashkil qiladi regulyatorning pasayishi sababli (ya'ni regulyator 5 V chiqish quvvati ustida kamida 1,2 V ga ehtiyoj sezadi) ishlashga buyurtma berish) 9 -12 V tavsiya etiladi. Tizimga yuqori kuchlanishni qo'llash ta'minlanmaydi Mega va uning tashqi qurilmalari / qalqonlari uchun ko'proq kuch. Buning o'rniga, ortiqcha quvvat issiqlik sifatida regulyator. Infraqizil sensorlar (IQ) ushbu loyihaning eng muhim tarkibiy qismidir. Datchiklar a kabi ishlaydi svetodiodlarni almashtirishni boshqarganligi sababli o'chiring. IQ sensorlari bir nechta tirbandlikka tatbiq etilgan tizimlar [6-9]. Atrof-muhit omillari uchun elektron moslamaning boshqa ishlatilishi [10] da keltirilgan. IQ tizimi uning qabul qiluvchisi va uzatuvchisi ikkala tomoniga o'rnatilgandek ishlab chiqilgan shunday yo'lki, u har ikki avtomobil ikki datchik orasidan o'tib ketganda faollashadi. Datchiklar ushbu tizimni avtomatik ravishda boshqarishni ta'minlovchi tizim bo'lmasa, uni avtomatlashtirishga imkon bering aholi zich joylashgan joylarda samarasiz. Infraqizil datchiklarning aniqlash diapazoni 2 sm - 30 sm.
Ular bir qatorda katta tirbandlikning mavjudligini aniqlaydilar va avtoulovlar oqimiga afzallik berishadi boshqa zich bo'lmagan yo'llar. 3-rasmda sensor va Arduino ulanishi ko'rsatilgan.
Sensor Arduino platasiga minimal 3,3 V va maksimal 5 V ni aniqlaydi. Keyin taxta signalni nol va birlikda o'qiydi. Kengash sensordan kelgan signalni yuqori darajada ishlaganda, u bajarilishi uchun dasturlashtirilgan funktsiyani bajaradi. Sensor bir qatorda signalni sezgandan so'ng, boshqalari chiziqlar to'xtash joyida bo'ladi, lekin agar u hali ham bir qatorda sezilib tursa va boshqa sensor ishga tushirilsa, u bo'lmaydi birinchi bo'lib chaqirilgan qatorda tirbandlik tugaguniga qadar va Arduinoga past signal yuborguncha o'zgartirish u ikkinchi buyruq qatoriga o'tish uchun taxta. Ushbu jarayon signal bo'lmaguncha davom etadi endi datchiklarda aniqlanib, o'z vaqtida boshqariladigan holatiga qaytadi.