Avtomobillar trafigi zichligiga qarab svetoforlarni boshqarish tizimini yaratish

Asosiy qism. I BOB. Zichlikka asoslangan trafik tizimi
Zichlikka asoslangan trafik signalizatsiya tizimining o'chirish printsipi.
Ushbu transport tizimining asosiy yuragi mikrokontrollerdir. IQ datchiklari mikrokontrolderning PORT C (PC0, PC1, PC2 va PC3) ga ulangan va svetoforlar PORT B ​​va PORT D ga ulangan. Agar yo'lda tirbandlik bo'lsa, u holda ushbu sensor chiqishi mantiqqa aylanadi 0 aks holda mantiq 1. Ushbu IR sensori natijalarini qabul qilib, biz trafik tizimini boshqarish dasturini yozishimiz kerak.
Agar siz ushbu sensorlardan birortasidan mantiqiy 0 qabul qilsangiz, biz o'sha yo'lga yashil signal berishimiz va boshqa barcha yo'llarga qizil signal berishimiz kerak. Bu erda doimiy ravishda tirbandlikni tekshirish uchun biz IQ datchiklarini kuzatib boramiz.

1-rasm. Zichlikka asoslangan tirbandlik tizimining electron sxemasi

O'chirish komponentlari:

• 
  ATmega8 controller
  
• 
  PCB board
  
• 
  IR sensors -4
  
• 
  LED’s-12(4-red,4-green,4-yellow)
  
• 
  12v Battery or adaptor
  
• 
  Serial cable
  
• 
  Connecting wires
  

1.2 Zichlikka asoslangan svetoforni boshqarish tizimining davri dizayni.
Ushbu sxema 4 ta IQ datchiklaridan, atmega8 mikrokontrolleridan, 4 ta svetofordan iborat.
IQ transmitteri LEDga o'xshaydi. Ushbu IQ uzatuvchi har doim undan IQ nurlarini chiqaradi. Ushbu IQ uzatgichning ish kuchlanishi 2 dan 3v gacha. Ushbu IQ (infraqizil) nurlar inson ko'ziga ko'rinmaydi. Ammo biz ushbu IQ nurlarini kamera orqali ko'rishimiz mumkin.
IQ qabul qiluvchisi IQ uzatgichi orqali uzatiladigan IQ nurlarini qabul qiladi. Odatda IQ qabul qiluvchisi mega ohm darajasida yuqori qarshilikka ega, IQ nurlarini qabul qilganda qarshilik juda past bo'ladi. IQ qabul qilgichning ish kuchlanishi ham 2 dan 3V gacha.
Biz shu IQ juftligini shunday joylashtirishimiz kerakki, biz ushbu IQ juftligi oldida to'siq qo'yganimizda IQ qabul qiluvchisi IQ nurlarini qabul qilishi kerak. Quvvatni berganimizda, uzatilgan IQ nurlari ob'ektga urilib, IQ qabul qiluvchiga qaytadi.
Svetoforlar o'rniga siz LEDlardan foydalanishingiz mumkin (QIZIL, Yashil, SARI). Oddiy trafik tizimida siz o'z vaqtida LEDlarni yoqishingiz kerak. Agar harakatlanish zichligi har qanday ma'lum bir yo'lda yuqori bo'lsa, u holda ushbu yo'lning yashil chirog'i yonadi va qolgan yo'llar uchun qizil chiroqlar yonadi.
Oddiy transport tizimida biz trafikni har bir yo'l uchun 1 daqiqaga kechiktirishga ruxsat beramiz.

2-rasm. IQ sensori davri

Yuqoridagi rasmda IQ sensori davri ko'rsatilgan. Bu erda kuchlanishni pasaytirish uchun 330 ohmli qarshilik ishlatiladi, aks holda IQ uzatgich shikastlanishi mumkin. To'siqlarni sezish masofasini o'zgartirish uchun biz potansiyometrdan foydalanganmiz. Biz tranzistor kollektoridan chiqdik. Ushbu sensor raqamli chiqishni beradi.

1.3Zichlikka asoslangan trafik signallari tizimining sxemasini qanday boshqarish kerak?

• 
  12V batareyani yoki adapterni ishlab chiqarish kartasiga ulang.
  

Ta'minotni yoqing.

• 
  Dastur rejimida sw2 dasturlash tugmachasini ushlab, dasturni ATmega8 mikrokontrolleriga yoqing.
  
• 
  To'rt IQ sensorini PORT C ga ulang.
  
• 
  LEDlarni PORT B ​​va PORT D ga ulang.
  
• 
  Bularning barchasini svetoforlar singari joylashtiring.
  
• 
  Har bir yo'l uchun bitta IQ sensori joylashtiring.
  
• 
  Endi siz odatdagi trafik tizimini vaqtga asoslangan holda ko'rishingiz mumkin.
  
• 
  Endi siz biron bir IQ sensori oldiga to'siq qo'ysangiz, u holda tizim Yashil chiroq yonib shu yo'lning harakatlanishiga imkon beradi.
  
• 
  Nihoyat, taxta quvvat manbaini o'chiring.
  
• 
  Ushbu sxemaning cheklovlari:
  
• 
  IQ sezgichlari ba'zida normal nurni ham o'zlashtirishi mumkin. Natijada trafik tizimi noto'g'ri ishlamoqda.
  
• 
  IQ datchiklari faqat kamroq masofada ishlaydi.
  
• 
  Biz IR sensorlarini aniq tartibga solishimiz kerak, aks holda ular transport zichligini aniqlay olmasligi mumkin.