B axborotni uzatish

34. Qadamli motorlarning ishlash prinsipini tushuntiring? Qadamli dvigatel bir nechta o’ramlarga ega bo'lgan sinxron cho'tkasiz elektrmotordir. Stator o’ramlardan biriga yetkazib beriladigan oqim rotorning o'rnatilishiga olib keladi. Dvigatel o’ramlarining ketma-ket faollashishi rotorning diskret burchak harakatlarini keltirib chiqaradi, bu harakat qadamni yuzaga keltiradi. Shuning uchun bu vosita qadamli deb ataladi. Qadamli dvigatelni boshqarish uchun qadamli motor drayveri deb ataladigan maxsus controller ishlatiladi. O'zgaruvchan magnit qarshilikka ega step motorlari statorda bir nechta qutblarga va qoldiq magnitlanishni saqlamaydigan yumshoq magnit materialdan yasalgan rotorga ega. Oddiylik uchun rasmdagi rotorda 4 ta tish va statorda 6 ta qutb mavjud. Dvigatelda 3 ta mustaqil o'rash mavjud bo'lib, ularning har biri ikkita qarama-qarshi stator qutblariga o'ralgan. Rasmdagi dvigatel 30 daraja qadamga ega.


35. Elektrik ijro mexanizmlarini ishlash prinsipini tushuntiring? Elektr ijro mexanizmlari.
Elektrli ijro mexanizmlari quyidagilarga bo`linadi:
• elektrodvigatelli;
• elektromagnitli.
Elektrodvigatelli ijro mexanizmlari valning aylanishiga qarab quyidagilarga bo`linishi mumkin:
• biraylanishli elektrodvigatelli ijro mexanizmlar – val 360° burchakkacha buriladi;
• ko`p aylanishli elektrli ijro mexanizmlar– val erkin aylana oladi.
Elektrodvigatelli ijro mexanizmlari foydalanadigan elektrodvigateliga qarab boshqarilmaydigan va boshqariladigan turlarga bo`linadi.
Elektromagnitli ijro mexanizmlari solenoidli elektr uzatmali hamda elektromagnitli muftalarga bo`linadi. Solenoidli ijro mexanizmlari faqat ikki pozitsiyali boshqarish uchun ishlatiladi.
Elektromagnitli muftalar esa ishqalanishli va sirpanishli muftalarga bo`linadi.
Doimiy tok dvigatellari.
Doimiy tok dvigatellari DTD ko`plab avtomatika qurilmalarida, masalan alohida elektrenergiya manbaiga ega radioelektron, optik, mexanik, shuningdek, portative (ko`tarib yurishga qulay) apparatlarda ijro elementlari sifatida keng ishlatiladi. Bunday dvigatellar boshqa dvigatellarga qaraganda qator afzalliklarga ega: mexanik tavsiflarning chiziqliligi, yaxshi rostlash xususiyati, katta ishga tushirish momenti, yuqori darajada tez harakatqilishi, quvvat bo`yicha katta diapazongava yaxshi massa o`lchamiga egaligi.