Bajarish bоʻyicha hisobot Matlab dasturining buyruqlar qatorida elementar zvenolarni

Laboratoriya ishini bajarish bоʻyicha hisobot
Matlab dasturining buyruqlar qatorida elementar zvenolarni kiritish va ularning xarakteristikalarini olish. Ochiq chiziqli sistemalarni tadqiq etish

Bajardi:__________________________

Tekshirdi:________________________

Variant:__________________________

1. 
   Sistemaning tavsifi
   

Matematik modeli



Kоʻrinishdagi uzatish funksiya bilan ifodalangan sistemani tadqiq qilinadi.

2. 
   Tadqiqot natijalari
   

Uzatish funksiyalar nollari:
-0.4826
0.3826
Uzatish funksiyalar qutblari:
-0.2471
0.1677i
-0.2471
-0.1677i
Oʻrnatilgan rejimda zvenoning kuchaytirish koeffitsiyenti:
k = -4.3321
Sistemaning оʻtkazuvchanlik polosasi:
b = 0.5135 rad/sek
Fazo holatida sistemaning modeli:


Statik kuchaytirish koeffitsiyentida D matritsaning оʻzgarishi:
k1 = --5.4254
k1 va k2 koeffitsiyentlar orasidagi aloqa orqali tushuntiriladi:
Nol-qutb formasidagi model:

Uzatish funksiyasi qutblari	Xususiy chastota, rad/sek	Doimiy vaqt, sek	Dempfirlash koeffitsiyenti
-0.4826 -0.2471 0.1677i 0.3826 -0.2471 -0.1677i	0.2000 0.5000 0.5000	5 2 2	1.0000 0.5000 0.5000

Berilgan va shakllangan (modifikatsiyalangan) sistemaning оʻtish jarayoni

1.1-rasm. Sistemaning amplituda chastotali xarakteristikasi.

1.2-rasm. Sistemaning tоʻgʻriburchakli impulsli holati signalga taʻsiri.